J'ai trouvé un document pdf qui donne plein d'informations sur la carte et sur le firmware, on peut voir load firmware online et local --> Cela signifie qu'il est libre ?
Je regarde actuellement la taille des micros contrôleurs pour voir si il y aurait la place de mette le nouveau récepteur et le micro contrôleur a la place du récepteur deja existant ce qui m'éviterais de modifier le modèle 3D du drone.
Il existe des micros contrôleurs "tout près" (PS3 Dualshock Controller (Bluetooth) - USB Host) qui sont assez cher mais ce serais peut être plus simple ou une bonne source d'inspiration pour le code interne ?