Bonjour,

Voici un petit retour de l’événement du 3 février :

• Meilleur temps : 25 secondes pour 2 tours
• Deuxième temps : 37 secondes

Vidéo :

Pour informations les capteurs utilisés sont les VL6180X.

Oui c'est essentiellement basé sur la programmation de robot.

Bonjour,

Je me permets de vous informer d'une course de robot autonome le 3 février à Saint-Brieuc. Des robots seront prêtés pour l’événement, utilisation des robots MR-Pico basé sur une carte Raspberry Pi Pico programmable en langage microPython. C'est un événement très expérimental et très limité en nombre de participants.

Il reste des places, si vous êtes intéresser (gratuit) : https://fr.macerobot...ock-robot-race/

Plus d'informations : https://fr.macerobot...ock-robot-race/

Cette course est bien sur inspirée de la Toulouse Robot Race.

Nicolas

Bonjour,

Je me permets de vous informer que je vends un livre qui peut intéresser des personnes du forum, le livre "Introduction à la commande des robots humanoïdes" de Sophie Sakka.

Si vous êtes intéressé : https://www.leboncoi.../2472007175.htm

Bonne journée

Superbe !!

Salut Oracid,

Félicitation pour ce nouveau robot quadrupède avec 12 DOF !

Intéressant l'outil Vpython.

Bonjour,

Je propose d'occasion  :

Une carte de dévelopement STM32 Nucleo (P-NUCLEO-IHM001)  au prix de 9€:

- Contrôle des moteurs DC sans balai triphasés (BLDC)

- STM32F302R8 et L6230

Et un capteur de gaz groove au prix de 8 € :

- Liaison par I2C

- Les gaz détectables : monoxyde de carbone (CO), dioxyde d'azote (NO2), hydrogène (H2), ammoniaque (NH3), méthane (CH4)

- Référence Seeedstudio: 101020088

Salut Oracid,

J'utilise aussi ce mécanisme de 5 barres avec extension sur le robot Borvo A1 pour une question esthétique :

Super !

Super l'épaule de ton quadrupède !

 

J'imagine qu'il aurait voulu le présenter à Toulouse.

Oui, prévu de présenter le robot quadrupède Borvo à Toulouse.

Salut,

Python est un langage de programmation comme le langage C. Pip est un gestionnaire de paquets python utilisé pour installer des paquets (bibliothèque) en langage python.

Exemple de programme en langage python :

# commentaire

print('Hello World!')

Exemple pour installer le paquet Serial (gestion du port série en python) :

python -m pip install pyserial

Bullet est un moteur physique, simuler l'interaction physique. PyBullet est une bibliothèque python pour la simulation physique utilisant le moteur physique Bullet.

Exemple pour installer pybullet :

pip install pybullet

Exemple de programme python avec l'utilisation de  pybullet:

import pybullet
import time
import pybullet_data

# connection pybullet, démarrage de la simulation
# PyBullet est conçu autour d'une API orientée client-serveur
physicsClient = pybullet.connect(pybullet.GUI)

# reset la simulation
pybullet.resetSimulation()

# PyBullet_data package
pybullet.setAdditionalSearchPath(pybullet_data.getDataPath())

# chargement du fichier plane.urdf (URDF = Unified Robot Description Format)
planeId = pybullet.loadURDF("plane.urdf")

# pause de 10 secondes
time.sleep(10)

Le résultat du programme précédent :

Salut Oracid,

Le parcours de la patte est tiré avec la souris pour le moment, peut-être possible de faire des scripts python. J'utilise FreeCAD pour vérifier mes calculs de cinématique inverse et de pouvoir facilement modifier les longueurs des barres. Je n’ai pas trouvé le moyen de laisser les traces, éventuellement possible avec l'outil plot.
 

Pas volontaire les commentaires off, je viens d'activer.

Bonjour,

J'ai réalisé une nouvelle structure en pmma 3 mm pour le robot puis des pieds en impression 3D. De plus la structure des pattes est modifiée pour gagner en rigidité. Une carte électronique de contrôle avec un microcontrôleur est aussi en cours de conception afin de remplacer la carte de prototypage veroboard.

Bonjour,

Interactive Robotic Painting Machine

Super projet.

We designed and made this servo for robots. 12V, 40~60kg-cm, 0.9~1.1s/60 deg, rs232(ttl）， 0~360deg with magnetic encoder, steel gears.

Bonjour,

Les deux capteurs ToF VL53L0X ont correctement fonctionné à Toulouse. Ils étaient placés sous l'équerre alu, un peu protéger du soleil.

Bonjour,
 
Je vous présente le robot quadrupède Borvo ayant participé à la Toulouse Robot Race 2019.

Voici les caractéristiques techniques du robot :

• Servomoteurs  JX PDI-6221MG 20KG* 8
• Microcontrôleur : teensys 3.5 - 32 bit 120 MHz ARM Cortex-M4 (compatible avec Arduino)
• Capteurs de distance :  VL53L0X  * 2 +  LIDAR TFmini-Plus * 1
• IMU : CMPS12 (non utilisé à Toulouse)
• Batterie : LiPo 2S - 7.4V
• Mécanique : bois peuplier 3 mm (découpé au laser) + équerre alu
• Switch On/Off
• Switch start
• Bouton arrêt urgence 
• Dimensions mécaniques : 400 x 170 x 180 mm

Les deux capteurs VL53L0X permettent de recaler le robot avec les bordures de la piste.

Le capteur Lidar TFmini-Plus permet de détecter le portique de fin de la course.

Synoptique de la carte électronique:

Le robot Doggom'a inspiré pour la réalisation de ce robot quadrupède.

Félicitation !

Bonjour,

Tu peux utiliser les capteurs de distance de type VL53L0X (2m) ou VL53L1X (4m) utilisant une technologie Time of Flight.

Bonjour,

Félicitation pour le robot quadrupède avec les pattes delta en Lego.

Je travaille aussi sur ce type de pattes et connais la complexité de la cinématique inverse. Je ne connais pas les servomoteurs SG90B, j'utilise les MG91 (2.2kg/cm).

Félicitation pour la réalisation de le robot holonome en Lego.

Bonjour,

Robot quadrupède jump: