Contenu de Emir44

#103094 Nouvelle pince

Posté par Emir44 sur 18 avril 2019 - 09:52 dans Bras 6 axes BCN3D Moveo

et bien le couple du servo il est dans la doc de ton servo...
le module et le nombre de dents ... tu as bien dessiné un pignon ? tu dois l'avoir et le diamètre primitif = module*nombre de dents
donc tu as le rayon.
donc la force appliquée à chaque pince = Archimède

L'arc-boutement = quand ça se met en travers ça coince (principe du serre-joint)voir wiki pour plus d'infos

Couple servomteur: 10kg/cm sous 6V
Module: 8mm
Nmbr dents: 20
Diametre prim: 16mm
Rayon: 8mm

Je ne comprends pas, avec Archimede se que je dois faire pour connaître la force appliqué à chaque pince.

#103096 Nouvelle pince

Posté par Emir44 sur 18 avril 2019 - 10:27 dans Bras 6 axes BCN3D Moveo

Mais comment trouvé t-on le module ? Ce n'est pas la hauteur d'une dent ?
Et pour archimede, le couple OK mais la distance, on parle de laquelle ?

#103093 Nouvelle pince

Posté par Emir44 sur 18 avril 2019 - 07:39 dans Bras 6 axes BCN3D Moveo

Bonjour, Je peux faire autant de tests que je veux, c'est justement le principe. Je dois comparer des donnes expérimentales de donnés calculés. Si tu as un email je peux t'envoyer avec plaisir quelque vidéos et photos.

#103087 Nouvelle pince

Posté par Emir44 sur 17 avril 2019 - 09:02 dans Bras 6 axes BCN3D Moveo

Je dois donc connaitre: le couple du servomoteur, le module du pignon, le nombre de dents du pignon, le diametre primitif, le rayon pour connaitre la force appliquée à la dent. As tu des formules ? De manière à se que ce soit un peu plus concret. Merci. Comment connaitre le coeff de frottement et qu'est ce que l'arc bouttement des pieces ?

#101825 Nouvelle pince

Posté par Emir44 sur 23 janvier 2019 - 10:06 dans Bras 6 axes BCN3D Moveo

Merci beaucoup

#103097 Nouvelle pince

Posté par Emir44 sur 18 avril 2019 - 10:27 dans Bras 6 axes BCN3D Moveo

OK pour la distance, je n'avais pas tout lu.

#103098 Nouvelle pince

Posté par Emir44 sur 18 avril 2019 - 10:29 dans Bras 6 axes BCN3D Moveo

Donc 12,5kg c'est la force du pignon sur la cremalliere ? Cette force est elle la même que la force appliquée sur un palet de hockey lorsque j'active la fermeture de la pince ?

#103174 Nouvelle pince

Posté par Emir44 sur 24 avril 2019 - 10:34 dans Bras 6 axes BCN3D Moveo

Ce n'est pas la même ?

#103172 Nouvelle pince

Posté par Emir44 sur 24 avril 2019 - 10:05 dans Bras 6 axes BCN3D Moveo

'' la force que tu as au bout des dents du pignon pour savoir la force que tu appliques sur les crémaillères et ensuite tu peux savoir la force avec le bras de levier dans les mâchoires de la pince.''

Tous ceci c'est pas se que Forthman m'a expliqué un peu plus haut ? Où on trouvais 12,5kg pour la force du pignon sur la cremalliere ?

#103112 Nouvelle pince

Posté par Emir44 sur 19 avril 2019 - 03:10 dans Bras 6 axes BCN3D Moveo

Bonjour,

Concernant les vidéos ce n'est pas évident car il y a des têtes de plusieurs personnes dont je n'ai pas l'accord pour mettre quoi que ce soit en public sur internet. Pour les photos c'est différent. Je ferais quand j'aurais un peu plus le temps, un album avec plusieurs photos, de la construction, du concours etc..

Maintenant, concernant la partie calcule et expérimentation. Comment puis-je faire pour déterminer le frottement de la pince sur le palet de hockey lorsque la pince et fermer et donc en position de serrage et que le palet se trouve à une hauteur h du sol (car le palet devait être déposer à différent endroit et donc devait être levé) ?

Pour l'expérimentation, vu que j'ai fixé sur ma pince du tuyau pour que cela adhère mieux, je pourrais mettre le tuyau sur une planche, mettre le palet dessus, et incliner la planche et voir quand le palet commence à glisser.

Pour le calcul, je ne sais pas.

PS: Il y a des palets de différent poids. (60g,120g,170g, 340g) Le palet fait 76mm de diamètre et 25mm d'épaisseur.

#103100 Nouvelle pince

Posté par Emir44 sur 18 avril 2019 - 11:37 dans Bras 6 axes BCN3D Moveo

Merci beaucoup pour tes réponses. Je te recontacte si j'ai d'autre questions.

#101800 Nouvelle pince

Posté par Emir44 sur 22 janvier 2019 - 04:49 dans Bras 6 axes BCN3D Moveo

Le fichier SLD de la pince est sur version 2018 je ne peux donc pas l'ouvrir. Il me faut une version 214-2015 ou inférieure ou fichier STEP

#101767 Nouvelle pince

Posté par Emir44 sur 21 janvier 2019 - 04:19 dans Bras 6 axes BCN3D Moveo

Je te remercie beaucoup

#101671 Nouvelle pince

Posté par Emir44 sur 19 janvier 2019 - 10:58 dans Bras 6 axes BCN3D Moveo

Aucun soucis je te remercie et pense tu qu'en augmentant la taille des glissières crémaillère, on pourrait augmenter cet ouverture max ? Car je dois atteindre une ouverture max de 80mm. De plus la pince est capable de soulever une charge de combien de gramme ?

#101675 Nouvelle pince

Posté par Emir44 sur 19 janvier 2019 - 12:20 dans Bras 6 axes BCN3D Moveo

C'est parfait, au niveau de la taille je dois donc l'augmenter via SLDW mais je n'ai pas encore assez de facilités sur le logiciel pour modifier cela, ce serait possible que tu m'expliques comment agrandir ? Au niveau du poids j'ai 340g max à porter et je le fais via la pince et un système de guidage linéaire et une vis ecrou à billes. La pince sera donc prendre sans problème cette charge ?