En fait je ne voulait pas acheter de camera wifi pour ne pas en être dépendant.
Mais en fin de compte c'est la meilleur solution.
Je pense que je vais donc opter pour cette caméra : http://www.cameraespion.com/mini-camera-espion-wifi
Elle est petite (un bon point pour mon robot), a une porté jusqu'à 20 mètres (ce sera suffisant).
Et du coup je vais aussi oublier le HC-05 et opter plutôt sur un Xbee (le pro ne me servirait pas je ne l'exploiterai pas à fond).
Par contre pour le Xbee, je suis obligé de prendre un adaptateur comme celui si non ? (http://www.dx.com/fr/p/arduino-ft232rl-xbee-usb-to-serial-adapter-v1-2-board-module-blue-140960#.V06V6L7C7V8)