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Il y a 31 élément(s) pour Clément (recherche limitée depuis 30-avril 13)
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#2771 construire un micro beam
Posté par Clément sur 17 novembre 2005 - 09:14 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
J'ai fait chez moi mes propres tests : j'ai deux petits moteurs, deux LDR, et tout ce qu'il faut question batterie, pile...
A la suite de ce test j'ai pu comprendre ( comme quentin ) que les moteurs ne reçoivent pas assez d'énergie.
J'ai deux solutions, la 1ere c'est la maniere bourin ( mettre une pile 7 volt ), la 2e, utiliser un montage d'amplification.
Alors c'est bien beau mais quelques questions :
- avant d'essayer la métode bourrin, j'aimerais savoir si mes LDR ou autre chose ne risque pas de péter
- si oui des renseignement sur le fameux circuit a réaliser pour multiplier l'energie qui arrive dans le moteur
A+
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edit : j'ai corrigé quelques fautes et remis un peu en ordre
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#2779 construire un micro beam
Posté par Clément sur 18 novembre 2005 - 07:23 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
j'espere que mon shéma a l'arache est compréhensible ...
Voila et de mon coté je cherche tout ce qui pourrait m'aidé
#2781 construire un micro beam
Posté par Clément sur 18 novembre 2005 - 08:05 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
#2782 Bonjours à tous
Posté par Clément sur 18 novembre 2005 - 08:20 dans News dans le domaine de la robotique
#2783 Questions aux débutants!
Posté par Clément sur 18 novembre 2005 - 08:34 dans Electronique
U1=v(A)-v(
U2=v(-v©
U3=v©-v(A)
voila sa parait simple pour toi mais met toi a la place d'un débutant ( voir qui si conné strictement rien en élèctronique exemple : moi )
PS : si tu arrive a faire un site gratuit, apelle moi car moi j'y arive que dalle !
heureux de te servir de cobaye !
#2785 Bonjours à tous
Posté par Clément sur 18 novembre 2005 - 08:42 dans News dans le domaine de la robotique
#2790 construire un micro beam
Posté par Clément sur 18 novembre 2005 - 09:14 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
#2792 débuter...
Posté par Clément sur 18 novembre 2005 - 09:41 dans News dans le domaine de la robotique
ps: moi aussi je m'acroche
a+
#2794 construire un micro beam
Posté par Clément sur 18 novembre 2005 - 09:54 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
#2799 construire un micro beam
Posté par Clément sur 19 novembre 2005 - 11:17 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
D'autre part, tu peux tenter de comprendre comment sont _concus_ des robots comme appache2. C'est peut etre plus simple de décortiquer un truc qui fonctionne que de tatonner et tenter d'inventer ta propre version (meme si tatonner et réfléchir, meme si ca n'aboutit pas, est un bon exercice aussi ).
Qui a un apache II a me donner pour que je l'explose ?
....- hypothese :
........1 sa marche pas, je ne mis conné pas et mon montage est grotesque
........2 ma LDR ne laisse pas assé passer du courant
...............Expèrience : au lieu de brancher un moteur, je branche une del .
...............Constatation : la DEL brille mais faiblement alors que pour faire
....................................marcher mon moteur, elle doit briller normalement .
...............Concusion : ( on diré un cour de SVT ) Ma LDR ne laisse pas
..................................passer assé de courant et mon moteur ne fonctionne pas .
.........A faire : faire un circuit qui divise mon energie envoyé a la DLR et la
.....................remultiplier quand elle arrive au moteur .
.........Matos : pour l'instant connaitre les base : loi des maille, des noeux, de
.....................ohms ect ...
.....................et conaitre les différentes tentions pour arriver a faire ce circuit
Voila sa regroupe pas mal d'idée et surtout sa demande des connaissance
( j'y travaille ! )
A+
#2800 construire un micro beam
Posté par Clément sur 19 novembre 2005 - 12:41 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
bon j'ai trouver un site sympa et qui ne balance pas plein de truc compliqué mais j'ai un truc qui faut que j'aprofondice a me donnant des exemple car c'est bien beau mais :
L'unité de la tension est le volt --> v ( sa c'est la puissance de la tention )
L'unité de la résistance est l' ohm ( eu ... vala sa j'ai pa compri ... )
L'unité du courant est l'ampère --> A ( et sa c'est pas tres clair non plus, quelle unités ? )
maintenant, quelques question :
apres j'ai besoin de savoir comment on utilise un multimettre ( car si la lois d'ohms me dit que pour trouvé la tention Volt, il faut multiplier la tention ohms par celle des Ampere et si je c'est pas trouver les tention, c'est pa génial .
puis j'y pensse, si Volt=ohms*Ampere, sa n'est pas plus simple de mesuré directement Volt avec mon multimettre ?
si j'ai dit quelque chose de faut, FAITE MOI SIGNE car sinon je vais me perdre vite fait
apres courant conventionnel ?
rapel: si je me goure bien fort , dite le moi !
fabrbuck si tu veux faire un site bin regarde cette page elle est pas mal et facile a comprendre pour les débutants :
http://membres.lycos.fr/rosemarie/loi_ohm.htm
#2801 Tournoi de robots mini-sumos à Nîmes 2006
Posté par Clément sur 19 novembre 2005 - 03:10 dans Tournoi de Nîmes et Montpellier
mais bon faut déjà que je finisse le beam, mais bon peut etre un peu tôt ...
j'y connais rien en tout cas, c'est sur, je viendrais vous voir
#2822 construire un micro beam
Posté par Clément sur 22 novembre 2005 - 05:24 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
J'ai dis micro beam ? ok
J'ai dis battre le record du plus petit beam ? nan pas ok
c'est pas une critique, tout lien peuve m'aidé ( je vais quand meme faire un tour sur ton lien en aprofondissant, qui c'est , c'est p'tetre pa si différent )
Bon maintenant que j'ai compris quelque lois, et quelque mot du vocabulaire, donné moi une piste pour faire un circuit qui multiplie la quantité d'énergie arrivant dans le moteur ( je regarde plusieurs lien ) j'ai aucune idée comment faire . une piste ?
Bye
#2827 construire un micro beam
Posté par Clément sur 22 novembre 2005 - 07:59 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
#2856 construire un micro beam
Posté par Clément sur 27 novembre 2005 - 11:36 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
il a raison
normal, il a TOUJOURS raison
bon eu ... qui a plus simple ?
On note qu'il comporte deux circuits identiques (constitués ici de deux transistors semblables et de deux résistances de même valeur) alimentés par un même générateur de courant. Ainsi, par exemple, si les points E1 et E2 sont portés au même potentiel V1, les courants base (IB1 et IB2) des deux transistors seront semblables et, par raison de symétrie, les points S1 et S2 seront portés à des potentiels identiques car:
VCC-VS1=(ß R/h11)V1 = VCC - VS2
Si la température varie, pour quelque cause que ce soit, les caractéristiques des deux transistors supposés semblables vont dériver identiquement; il en résultera que S1 et S2 verront certes leur potentiel dériver mais de la même quantité et donc:
VE1-VE2 = 0 entraîne VS1-VS2 = 0 indépendant de la température du système.
Cette quasi indépendance de la température sera conservée si les deux entrées sont portées à des potentiels différents, V1 et V2, auxquels correspondront des courants bases IB1 = V1/h11 et IB2 = V2/h11 différents,
des courants collecteurs IC1 = ß IB1 et IC2 = ß IB2 d'où l'on déduit aisément la différence de potentiel entre les sorties :
VS2-VS1 = (ßR/h11)(V1-V2)
Une dérive thermique des caractéristiques conduira à une variation de IC1 et IC2 d'une même quantité et la différence VS2-VS1 restera inchangée .
je jure que : si je comprend sa, c'est que je suis bon pour sauter 5 classes et passer le bac a 13 ans
bon courage pour le fou furieux qui va m'espliquer sa !
#2857 construire un micro beam
Posté par Clément sur 27 novembre 2005 - 11:40 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
#2871 construire un micro beam
Posté par Clément sur 28 novembre 2005 - 05:54 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
Et puis le plus drole, c'est que je suis aller trouver sa dans " principe simplifié " !
#2883 construire un micro beam
Posté par Clément sur 29 novembre 2005 - 10:49 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
#2961 construire un micro beam
Posté par Clément sur 10 décembre 2005 - 07:14 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
bon alors je reviens sur mes AO et je trouve sa :
L’amplificateur opérationnel doit son nom au fait qu’il a d’abord été conçu pour effectuer des opérations
arithmétiques dans des calculateurs analogiques : addition, soustraction, résolution d’équations
différentielles
Eu ... moi j'ai besoin d'un composant qui multiplie le courant qu'il recoit, pas de faire une calculatrice ! Est ce qu'on parle du meme composant ?
#2966 construire un micro beam
Posté par Clément sur 12 décembre 2005 - 07:53 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
En mode amplificateur le transistor se comporte en amplificateur de courant.
Le courant collecteur Ic est relié au courant base Ib par la relation Ic = b.Ib
Le coefficient b est le gain en courant du transistor. On peut, en première approximation, le considérer comme constant si la température des jonctions est constante.
Si Rc désigne la charge totale placée dans le collecteur et Vce la ddp entre le collecteur et l'émetteur, l'équation de la droite de charge du générateur (fem E) est donnée par la relation :
Vce = E - Rc.Ic
Les performances de ce montage simple sont médiocres car il est très sensible à la dérive thermique. Un accroissement de Ic entraîne une élévation de température qui entraîne une augmentation du gain donc une augmentation de Ic. En pratique, on utilise des montages qui limitent cette dérive.
bon voila, c'est a la limite du plus coérent de ce que j'ai trouvé et encore, je dit sa, mais au fond, j'ai rien compris :
- Le courant collecteur Ic est relié au courant base Ib par la relation Ic = b.Ib
qu'est ce que sa veut dire ? Ic et Ib ? qu'est ce qu'ils veulent dirent par "courant collecteur" ?
- ba, en fait, en réflichissant beaucoup, j'ai rien compris, est ce qu'un " fou furieux " ( je prend ce terme pour désigner les gros boss en elek et qui se lassent d'apprendre a lire un gars de 13 ans ) pourrait me traduire ?
bon, j'ai essayé avec la traduction de google, il trouve pas de traduction
vala pour le lien : Lien
#3029 construire un micro beam
Posté par Clément sur 16 décembre 2005 - 06:15 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
Et j'ai trouvé sa : ( et natturellement, j'ai rien compris )
Vs = 10 X ( A- ; A et B représentant les tensions issus des deux diviseurs de tension
Les résistances sont choisies suffisamment grandes pour ne pas perturber les diviseurs de
tension. Les deux ampli. op. CI1 : C et D fonctionnent en comparateur de seuil réglable par
RV1. Lorsque le capteur droit reçoit plus de lumière que le capteur gauche, l’ampli. op.
CI1 amplifie la différence et si la tension obtenue est supérieure au seuil réglé par RV1,
alors le comparateur CI1 : C bascule au niveau bas et le moteur droit s’arrête, et de même
pour la voie gauche.
et apres, sa va paraitre vague, donc voila la page : Tournesol
voila, je suis a vous !
#3221 un robot
Posté par Clément sur 13 janvier 2006 - 10:08 dans Archives
sinon la voiture télécomandé, il peut avoir un petit sousi ( sans vouloir offencé le grans robotM ) : si tu veux faire un robot que tu pilote a partir d'un écran en restant chez toi ( et comme j'ai l'impression que c'est ce que tu veux faire ... )
bin j'ai bien peur que la radio commande d'un jouet ne sois suffisante ...
et sa revient a l'équipement modélisme ou les telecomande vont jusqu'a 2 kilometre de porté mais la aussi, il faudra déboursé beaucoup plus que 30 €
si tu a cet équipement, je t'espliquerai le seul truc que je sait faire : trafiquer des servos moteurs
#3222 construire un micro beam
Posté par Clément sur 13 janvier 2006 - 10:17 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
seul probleme pour linstant, c'est que je commande a Gotronic, et il n'y a pas un peu plus rapide comme service , car la, ils ont beau dire au bout de 8 jours, j'ai toujours rien recu moi
#3283 robotcam
Posté par Clément sur 19 janvier 2006 - 08:59 dans Electronique
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