Bonne année pour tous les makers

En 2020 je reviendrai sur mon robot mobile qui a été gélé suite vente maison , achat terrain pour construction nouvelle maison

Bonne continuation

Il va falloir que le robot soit équipé d'un système de surveillance de la tension batterie  ( comme celui présent sur la boutique ) , car l'arret forcé du RPI sur manque batterie n'est pas forcément bon ...  la carte SD vient de rendre l'ame .

En meme temps que la ré-installation de la carte SD  , l'emplacement de caméra PI a été modifié ( abandon fixation sur mat vertical au profit d'un support horizontal)

Bonjour ,

L'alarme de niveau de batterie  Lipo est raccordée d'un coté sur le connecteur JST de la batterie et de l'autre coté vers le chargeur Lipo;

Batterie Lipo <- cable JST --> Alarme niveau batterie <- cable JST -->  Chargeur Lipo

https://www.robot-ma...terie-lipo.html

Donc il faudrait ajouter  1 cable JST  à livrer avec la carte alarme (  nb de fils spécifique à chaque type de batterie Lipo ) ... sauf erreur de ma part

Bonne continuation

@Oracid , Je pense plutot à une base DIY .

@Oliver17 , Merci

@Laurent42  , Effectivement comme dis @Oliver17 ,  nous consommons de l'énergie pour un tas de choses  ...   si c'est ce que tu as voulu dire.

C'est la meme chose pour les app gourmandes en CPU ..  comme Tensorflow et OpenCV  de ta chaine youtube  

Pourrais tu développer ce qui il y a de différent par rapport à une charge de  batterie  avec chargeur connecté par cable , le rendement énergétique ?

Une idée de projet collaboratif ( parmi tant d'autres potentiels ..)

Ce serait sympa pour tout le monde d'équiper tous les robots en chargeur Qi ( à induction) afin de ne plus  connecter manuellement le chargeur à la batterie du robot mobile , bipède etc.  ....  meme si le retour à la base de chargement n'est pas automatique dans un premier temps

Perso j'équipe mon NAS Syno DS418 4 disques acheté nu (donc sans disque)  avec des disques 2,5" récupérés de PC Portable .

La redondance disque de ce NAS est en 3+1 et la capacité totale du NAS dépends de la capacité des disques installés.

Actuellement 4 disques sont installés et je remplace au fur et à mesure le disque de plus petite capacité par un de plus grande capacité pour augmenter la capactité de stockage du NAS:

- 2 disques De 1000 GO

- 1 disque de 640 GO

- 1 disque de 340 GO  ..  prochain sur la liste !

La capacité du NAS actuellement est de 1800 GO  environ , 1 des 2 disques de 1000GO étant réservé pour la redondance à chaud ( doit avoir une capacité au moins égale au disque le plus gros ).

Mais on peut faire un NAS avec seulement 2 disques en redondance

Prochaine étape : Implémenter la fonction OTA ( Over Ther Air ) permettant de téléverser un sketch dans le MKR1000 via Wifi et non via le port USB du PC.

Le limitation est la taille max du sketch à téléverser avec la méthode OTA qui est de 120K au lieu des 256KO via  le port USB du PC

https://www.arduino....rial/WiFi101OTA

Ceci est une correction du post #7 pour @Oracid

Le code minimum pour dialoguer en Wifi avec "Arduino Create" sur PC et le Cloud IOT Arduino  est disponible à la fin de la configuration de l'étape configuration ( Cf post précédent )

Ce sketch minimum est lancé afin de vérifier le connectivité de la carte MKR1000 avec le réseau WiFi et le cloud IOT

Notez au passage la nouvelle interface de l'IDE Create Arduino"

Oui comme dit Mike c'est possible dans le principe mais pour revenir à ton cas il n'est pas dit si la solution domotique en référence ( et non robotique)  de régulation de chauffage supporte nativement le chauffage Zibro et autres équipements de chauffage  de la maison  ( sans adaptation ).

La solution technique de régulation n'est pas décrite donc difficile de juger

==> Commencer par se renseigner

==> définir aussi si il y a d'autres besoins de pilotage par domotique comme VMC , Volets roulants , acquisition météo , .....

Bon courage en tout cas dans la définition de ton cahier des charges ... et peut etre dans la réalisation de l'installation domotique  si tu décide de la faire toi-meme .

Phase intégration de la carte MKR1000 dans le cloud IOT en WiFi terminée  avec le Web éditor ( https://create.arduino.cc/ )

Prochaine étape : mise à jour du sketch mini avec la partie créee par le Web Editor  ( code de la configuration wifi et  Cloud)

Correction pour @Oracid ,

Arduino a introduit également ( en plus de l'IDE installable sur PC) pour ces cartes MKR un cloud IOT et un IDE en ligne pour configurer ces cartes dans cet IDE en ligne via Wifi et ainsi pouvoir télécharger des sketches toujours via cet outil en ligne .

1) Ceci est requis pour le domaine des objets connectés (IOT)  .....  https://create.ardui...started/mkr1000

La carte MKR 1000 peut etre alimentée par une Lipo-1S ( 3,7V)  qui est chargée/rechargée à partir du port mini-USB et son chargeur Lipo-1S intégré à la carte.

2) Cela pourrait etre certainement applicable pour certains projets de robot  ( en fonction de la taille du programme et du besoin en E/S )

Merci pour vos commentaires.

@ Oracid :  Non ce n'est pas prévu de téléverser directement en Wifi

@N1oN4o :  Arduino est en Open Source donc oui les chinois et d'autres peuvent fabriquer .... à moindre prix

@Mike118 :  Oui le RPI3 pour le prix est plus séduisant et ses possibilités mais comme tu dis pas comparable exactement pour la partie bas niveaux.

A choisir selon les besoins ( Rpi + Arduino vs MKR1000 )  et le prix qui est plus elevé pour la carte Arduino.

==> Personnellement je ne suis pas sur de l'utiliser pour la robotique mais plutot pour faire un objet IOT par exemple gestionnaire de piscine connecté.

J’avais en tete depuis un moment d’installer un mini serveur pour faire de la virtualisation  et donc d’optimiser le matériel .

Je viens de franchir le pas avec le mini PC Beelink U55 à 250 Euros ( Core i3 à 4 cœurs , 8GB RAM , 256 GB SSD + 1 slot extension HDD .... https://www.gearbest... ... id=1433363

La virtualisation permet de faire tourner en même temps sur un seul ordinateur plusieurs systèmes d’exploitation (Windows, Linux, …) et leurs applications  ( machine viruelle ) , grace à un hyperviseur qui est un système d’exploitation léger spécialisé dans la virtualisation comme mon choix  Proxmox VE basé sur Debian.

Le logiciel domotique « Domoticz » , qui peut gérer entre autres le robot de surveillance  , a été migré du RPI3 vers ce serveur Proxmox et tourne sur une VM Debian ( 4 VM peuvent tourner sur ce mini server au minimum )

La configuration correspondante coté domotique  a été ré-installée (1ère étape de ce qui il y a restaurer) .

Ci-joint le tableau de bord DOMOTICZ de gestion du robot de surveillance qui est ( sera ) sous controle de la domotique  lorsque je suis absent du domicile ( donc hors mode Disarm et Home )

Suite ..

Je viens d'acheter une MKR 1000 .

https://store.arduin...arduino-mkr1000

Supported Battery(*) Li-Po single cell, 3.7V, 700mAh minimum

Bonjour les makers,

Arduino a sorti une nouvelle gamme de cartes appelée "MKR" , la gamme existante étant toujours supportée.

https://store.arduin...uino-mkr-family

Je vais tester une carte MKR1000 ( Wifi , alimentation par Lipo-1S et chargeur Lipo intégré )

EDIT : De nouvelles cartes Nano sont annoncées (  avec connectivité Wifi , Bluetooth  ... )

https://blog.arduino...-bay-area-2019/

Le projet est toujours vivant mais pas mal de visiteurs sont passés  au Costa Rica  et j'ai l'ai laissé de coté temporairement.

De plus j'ai démarré quelques autres  activités  .. mais  je vais revenir sur ce projet assez rapidement .

Les pompiers à l’heure du high-tech

Parfois, les conditions sont trop extrêmes même pour les soldats du feu les plus aguerris. C’est là qu’intervient Colossus, un robot extincteur, qui est entré lundi soir à l’intérieur de la nef pour aider à éteindre l’incendie et surtout faire baisser la température. Conçu par l’entreprise Shark Robotics, il est équipé de caméras et peut donc faire des reconnaissances dans une zone dangereuse. Un opérateur le pilote à distance et il peut se déplacer à 6 km/h dans à peu près toutes les conditions grâce à des chenilles. Avec lui, près de 200 mètres de tube pour l’eau qui peuvent se déplacer.

==>> Pour le robot d'exploration de @Levend

Bonjour..

pour faire le contrôle intelligent il faut un prise de décision : en récupère les données captées et on a un base de règles (sauvegarder dans BD) chaque règle a une priorité alors le système doit déterminer l'action a faire.

si qlq peut m'aider comment récupérer les données captées et les utiliser? 

comment programmer la prise de décision en python et faire le lien avec arduino?

Si je comprends bien l'intelligence de décision sera au-dessus d'Arduino avec un RPI par exemple qui  contiendra  le controlleur domotiquecodé  en python .

Les échanges entre le RPI et la carte Arduino se feront probablement en liaison USB

La carte Arduino  recevra les données des capteurs et les enverra au programme python du RPI qui ensuite enverra les commandes vers les actionneurs via Arduino.

Je suppose aussi qu'un interface utilisateur va etre développée pour créer et gerér ce système domotique

C'est bien cela le projet ? Si oui c'est plutot "costaud" !

Bon courage en tout cas

Merci pour le partage

Je me suis abonné

@Levend ,

Piloter les carte Arduino Wifi ( avec shield wifi ou wifi intégré sur certaines cartes arduino )  à partir du RPI en Wifi est possible mais cela implique que le Wifi soit présent dans la télécommande et que le wifi de la télécommande puisse géré des réseaux Wifi par carte arduino.

C'est un projet de télécommande complément différent .

Autre solution mais plus compliquée :

Créer une application mobile Android  pouvant se connecter en Wifi à chacun des Arduino séparés , et pouvant envoyer des commandes à partir de boutons de l'app android ( un tuto pouvant servir de base existe sur ce sujet )

Voila j'ai remplacé le shield driver moteur Arduino et le robot fonctionne normalement ( Avance et Recule )  avec la fomction PID désactivée .
 
La lecture des encodeurs fonctionne aussi correctement lorsque je fais tourner à la main les roues en avant et en arrière .
 
=> La plateforme matérielle fonctionne de nouveau
=> Et donc retour sur la fonction PID ....
 

<EncodA = 0.00 , EncodB = -124.00>< Courant moteur A = 15.00 , Courant moteur B = 15.00>  // En AR moteur droit
<EncodA = 0.00 , EncodB = -152.00>< Courant moteur A = 15.00 , Courant moteur B = 15.00>
<EncodA = 0.00 , EncodB = 234.00>< Courant moteur A = 15.00 , Courant moteur B = 15.00>   // En AV moteur droit
<EncodA = 0.00 , EncodB = 116.00>< Courant moteur A = 15.00 , Courant moteur B = 15.00>
<EncodA = -214.00 , EncodB = 0.00>< Courant moteur A = 15.00 , Courant moteur B = 15.00>  // En AR moteur gauche
<EncodA = -31.00 , EncodB = 0.00>< Courant moteur A = 15.00 , Courant moteur B = 15.00>
<EncodA = 139.00 , EncodB = 0.00>< Courant moteur A = 15.00 , Courant moteur B = 15.00>   // En AV moteur gauche
<EncodA = 153.00 , EncodB = 0.00>< Courant moteur A = 15.00 , Courant moteur B = 15.00>

Egalement ce tuto ..... https://www.robot-ma...e-robot-mobile/

Il y a déja beaucoup d'élements dans les réponses.

1) Le minimum pour se proteger et c'est pas cher ni difficile à faire :
- Utiliser systématiquement des accès en HTTPS  ou SSH en mode commande
- Changer tous les mots de passe par défault
- Ne pas exposer directement les numeros ports NAT ouverts vers l'extérieur , en appliquant une règle de codage , par exemple pour le port https . No site (20000) + no ip machine (150) + no port (443) = 20593

2) Ne pas exposer les caméras directement vers l'extérieur si configurées dans box domotique.

- Seulement a travers la box domotique qui  est accessible de l'extérieur ( solution avec ou sans cloud)

3) Acces automatique par scripts

- Les accès distants aux machines par des scripts ( de sauvegarde par ex) sont a sécuriser par des clés RSA

4) Ensuite  pour encore mieux sécuriser les acces :
 
Faire plus ca devient un peu plus PRO , par exemple , mettre en place :
 
- Un Firewall sur routeur dedié
- Une solution VPN 
- .....

Voila c'est fait Monsieur Oracid !

https://www.robot-ma...ur-uno-et-mega/

Je n'ai pas pu modifier le titre