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Contenu de H20

Il y a 35 élément(s) pour H20 (recherche limitée depuis 03-avril 13)



#71666 Driver moteur

Posté par H20 sur 30 juin 2016 - 04:00 dans Electronique

moteur dc 12v-6A max




#71664 Driver moteur

Posté par H20 sur 30 juin 2016 - 03:39 dans Electronique

Ce que je voulais dire par utiliser deux L298 c'est pas de les mettre en parallèle mais d'en utiliser un pour les roues avant (ou gauche) et un pour les roues arrière (ou droite).

Meme dans cette configuration ce n'est pas assez




#71662 Arduino et PWM

Posté par H20 sur 30 juin 2016 - 03:05 dans Programmation

Bonjour à tous,

 

il y a un truc qui me dérange depuis ce matin:

 

la fréquence du PWM d'un arduino est de 500Hz, alors comment peut il commander des servo SG90 (http://www.micropik.com/PDF/SG90Servo.pdf), qui sont eux commandable en 50Hz

 

 

 




#71659 Driver moteur

Posté par H20 sur 30 juin 2016 - 02:08 dans Electronique

Mea culpa j'ai répondu trop vite .... J'avais mal lu  ( j'avais lu ESC brushless speed controller ) ...

Pas grave :)




#71658 Driver moteur

Posté par H20 sur 30 juin 2016 - 02:07 dans Electronique

Oui, c'est marqué brushed et vu les fils qui en sortent (deux rouges et deux noirs) on dirait que c'est pour des moteurs CC, mais il a bien l'apparence d'un driver de brushless. Et 320A sur un brushless, avec un contrôleur de cette taille, ça me semble un peu impossible (ou alors ils ont réussi à se débarrasser de l'effet Joule, et dans ce cas, c'est des génies.

 

Sinon tu peux aussi mettre deux L298, et doubler le courant disponible, car la (en supposant que tes moteurs sont les mêmes) en série, ils ne tournent que sous 6V, en parallèle, ils ne peuvent tirer que 1A.

Jy ait deja penser mais la commutation des transistors ne se fait pas en meme temps, le module peut tres vite cramer :S




#71655 Driver moteur

Posté par H20 sur 30 juin 2016 - 01:57 dans Electronique

Le driver que tu as proposé  est pour un moteur brushless. 
Si tu as utilisé un montage à base de L298 c'est que tu utilise un moteur CC. 

On rentre un driver de moteur CC dual qui à mon avis peut te convenir =)  ici

 

photo coming very soon

 

Pourtant c'est écrit "

Brushed



#71652 Driver moteur

Posté par H20 sur 30 juin 2016 - 01:26 dans Electronique

A la base je suis parti sur deux driver moteur de ce type :

 

http://www.robotshop.com/ca/en/l298-dual-h-bridge-dc-motor-controller.html

 

Le premier pour les deux roues à gauche, et le second pour les roues à droite.

 

Ce qui fait :

 

GAUCHE--------------DROITE

 

2A-12V---------------2A-12V

 

2A-12V---------------2A-12V

 

Oui effectivement 320 A cest enorme je ne comprends pas :S




#71649 Driver moteur

Posté par H20 sur 30 juin 2016 - 12:57 dans Electronique

Bonjour à tous,

 

je suis actuellement en train de fabriquer un robot sur 4 roues, avec déplacement différentiel.

 

Les moteurs sont déja installés dans le chassis, les driver moteurs (12v-2A) a base de L298 ne débite pas assez de courant pou permettre au robot de faire un demi tour sur un sol qui accroche (par exemple sur tapis).

 

Je comptes donc changer ce driver moteur par un autre, mais j'hésite énormement à me tourner vers ce genre de composant:

 

http://www.ebay.de/itm/High-Voltage-7-2V-12V-ESC-Brushed-Speed-Controller-for-Car-Truck-Boat-DE-STOCK/172136958498?_trksid=p2141725.c100338.m3726&_trkparms=aid%3D222007%26algo%3DSIC.MBE%26ao%3D1%26asc%3D20150313114020%26meid%3D5e42148050b9439cbee85236f4684f9b%26pid%3D100338%26rk%3D2%26rkt%3D28%26sd%3D182016143468

 

Qu'en pensez vous ?




#67786 servomoteur et bras articulé

Posté par H20 sur 06 mars 2016 - 07:10 dans Mécanique

merci ! oui c'est vrai que maintenant je suis satisfait même si j'ai beaucoup galéré !




#67782 servomoteur et bras articulé

Posté par H20 sur 06 mars 2016 - 06:57 dans Mécanique

Salut à tous, après plusieurs essais j'ai enfin obetnu un résultat satisfaisant:

 

2016-03-06_18h55_22.png

 

2016-03-06_18h55_47.png




#67714 servomoteur et bras articulé

Posté par H20 sur 03 mars 2016 - 09:48 dans Mécanique

J'y suis presque, c'est bon pour l'ouverture met la fermeture bloque un peu, je suis un peu bloqué:

 

2016-03-03_21h46_17.png

 

2016-03-03_21h46_53.png




#67697 servomoteur et bras articulé

Posté par H20 sur 03 mars 2016 - 12:08 dans Mécanique

ca marche je vais refaire quelques essais démain, je partegerai avec vous mes résultats



#67694 servomoteur et bras articulé

Posté par H20 sur 02 mars 2016 - 11:58 dans Mécanique

Mmmh mike118 tu est sur que le quadrilatere ne coupera pas le carré bleu ? ( solution proposé par ashira)



#67690 servomoteur et bras articulé

Posté par H20 sur 02 mars 2016 - 11:46 dans Mécanique

Jai fais quelques tests sur solidworks avec des quadrilatères jai meme poster une capteur d'un de mes tests ( voir message du 18 février). Je vais réessayer avec solidworks en prenant cette fois ci quun seul quadrilatere attaché au servimoteur et ayant la charniere comme un de ces côtés.



#67687 servomoteur et bras articulé

Posté par H20 sur 02 mars 2016 - 11:37 dans Mécanique

Merci pour ton aide mike118, je n abandonne pas, je vais finir par trouver, donc si je comprends bien il faut que je place un quadrilatère d'une part attache au bras du servimoteur et d autre part à la charniere ?



#67672 servomoteur et bras articulé

Posté par H20 sur 02 mars 2016 - 06:41 dans Mécanique

Oui j'ai essayé avec solidworks et jai meme poste une capture d ecran dans un des messages



#67666 servomoteur et bras articulé

Posté par H20 sur 02 mars 2016 - 06:07 dans Mécanique

Non, tu vois un peu la difficulté de mon probleme maintenant. D apres mike118 le probleme est simple, selon lui quelque parallelogramme suffiraient à faire le mouvement que je souhaite obtenir mais apres une vingtaine de tentatives j'en doute un peu



#67664 servomoteur et bras articulé

Posté par H20 sur 02 mars 2016 - 05:59 dans Mécanique

Merci ashira pour cette démonstration tu as l'air de vraiment ty connaitre par contre jai oublier de préciser quelques chose, je me suis peut être mal exprimer mais le bras sur servimoteur ne doit pas couper le carré bleu



#67661 servomoteur et bras articulé

Posté par H20 sur 02 mars 2016 - 02:55 dans Mécanique

Voila les dimensions, si tu as d'autres questions n'hésite pas je te fournirai autant d'information que je pourrai:

 

2016-03-02_14h51_46.png




#67658 servomoteur et bras articulé

Posté par H20 sur 02 mars 2016 - 02:08 dans Mécanique

Rebonjour tout le monde ! Bon impossible de trouver une solution a mon problème pourtant jai pas mal cherché :(

Jai grondements besoin d aide



#67331 servomoteur et bras articulé

Posté par H20 sur 20 février 2016 - 02:10 dans Mécanique

Salut tout le monde, je me rends compte que je ne suis vraiment pas doué en cinematique :P jai continuais mes recherches et jai trouvé une piste interessante :
image.jpg

Je vais essayé de le modeliser sous solidworks et de l appliquer a mon systeme. Jespere obtenir un meilleure resultats que ce que jai pu trouve jusqua aujourdhui



#67315 servomoteur et bras articulé

Posté par H20 sur 19 février 2016 - 12:35 dans Mécanique

Exactement la position en ouvert / fermée correspond a celle mis dans le premier poste ( par contre la position du bras du servomoteur est mis au hasard )



#67311 servomoteur et bras articulé

Posté par H20 sur 19 février 2016 - 12:12 dans Mécanique

Salut R1D1, j'y ai pensé Par câble mais cest pas pratique. Pour mon systeme imagine une boîte de chaussure avec un servomoteur a l intérieur qui doit ouvrir et fermer le couvercle



#67307 servomoteur et bras articulé

Posté par H20 sur 18 février 2016 - 11:12 dans Mécanique

Me revoila, après quelques croquis et essais sur papier j'ai très vite compris que ça allait me prendre un temps fou.

C'est pourquoi je suis passé sur solidworks. Voici ou jen suis :

Untitled.png

 

Je vais continuer mes essais mais je ne vois absolument pas comment placer les deux parallelogramme et s'il faut les connecter ensemble ou ajouter comme je l'ai fait un lien entre les deux.




#67279 servomoteur et bras articulé

Posté par H20 sur 18 février 2016 - 12:20 dans Mécanique

Ce n'est pas facile du tout, j'ai essayé tout dabord avec deux parallélogramme mais ça bloque déjà au niveau de la charniere. Je ne sais meme pas ou placer les deux autres paraléllogramme j'ai vraiment l'impression que ce n'est pas faisable

 

 

2016-02-18_00h16_07.png