Bonjour à tous,

J'aimerais avoir votre retour d’expérience concernant votre métier, que faites vous? Êtes vous épanouis? Qu'aimeriez-vous faire de plus?

J'ai toujours assimilé la robotique à un métier passionnant, multitâche et permettant de toucher à pleins de domaines différents. Mais qu'en est-il vraiment? J'imagine que dans les plus grosses boites chacun reste dans un domaine bien précis. Chaque projet comporte des programmeurs, des designers, des électroniciens...

Alors?

Oui j'ai vu que y a un labfab à Rennes mais pour les projets de robotique c'est complètement excentré de Rennes, à Cesson-Sévigné. Les autres ont l'air d'aborder des thèmes différents :/

C'est ou que tu fais tout ça macerobotics?

Je ne sais pas s'il y a un club robot à Rennes, mais dans le pire des cas, pourquoi n'en ferais-tu pas un toi même.

J'y ai pensé mais pour trouver d'autres personnes c'est une autre paire de manche, après pourquoi pas créer une association mais j'ai pas vraiment de temps à y consacrer et je sais pas vraiment comment ça fonctionne

Bonjour,

Vous gérez comment vos projets vous? Vous êtes plusieurs à travailler dessus ou vous bosser tout seul? 

N'y connaissant pas grand chose j'aimerais trouver une association sur Rennes pour travailler sur des projets notamment en vue de participer à des combats de robot sumo mais malheureusement quand on est pas en école d'ingé c'est compliqué de trouver quelque chose qui permet de réunir plusieurs personnes...

 

Tu peux disposer du langage de programmation que tu préfère pour l'intelligence du robot y compris pour exposer une interface web ou de simple services REST.

Le wifi intégré y compris en point d'accès. Le bluetooth intégré et BLE. Le CPU et la RAM confortable. Ecran, clavier et souris en local ou lien ssh à distance pour le dev ou le debug.

Le tout dans un faible volume, une consommation d'énergie relativement faible et un coût faible.

 

Les sorties GPIO (sans oublier les 4 USB) sont là mais trop peu nombreuses pour un robot. Il faut étendre les ports gpio avec un carte dédiée à cela ou déléguer à un arduino que tu peux programmer directement depuis le raspberry via USB. Il faudra aussi déléguer la captation de données temps-réel à des composants spécialisés. C'est un système multi-tâches, ce n'est pas un microcontroleur.

 

J'adore cette carte pour tout cela. Je ne connais (encore) pas les autres du genre. Alors je mesure mon objectivité.

Merci pour ta réponse j'ai peur de me perdre trop rapidement dans un projet robotique, y a peut être des bases à assimiler avant de commencer à programmer une carte comme raspberry? il vaut mieux commencer avec arduino? il y a t-il un processus à suivre ou peut on se lancer dedans sans avoir de connaissances particulières en electronique et mécanique?

Clairement la domotique est un domaine qui m'intéresse mais je suis actuellement locataire et pour une durée limitée mais sinon ouais j'y trouve  un réel intérêt. 

Sinon on sort de la robotique mais j'avais pensé à un media center avec Kodi.

Ok ça parait facile mais j'aimerais aller plus loin que la simple installation d'une distribution sur le raspberry, par exemple :
-Démarrer/Arrêter le raspberry par commande vocale
-Développer une interface web (à mon seul usage) pour gérer ma mediathèque :

• Liste des films avec des infos comme dernière date de visionnage, bouton pour supprimer le film etc...
• Page avec liste des nouveaux films à télécharger avec leurs fiches allociné
• Page de streaming pour regarder les films sur mon raspberry depuis mon PC

Je ne sais pas si il y a un intérêt à le faire sachant qu'il existe surement des applications/sites qui le font déjà?

Sinon une autre question, c'est quoi l'intérêt d'un raspberry dans des projets de robotique? ça apporte quoi de plus qu'une carte électronique?

Merci pour ta réponse

L'idée d'un robot mobile avec deux roues motrices me parait sympa, après quel intérêt d'utiliser un raspberry pour ce genre de projets?

D'autres idées?

Voilà j'ai acheté initialement un raspberry dans un but d'en faire un media center mais finalement je pense qu'il y a moyen d'en faire quelque chose de bien plus intéressant et comme j'aimerais m'initier à la robotique pourquoi pas en profiter

Si vous avez une idée de projet intéressant et pas trop compliqué mais à la fois riche en apprentissage? 

Merci d'avance

Je reviens vers vous, j'ai d'autres questionnements

Alors voilà si vous pouviez me répondre avec le maximum d’éléments possible j'en serais ravi.

L'objectif de ce premier drone est d'abord de m'initier à la programmation/mécanique/Electronique. Je n'ai pas d'objectif de prise de vue pour l'instant mais peut être que j'aimerais repartir sur la même base pour y ajouter une gopro plus tard. 

Donc si je comprends bien je dois partir sur un contrôleur de vol qui a l'avantage d'intégré tous les capteurs essentiels. 

Les spécifications que j'aimerais adopter.

• Pouvoir le piloter depuis une interface web (allumer/éteindre les moteurs, régler la puissance de chaque moteur, pouvoir me déplacer avec...).
• Pouvoir allumer et éteindre les moteurs par commande vocale
• Avoir une autonomie de batterie de plus de 15 minutes
• Taille de drone comparable à ce qu'on trouve sur le marché (Parrot, DJI Phantom...)

C'est faisable? quelles sont les contraintes que vous voyez à mon projet? 

Détrompe toi, ce n'est pas si simple que ça, mais alors pas du  tout !

 

En embarquant une arduino ou une pi il te faudra un multirotor d'une bonne taille, le poids max légal est de 800gr.

Merci pour ta réponse en fait je sais pas vraiment ou je vais, j'ai compris que la carte Naze 32 embarquait déjà tout ce qu'il fallait et qu'il ne restait pas grand chose à faire mais j'en sais pas vraiment plus. 

Pourquoi me faudrait-il un multirotor de plus grande taille? les cartes sont plus lourdes?

Quel serait l’intérêt d'embarquer un raspberry ou une arduino? 

Bonjour à tous

Alors voilà, j'ai pour projet de monter un drone et j'aimerais utiliser une carte arduino ou raspberry (de préférence) au lieu d'un contrôleur de vol. 

Dans la plupart des tutoriels que j'ai vu étaient utilisé des contrôleurs de de type Naze 32 or avec ce genre de carte il n'y a plus rien à faire et c'est surtout dans un but d'apprentissage que je veux faire ça, j'aimerais pouvoir programmer la carte etc...

Ma question est donc, est-ce que c'est faisable? quels sont les limites de l'utilisation de ce type de carte? les avantages? 

De plus je pourrais peut être rajouter des fonctions sympas comme contrôler le drone depuis un smartphone ou une interface web mais qu'en est-il de la portée de la wifi?

Merci à vous

Merci pour tes réponses  du coup je vous ais pris le Kit Cocotix que vous proposez en boutique! J'ai hate de le monter ! 

Merci pour votre accueil

Je connais très peu python. Dans l'info de gestion j'ai surtout vu PHP, C# et Java ^^

J'ai acheté un raspberry aussi pour en faire un media center

Bonjour,

Il semblerait qu'il y ait une erreur sur la page Cocotix http://www.robot-maker.com/forum/tutorials/article/8-cocotix/

Les images et vidéos ont disparu.

Je comptais commencer par là mais je vois aussi que l'article est un peu vieux, vous avez d'autres exemples de projets avec un tuto soigné qu'on peut trouver sur internet? 

Merci à vous

Bonjour à tous,

Moi c'est Nicolas j'ai 22 ans, je suis actuellement en master de développement informatique (info de gestion) mais j'avais envie de m'initier un peu à la robotique pour élargir. J'aime toucher à différents domaines et je trouve la robotique très intéressant. Je suis donc ici pour m'initier avant tout et pour suivre vos différents projets et commencer les différents tutoriels très bien présentés sur votre site

J'ai pour objectif de fabriquer un drone pilotable depuis une interface web à terme mais commençons tout d'abord par Cocotix

Sinon je pensais prendre un abonnement à la robobox http://www.robobox.fr/, qu'en pensez-vous?

à plus tard