http://www.instructables.com/id/TV-Volume-Loudness-Guard-using-Arduino/

Aprés je suis pas sur de l'efficacité de ce système.

Je suis en train de mettre en place un stand pour promouvoir le club robotique de mon école, le bras mécanique pourrait donner quelque chose d'assez ludique, mais si le lot est indivisible, je se vois pas trop comment utiliser le reste :/

Etant passionner par le modelisme je me fourni chez Hobbyking. L'anvantge de ce site c'est qu'il est vraiment pas cher mais les frais de port eux sont enorme deplus tu dois aussi payer les taxes qui sont elle aussi asser cher. Tu peut aussi si tas pas de chance comme moi te faire controler par la douane ce qui rajoute encore de l'argent.

Malgrés tout ca ce site vaut tout de meme le coup en une semaine le colis est chez toi.

Bonsoir Newbies,
Si vous voulez Le Bras et pouvez venir le chercher, il est à vous.
Philippe.

Je t'ai envoyé un message privé

Problème résolut !

J'ai finalement changé le CI et c'est la que je me suis rendu compte que je n'avais pas connecté la deuxième masse ( celle attachée au dissipateur ) à la masse commune. R1D1 avait donc raison, il sagissait bien d'un problème de masses

Je posterais des photos du robot que je trouve, pour une fois, assez jolie

Sinon, des idées de fonctions à rajouté sur un petit robot de ce type ? Sachant qu'il est déjà prévu de rajouté d'autres capteurs.

Encore une fois MERCI LES GARS !

Je viens de faire un essais d'un code pour tester le bon fonctionnement de mon L293NE et le résultat fut catastrophique.

EN effet je me suis rendu compte que peut importe le code, il n'y a plus qu'un seul moteur qui marche et il ne marche que dans un seul sens de rotation. J'accuse donc mon CI d'avoir pris un peut chaud ( Il est prevut pour 1.2A par channel max et je tire environ 2A sur chaque ). Qu'en pensez vous ?


De plus, je crois que de part son dysfonctionnement, il entraîne le dysfonctionnement des autres systèmes notamment le capteurs qui arrête de capter quand le moteur se met en marche.

PS: A votre avis il vaut mieux que je change totalement de CI pour prendre un L298N ( Que j'ai jamais été foutu de faire fonctionné ) ou je remplace juste le miens ?

Peut être qu'en réduisant la vitesse des moteurs le courant consommé sera moindre mais comment faire pour réguler la vitesse avec ce CI ?

Salut les gars,

Je me suis lancé recement dans un projet qui consiste ( entre autres ) à pouvoir contrôler mon robot depuis une interface graphique sur un écran tactile de ma raspberry pi. Ayant déjà fais l'interface graphique, je me suis lancé hier dans la rédaction du code arduino de mon robot.

Le robot est muni d'un module bluetooth et recevra à terme les commande via la raspberry Pi.

En gros le robot reçoit des valeurs en bluetooth de 1 à 5 ( chaque numero correspondant à un mouvement ) et la valeur 6 correspond au passage du robot en mode "autonome" ( il est muni d'un petit capteur ulrasonique à l'avant ).

Mais voila mon problème : Quand j'envoi une valeur de 1 à 5, tout marche bien, le robot execute ce qui est écrit dans le code. En revanche quand j'envois l'ordre de passer en mode "autonome", le robot bouge n'importe comment...

C'est assez difficile à expliqué mais j'ai en fait l'impression que le robot exécute la fonction "auto_mode" pendant une fraction de seconde quand il en reçoit l'ordre puis le robot reste " bloqué" dans le mouvement qu'il a commencé durant cette fraction de seconde.

Merci d'avance

#include <DistanceSRF04.h>
DistanceSRF04 Dist;
int distance;
int VAL;
int motorD1 = 6; // H-bridge leg 1 
int motorD2 = 7; // H-bridge leg 2 
int motorG1 = 4;
int motorG2 = 5;
int speedG = 2;
int speedD = 3; // H-bridge enable pin 
int vitesse = 130;

void setup() {
  Dist.begin(13,12);
  pinMode(motorD1, OUTPUT); 
  pinMode(motorD2, OUTPUT); 
  pinMode(speedD, OUTPUT);
  pinMode(motorG1, OUTPUT); 
  pinMode(motorG2, OUTPUT); 
  pinMode(speedG, OUTPUT);
  pinMode(9, INPUT);
  pinMode(10, INPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
   while (Serial.available() == 0); // wait for character to arrive
   char c = Serial.read();
   if(c =='1') {
    digitalWrite(motorD1, HIGH);
    digitalWrite(motorD2, LOW);
    digitalWrite(motorG1, HIGH);
    digitalWrite(motorG2, LOW);
    analogWrite(speedD, vitesse);
    analogWrite(speedG, vitesse);
   }
   if(c == '2'){
    digitalWrite(motorD1, LOW);
    digitalWrite(motorD2, HIGH);
    digitalWrite(motorG1, LOW);
    digitalWrite(motorG2, HIGH);
    analogWrite(speedD, vitesse);
    analogWrite(speedG, vitesse);
   }
   
   if(c == '3'){
    digitalWrite(motorD1, LOW);
    digitalWrite(motorD2, HIGH);
    digitalWrite(motorG1, HIGH);
    digitalWrite(motorG2, LOW);
    analogWrite(speedD, vitesse);
    analogWrite(speedG, vitesse);
   }
   
   if(c == '4'){
    digitalWrite(motorD1, HIGH);
    digitalWrite(motorD2, LOW);
    digitalWrite(motorG1, LOW);
    digitalWrite(motorG2, HIGH);
    analogWrite(speedD, vitesse);
    analogWrite(speedG, vitesse);
   }
   
   if(c == '5'){
    digitalWrite(motorD1, LOW);
    digitalWrite(motorD2, LOW);
    digitalWrite(motorG1, LOW);
    digitalWrite(motorG2, LOW);
    analogWrite(speedD, vitesse);
    analogWrite(speedG, vitesse);
   }
   
   if(c == '6'){
     auto_mode();
   }
   delay(500);
}

void auto_mode(){
int distance = Dist.getDistanceCentimeter();
Serial.print("\nDistance in centimers: ");
Serial.print(distance); 
delay(100); //make it readable
// check the average distance and move accordingly
if (distance <= 10){
    digitalWrite(motorD1, LOW);
    digitalWrite(motorD2, HIGH);
    digitalWrite(motorG1, LOW);
    digitalWrite(motorG2, HIGH);
    analogWrite(speedD, vitesse);
    analogWrite(speedG, vitesse);
}
if (distance < 25 && distance > 10) {
    digitalWrite(motorD1, HIGH);
    digitalWrite(motorD2, LOW);
    digitalWrite(motorG1, LOW);
    digitalWrite(motorG2, HIGH);
    analogWrite(speedD, vitesse);
    analogWrite(speedG, vitesse);
}
if (distance > 25) {
    digitalWrite(motorD1, HIGH);
    digitalWrite(motorD2, LOW);
    digitalWrite(motorG1, HIGH);
    digitalWrite(motorG2, LOW);
    analogWrite(speedD, vitesse);
    analogWrite(speedG, vitesse);
}
}
  

Je viens d'essayer, quand le robot passe en mode "autonome", il se met à faire n'importe quoi ( même en bidouillant les delays et la valeur de nboucle ) :/ En revanche, cette fois je peut arreté la fonction en envoyant un nouvel ordre

Mais je ne comprend surtout pas pourquoi ca ne marche pas avec mon second code

En fait, tout les exemples de code que je trouves utilisant les interruptions utilise des changement d'états provenant de l'exterieur et neccesite donc un "numéro de pin" comme support à AttachIterrupt() :/

Sinon je viens d'essayer d'utiliser break; pour sortir de la boucle while() mais encore une fois, je reste bloqué dedans...

Plus d'explications ou c'est assez claire comme ça ?

Euh... Oui, c'est encore un peut trouble dans mon esprit Doit t'on utiliser la fonction Interrupt() pour ca ?

dans ton second code tu restes bloqué en boucle dans " while (c==6) " Du coup tu ne peux pas en sortir pour changer la valeur de C ...

Ah ok, je croyais que si la valeur de c changeait, la condition de la boucle while était brisée et on en sortait donc

Enfin avec la solution que je te propose ça permet de lancer la boucle mode auto un certain nombre de fois mais ne te permet pas de la coupée à nimporte quelle moment. Par contre si ton but c'est de la couper quand tu veux, le plus propre pour cela serait de le faire via des interruptions.

Mon but est effectivement que le mode auto ne s’arrête qu'à l'envoi d'un nouvel ordre. Je me suis donc un peut renseigner sur la fonction interrupt()mais ne vit pas comment l'utiliser dans mon cas :/

Est-ce que tu as bien une masse commune pour ton circuit ? Tes soucis ressemblent à un problème de référence (masse). Peux-tu nous montrer le schéma de câblage de ton robot ?

J'ai regardé, à priori j'ai bien toutes les masses connectés ensembles sur mon schéma. Pour ce qui est du cablage de mon robot, c'est exactement Ca que j'ai fait. J'ai regardé d'autres schéma d'utilisation du L293NE et certaine personne connecte les deux " enable pins " directement au 5V de l'arduino. Est ce important ? Et peut t'on toujours contrôler la vitesse des moteurs après ça ?

Ton code me semble globalement bon, par contre, le commentaire pour "distance < 10" ne devrait-il pas être "go left" (ou "go right") ? Puisque si avancer correspond à mettre le pin1 sur LOW et pin2 sur HIGH, ça devrait être l'inverse pour reculer.

Si, tu a raison, je vais modifier ca

PS: J'ai pas trouvé de court circuit au niveau du capteur

Ok je viens d'essayer en rajoutant une boucle while( c == '6'){ la fonction auto tourne en boucle }. Ca marche plutot bien sauf que maintenant, une fois la fonction auto lancé, je peut plus en sortir pour reprendre le contrôle manuel...

Des idées ?
Le code tel qu'il est maintenant :

#include <DistanceSRF04.h>
DistanceSRF04 Dist;
int distance;
int VAL;
int motorD1 = 6; // H-bridge leg 1 
int motorD2 = 7; // H-bridge leg 2 
int motorG1 = 4;
int motorG2 = 5;
int speedG = 2;
int speedD = 3; // H-bridge enable pin 
int vitesse = 130;

void setup() {
  Dist.begin(13,12);
  pinMode(motorD1, OUTPUT); 
  pinMode(motorD2, OUTPUT); 
  pinMode(speedD, OUTPUT);
  pinMode(motorG1, OUTPUT); 
  pinMode(motorG2, OUTPUT); 
  pinMode(speedG, OUTPUT);
  pinMode(9, INPUT);
  pinMode(10, INPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
   while (Serial.available() == 0); // On attend l'arrivé d'ordre par bluetooth
   char c = Serial.read();
   if(c =='1') { // Si on recoit l'odre 1
    digitalWrite(motorD1, HIGH);  // On avance
    digitalWrite(motorD2, LOW);
    digitalWrite(motorG1, HIGH);
    digitalWrite(motorG2, LOW);
    analogWrite(speedD, vitesse);
    analogWrite(speedG, vitesse);
   }
   if(c == '2'){ // Si on recoit l'ordre 2
    digitalWrite(motorD1, LOW);  // On recule
    digitalWrite(motorD2, HIGH);
    digitalWrite(motorG1, LOW);
    digitalWrite(motorG2, HIGH);
    analogWrite(speedD, vitesse);
    analogWrite(speedG, vitesse);
   }
   
   if(c == '3'){ // si on recoit l'ordre 3
    digitalWrite(motorD1, LOW);  // On tourne a gauche
    digitalWrite(motorD2, HIGH);
    digitalWrite(motorG1, HIGH);
    digitalWrite(motorG2, LOW);
    analogWrite(speedD, vitesse);
    analogWrite(speedG, vitesse);
   }
   
   if(c == '4'){  // Si on recoit l'ordre 4
    digitalWrite(motorD1, HIGH);  // On tourne a droite
    digitalWrite(motorD2, LOW);
    digitalWrite(motorG1, LOW);
    digitalWrite(motorG2, HIGH);
    analogWrite(speedD, vitesse);
    analogWrite(speedG, vitesse);
   }
   
   if(c == '5'){ // Si on recoit l'ordre 5
    digitalWrite(motorD1, LOW); // On stop
    digitalWrite(motorD2, LOW);
    digitalWrite(motorG1, LOW);
    digitalWrite(motorG2, LOW);
    analogWrite(speedD, vitesse);
    analogWrite(speedG, vitesse);
   }
   
  while(c == '6'){  // Si on recoit l'ordre 6
    int distance = Dist.getDistanceCentimeter(); // On passe en mode "autonome"
    if (distance <= 10){
        digitalWrite(motorD1, LOW);
        digitalWrite(motorD2, HIGH);
        digitalWrite(motorG1, LOW);
        digitalWrite(motorG2, HIGH);
        analogWrite(speedD, vitesse);
        analogWrite(speedG, vitesse);
    }
    if (distance < 25 && distance > 10) {
        digitalWrite(motorD1, HIGH);
        digitalWrite(motorD2, LOW);
        digitalWrite(motorG1, LOW);
        digitalWrite(motorG2, HIGH);
        analogWrite(speedD, vitesse);
        analogWrite(speedG, vitesse);
    }
    if (distance > 25) {
        digitalWrite(motorD1, HIGH);
        digitalWrite(motorD2, LOW);
        digitalWrite(motorG1, HIGH);
        digitalWrite(motorG2, LOW);
        analogWrite(speedD, vitesse);
        analogWrite(speedG, vitesse);
    }
    }
    
       Serial.println(c);
       delay(500);
    }

Salut tout le monde !

Si je fais appelle a vos connaissances aujourd’hui c'est car autrement je crois que je vais finir par explosé mon robot à coups de marteau ^^

J'ai construit il y a peut un petit robot eviteur d'obstacles basé sur Arduino et comportant, pour l'instant, qu'un capteur ultrasonique ( SRF04 ) à l'avant et mes moteurs sont pilotés à l'aide d'un L293NE.

J'ai donc fais mon propre shield moteur basé sur ce CI Comme ceci avec comme Vcc1, les 5V de l'arduino et comme Vcc2, 7,2V provenant d'une batterie externe.

J'ai ensuite rédigé mon code ( ce qui devais s’avèré très simple étant donné la simplicité d'utilisation des différents composants ) et j'ai ensuite testé le robot.

C'est la que les ennuis on commencés. Tous d'abord, la distance en centimètre provenant de mon capteur et s'affichant sur le moniteur série ne fonctionne plus bien ( J'avais fais le test à part et tout marchais nickel ), en effet les donné qui s'affiche sont désormais à peut près aléatoire et reste de temps en temps bloqué sur une valeur ( faible en général ).

Ensuite vient le problème des moteurs, ils ne fonctionnent pas du tout comme je voudrais qu'ils fonctionne. Quand j'allume mon robot, ils se mettent à tourner dans des sens et surtout à des vitesses différentes alors que dans mon code, il n'y a aucune notion de vitesse qui rentre en compte.



Sinon, mes moteurs sont des petits moteurs 3V classiques.

Voila mon code ( J'ai une librairie incluse pour le capteur ) :

#‎include <DistanceSRF04.h>

DistanceSRF04 Dist;
int distance;

int motor1Pin1 = 4; // pin 2 on L293D
int motor1Pin2 = 5; // pin 7 on L293D
int enable1Pin = 3; // pin 1 on L293D
int motor2Pin1 = 7; // pin 10 on L293D
int motor2Pin2 = 6; // pin 15 on L293D
int enable2Pin = 2; // pin 9 on L293D

void setup() {

Serial.begin(9600);
Dist.begin(13,12);

// set the motor pins as outputs:
pinMode(motor1Pin1, OUTPUT);
pinMode(motor1Pin2, OUTPUT);
pinMode(enable1Pin, OUTPUT);
pinMode(motor2Pin1, OUTPUT);
pinMode(motor2Pin2, OUTPUT);
pinMode(enable2Pin, OUTPUT);
// set enablePins high so that motor can turn on:
digitalWrite(enable1Pin, HIGH);
digitalWrite(enable2Pin, HIGH);

}

void loop() {

distance = Dist.getDistanceCentimeter();
Serial.print("\nDistance in centimers: ");
Serial.print(distance); 
delay(50); //make it readable

// check the average distance and move accordingly

if (distance <= 10){
// go backwards
digitalWrite(motor1Pin1, HIGH);
digitalWrite(motor1Pin2, LOW);
digitalWrite(motor2Pin1, LOW);
digitalWrite(motor2Pin2, HIGH); 

} 

if (distance > 25) {
// go forward
digitalWrite(motor1Pin1, LOW);
digitalWrite(motor1Pin2, HIGH);
digitalWrite(motor2Pin1, LOW);
digitalWrite(motor2Pin2, HIGH); 

}
}

Merci de ta reponse

Pour ce qui est de la vitesse des moteurs, les miens ne tourne vraiment pas DU TOUT à la même vitesse c'est a dire qu'un peut aller a la vitesse max tandis que l'autre être pratiquement à l’arrêt. En plus, il y a une variation dans la vitesse de ceux ci donc je ne pensent pas que ca soit lié seulement a la différence entre mes deux moteurs :/

Sinon pour ce qui est du capteur, je vais vérifié les éventuels court circuits

Désoler de vous avoir abandonner lachement mais l'ordi et dejas vendus et je n'ai pas trouvé comment suprimer mon post.

C'est un asus non portable sortie il y a assez longtemp mais comme je lai dit c'etait le top avant eet il y a 153 giga sur le pc dont 70 pris mais que tu peut liberer en enlevant les logiciels.

Cordialement theo.

Alors voila je vend mon ordi car je vien de recevoir le nouveau c'est une assez vielle machine mais c'est le top de l'ancien. Il y a installer dessus un certain nombre de jeux et de logiciel dont sony vegas pro 10, Cinema 4D, Google sketchup 8 ( qui est super pour faire des chassis de ce type ). Il y a aussi photoshop, illustrator, photoscape et bien d'autres. Si sa interresse quelqu'un je n'en demande pas plus de 70 euros. Voila les configuration du PC Système d'exploitation Windows Vista Edition Business professionnel (build 6002) Service Pack 2
Navigateur web par défaut: Google Chrome
Client e-mail par défaut: Microsoft Office Outlook
Client de groupes de discussion par défaut: Windows Mail
Antispyware:Windows Defender 1.1.1505.0
Carte mère SMBios version 2.3
ASUSTeK Computer Inc. P4C800 Rev 1.xx
Bios: American Megatrends Inc. 1019.002 10/12/2004 taille: 512Kb
Chipset Northbridge: Intel i875P
Southbridge: Intel 82801EB (ICH5)
Processeur Intel Pentium 4 Northwood Socket 478 mPGA (@0.13 um) 2800 Mhz ( L1D: 8 Ko, TC: 12 Kuops, L2: 512 Ko )
Mémoire Mémoire physique totale: 3072 Mo, Type: DDR, @MHz, 3.0-3-3-8--1T
DDR Samsung M3 68L2923DUN-CCC 1024 Mo PC3200 (200 Mhz) (3.0-3-3-8)
DDR Dane-Elec D1D400-064643I 512 Mo PC3200 (200 Mhz) (3.0-3-3-8)
DDR Samsung M3 68L2923DUN-CCC 1024 Mo PC3200 (200 Mhz) (3.0-3-3-8)
DDR Dane-Elec D1D400-064643I 512 Mo PC3200 (200 Mhz) (3.0-3-3-8)
Carte Graphique Radeon X1650 Series (RV530)

Lecteurs CD/DVD DTSOFT Virtual CdRom Device
HL-DT-STDVDRAM GSA-4167BDL11 (DVD-RAM Recorder)
PLEXTOR CD-R PX-W4824A1.05 (CD-ROM Recorder)
Disque dur Promise 2+0 Stripe/RAID0 SCSI Disk Device
USB Flash Disk USB Device
Cartes PCI/AGP Stockage
Intel Corporation:82801EB/ER (ICH5/ICH5R) IDE Controller: P4P800/P5P800 series motherboard
Promise Technology, Inc.:PDC20378 (FastTrak 378/SATA 378): K8V Deluxe/PC-DL Deluxe motherboard

Réseau
3Com Corporation:3c940 10/100/1000Base-T [Marvell]: A7V600/P4P800/K8V motherboard
Atheros Communications Inc.:AR2413 802.11bg NIC: Compex Wireless 802.11 b/g MiniPCI Adapter, Rev A1 [WLM54G]

Affichage
ATI Technologies Inc:RV530LE [Radeon X1600/X1650 PRO]:
ATI Technologies Inc:RV530LE [Radeon X1650 PRO] (Secondary):

Multimédia
Intel Corporation:82801EB/ER (ICH5/ICH5R) AC97 Audio Controller: P4P800 Mainboard

Ponts
Intel Corporation:82875P/E7210 Memory Controller Hub:
Intel Corporation:82875P Processor to AGP Controller
Intel Corporation:82801 PCI Bridge
Intel Corporation:82801EB/ER (ICH5/ICH5R) LPC Interface Bridge

Système
Intel Corporation:82875P/E7210 Processor to I/O Memory Interface

Bus Séries
Intel Corporation:82801EB/ER (ICH5/ICH5R) USB UHCI Controller #1: P4P800/P5P800 series motherboard
Intel Corporation:82801EB/ER (ICH5/ICH5R) USB UHCI Controller #2: P4P800/P5P800 series motherboard
Intel Corporation:82801EB/ER (ICH5/ICH5R) USB UHCI Controller #3: P4P800/P5P800 series motherboard
Intel Corporation:82801EB/ER (ICH5/ICH5R) USB UHCI Controller #4: P4P800/P5P800 series motherboard
Intel Corporation:82801EB/ER (ICH5/ICH5R) USB2 EHCI Controller: P4P800/P5P800 series motherboard
Intel Corporation:82801EB/ER (ICH5/ICH5R) SMBus Controller: P4P800 Mainboard
VIA Technologies, Inc.:VT6306/7/8 [Fire II(M)] IEEE 1394 OHCI Controller: A8V/A8N/P4P800 series motherboard
Périphérique USB Microsoft Corp. Wireless Optical Desktop 3.0 (Périphérique USB composite)
Microsoft Corp. Wireless Optical Desktop 3.0 (Périphérique d'interface utilisateur USB)
Microsoft Corp. Wireless Optical Desktop 3.0 (Périphérique d'interface utilisateur USB)
Primax Electronics, Ltd Dell Optical Mouse (Périphérique d'interface utilisateur USB)
Silicon Motion, Inc. - Taiwan (formerly Feiya Technology Corp.) 64MB QDI U2 DISK (Périphérique de stockage de masse USB)
Clavier Microsoft USB Dual Receiver Wireless Keyboard (IntelliType Pro)
Souris Microsoft USB Dual Receiver Wireless Mouse (IntelliPoint)
Souris HID
Ecran(s) Moniteur Plug-and-Play générique


PS: Je suis prés a reduire le prix car si je ne le vend pas il va finir soit sur le trottoir soit sur mon bureau demonté pour recupérer les composants

Bonsoir je voudrais savoir si il faut, pour controller un moteur pas a pas un module complementaire entre l'arduino et le moteur et si oui lequel sachant qu'il faudrait qu'il soit disponible sur le meme site que celui de moteur.



Lien du moteur http://www.miniinthebox.com/fr/5v-4-5-wire-phase-de-moteur-pas-a-pas-motoreducteur-28byj-48-5v_p394571.html

J'ai aussi trouvé le meme avec un chauffeur http://www.miniinthebox.com/fr/5v-4-5-wire-phase-de-moteur-pas-a-pas-motoreducteur-28byj-48-5v_p394571.html mais je ne sasis pas ce que c'est.

J'ai regardé le datasheet du cricuit integré du 2eme lien et il sagit bien d'un controler alors je pense qu'il sont compatible je pense que je vais prendre le 2eme lien.

Merci

http://www.miniinthebox.com/fr/l-electronique-automobile-et-le-bricolage-5v-moteur-pas-a-pas-avec-chauffeur-uln2003_p340890.html voila le bon lien et j'ai dejas commandé. Je pense que c'est compatible etant donné que le CI ( uln2003 ) est le meme que dans ton lien. Et en plus c'est a -40% et livraison gratuite en express dans le monde entier jusqua demain />

Ok, je pense que je vais en commander celles la mais elle sont dispo que en versions 3 A mais je me dit que comme mes moteurs peuvent consommer un peut plus de 2 A en pic c'est peut être pas de trop. Qu'est ce que tu en pense ?

Ok, alors je vais juste mettre des diodes de roue libres. J'ai trouver ce shema Mon lien mais pour une diode de roue libre une seule par moteur ne suffit pas normalement ?

Et est il important d'avoir un model preci de diode pour que ela fontionne, une diode est une diode non ?

Meri encore

Je possede seulement un seul model de diode ( celle que j'avais acheté pour mon premier robot pour le college ) et elles sont toutes petites

Salut les robots maker,

je suis en train de me refaire un shield moteur a base de L298N ( car l'autre, a base de L293D, étais trop faible pour mes moteurs).

Et en regardant un peut sur internet j'ai vus que les shields tout fait avait plein de composant complementaire au L298N.

En général, il y a des diode ( roue libre ), un régulateur de voltage 5V, et des capacitors ( je sais même plus comment on appelle sa en français ^^ ) qui permette au L298N de ne pas être endommager par les moteurs trés instables.

Ma question est : Ces composant sont ils indispensable ? et si oui, lesquels pourrait je utiliser ( quel valeur ) sachant que je récupére mes composants ( a pars les résistances )

merci,

theo

Merci bonne bidouille a toi aussi moi il me reste environ 20 page du site du zero a lire avant de recevoir ma arduino