Merci Oliver17 

Super 

Un grand merci pour vos commentaires.

C'est juste un peu au-dessus de mon niveau mais je vais quand même essayer de comprendre.

Merci Mike,

Je vais m'orienter vers cette solution.

Aurais-tu quelques tuyaux pour utiliser un moteur encodeur avec un Arduino ?

Faut-il faire l'acquisition des impulsions directement avec l'Arduino ou bien faut-il passer par une carte intermédiaire qui fait l'acquisition ?

Merci

Tu as répondu : "Il y a déjà quelques sujets qui parle de ça ici." mais il n'y a pas de lien.

merci

Windev : c'est avant tout un outil de développement sur pc.

On peut développer pour Linux, Android,... 

Bref c'est génial !

Je pense qu'on peut faire tourner un Windows 10 sur le Raspberry ?

Bonjour,

A des fins didactiques, je réalise un petit robot : 3 roues, (roue folle à l’avant), Arduino, commande en Bluetooth, 2 moteurs DC de 6v, 2 capteurs à ultrasons. Le robot se déplace en évitant les obstacles.

L’étape suivante est de lui faire mémoriser un parcours pour aller d’un point A à un point B. Ce parcours devrait être reproduit avec une certaine précision.

Il me semble que l'odométrie est la plus adaptée dans ce cas mais je ne sais trop vers quelle solution m'orienter :

1) Ajouter 2 roues sur lesquelles on met un disque et des capteurs optiques. 2 capteurs par roue pour détecter le sens de rotation.

2) Ajouter 2 roues avec encodeur rotatif.

3) Remplacer les moteurs actuels par des moteurs avec encodeur. Mais si une roue patine / glisse, cela fausse les mesures.

Je penche plutôt pour les 2 disques avec capteurs infrarouges. Les 2 roues dont de diamètre 100mm. Si je mets un disque de 90mm avec 30 trous de 4mm, cela ferait une résolution de 8mm.

Mais voilà je n'ai aucune expérience en la matière.

Avez-vous un avis sur la question ?

Bonjour Microrupteurman2, Bonjour Path

Merci pour vos commentaires.

Je vais ouvrir un sujet concernant ce projet.

Bonjour  à toutes et à tous,

Depuis toujours passionné par la technologie, je développe en Windev, Windev Mobile. Je maîtrise un peu la programmation Arduino. J’ai réalisé quelques montages pour la domotique : régulation de température, commande de relais …

A des fins didactiques, je réalise un petit robot : 3 roues, Arduino, commande en Bluetooth, 2 moteurs DC de 6v, 2 capteurs à ultrasons. Actuellement le robot se déplace en évitant les obstacles.

L’étape suivante est de lui faire mémoriser un parcours pour aller d’un point A à un point B.

Je me pose donc des questions concernant la géolocalisation en intérieur…

Content d’avoir trouvé un forum animé par des gens calés et passionnés J

Dakota