Posté par sid005 sur 26 mai 2013 - 07:27 dans Et si vous vous présentiez?

Salut salut.
Moi c'est Cédric, 23 ans, électro mécanicien industriel.
Je pratique la chasse, le motocross et la muscu.

Les robots? Je ne connait que les industriel, appelé plus communément les automates.

Je viens ici car j'aime bien les robots de combat, même si je sais que certains d'entres vous n'aiment pas ça

A bientôt sur le fofo

Posté par sid005 sur 26 mai 2013 - 09:36 dans Et si vous vous présentiez?

Posté par sid005 sur 27 mai 2013 - 06:10 dans Robots mixtes / hybride

Salut tout le monde.
Voila mon 1er projet que je souhaite mettre en place:
Un robot télécommandé, avec un bras articulé. Sur se bras articulé sera fixée une carabine à air comprimé 4.5. Une caméra remplacera mon oeil pour viser.

Les différentes fonctions du robot seront:
- marche Avant/Arrière
- le bras articulé aura pour seul mouvement Haut/Bas
- une caméra pour viser et retransmettre l'image en temps réel sur écran

Comment je voit le robot:
- chassis en galva (mon métier me permet de beaucoup bricoler et créer des machines)
- 4 roues de type "hors route"
- un vérin pour faire monter ou descendre le bras (ou un moteur ?)

J'ai beaucoup de question, car il s'agit de mon 1er robot.
Je rappelle qu'il sera Télécommandé, et non pas Autonome.
La caméra me servira juste pour viser mes cibles, pour piloter le robot j'aurai un visuel sur celui ci.

Voila voila, j'espère que j'aurai du soutien
N'hésitez pas à faire part de vos idées

En tout premier lieu, je souhaiterais ou faire mes achats sur internet, le prix est très important pour moi, non pas que j'ai un budget limité, mais que moins je dépenserai et mieux se sera.

Merci à ceux qui me suivront dans ce porjet.

Posté par sid005 sur 28 mai 2013 - 08:47 dans Robots mixtes / hybride

Merci pour vos conseil ...

Posté par sid005 sur 28 mai 2013 - 10:48 dans Robots mixtes / hybride

Posté par sid005 sur 29 mai 2013 - 06:34 dans Robots mixtes / hybride

Posté par sid005 sur 02 juin 2013 - 09:00 dans Robots mixtes / hybride

Posté par sid005 sur 04 juin 2013 - 06:56 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique

Salut

Pour ton système, utilise une brosse. Je suis mécano industriel, on possède des balayeuse (non robotisée ).
Il s'agit d'une brosse qui tourne dans le même sens que l'on avance.
- La brosse propulse les poussière en l'air, dans un carter étanche (étanche pour ne pas perdre de puissance d'aspiration.
- Ensuite, un aspirateur aspire la poussière qui est en l'air pour l'envoyer dans le réservoir.

Posté par sid005 sur 05 juin 2013 - 08:33 dans Robots mixtes / hybride

Posté par sid005 sur 05 juin 2013 - 10:17 dans Robots mixtes / hybride

Sur des pigeon, la ou je travaille

Posté par sid005 sur 06 juin 2013 - 11:59 dans Robots mixtes / hybride

Posté par sid005 sur 28 avril 2019 - 09:17 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique

Bonjour tout le monde.

Je suis très novice dans la robotique et dans la programmation, et j'ai donc besoin de conseils pour un petit projet.

En partant d'une carte Arduino (modèle à définir), est-il possible d'entrer une valeur sur un écran (valeur en Centimètres ou en Mètres), puis d'avoir un encodeur rotatif qui donnera un ordre une fois cette valeur atteinte?

Merci beaucoup

Posté par sid005 sur 29 avril 2019 - 06:33 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique

Cool merci, je vais allé voir se tuto.
Il serait donc possible de faire un programme qui:
- on valide une distance sur un écran (exemple: 30 centimètres)
- notre encodeur donne un ordre tous les 30 centimètres sur une distance "infini"
- il y a obligatoirement la possibilité de rentrer la distance que l'on veut entre chaque ordre (un ordre tous les 20cm, ou bien un ordre tous les 100cm etc...)

Je file voir se tuto

Merci

Posté par sid005 sur 29 avril 2019 - 08:03 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique

Posté par sid005 sur 29 avril 2019 - 09:52 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique

Merci beaucoup Mike

J'ai de la lecture qui m'attends =)

Je reviendrais vers vous quand je lancerai mon projet

Par contre, dernière petite question concernant un composant.

J'aurai besoin d'un composant qui agit comme un vérin, son but sera d'appuyer avec une certaine force sur un objet. Est-ce possible en robotique? (Pas besoin d'une force monumentale, mais de quoi remplacer un doigt humain)

Merci beaucoup

Posté par sid005 sur 01 juillet 2020 - 06:22 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique

Bonjour à tous.

J'espère que tout le monde va bien ?

Je revient vers vous 1 an après.

Je suis sur le point d'acheter les composants nécessaire à mon projet.

Mais je vais avoir besoin d'aide

Par exemple, en plus du matériel de type encodeur rotatif, carte arduino, écran etc... faut-il prévoir des composants électronique de type Résistance, Relai etc... ?

Ce dont j'ai besoin:
- 1 encodeur rotatif (qui sera relié à une roue)
- 1 écran
- 1 clavier
- 1 batterie ???
- 1 système de mini vérin

Je suppose que le choix du matériel est assez important (du moins dans mon métier ça l'est). N'ayant pas les connaissances, je fais donc appel aux votre

Merci beaucoup.

Posté par sid005 sur 02 juillet 2020 - 07:21 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique

Bonjour

Plus de détails sur le projet ou sur les composants ?

Posté par sid005 sur 07 juillet 2020 - 06:48 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique

Salut.

Ok ça va être simple, je pars de zéro lol.

Je n'ai aucune pièce, ni vérin, ni carte, ni encodeur, rien. Et je pense que c'est mieux pour lister le tout.

Je préfère les produits de qualité, donc niveau budget normalement il n'y a pas de limite.

Le "projet":
- on entre une valeur sur notre écran (30cm ou 0.3m par exemple)
- une roue relié à l'encodeur "calcule" la valeur de 30cm
- une fois les 30cm atteins, le vérin s'actionne (il doit faire un mouvement d'aller retour)

L'action peut être illimité tant que la roue tourne.

Question mécanique je gère, c'est juste pour les composants et le codage qu'il me faut de l'aide.

Merci

Posté par sid005 sur 07 juillet 2020 - 09:21 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique

Posté par sid005 sur 08 juillet 2020 - 12:14 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique

Salut, alors:

- Écran: je ne sais pas ce qui est le plus simple, tant que l'écran affiche ce qu'il faut (se serait bien un écran éclairé). Et clavier déjà intégré si ça suffit c'est bon.

- Encodeur: accidentellement la roue peut tourner à l'envers, donc si on a parcouru 25cm dans un sens, mais qu'on recule de 5cm, se serait bien que notre encodeur repère se changement de "direction"

- Vérin: il à une position précise et sert à exercer une force sur un point précis. Sa course serait d'environ 10 à 15mm (oui je sais que c'est peu :/ )

- Carte: je pense à du Arduino ?

- Alimentation: batterie obligatoire :/

Merci l'ami

Posté par sid005 sur 08 juillet 2020 - 09:16 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique

Posté par sid005 sur 09 juillet 2020 - 09:55 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique

Le premier écran avec bouton intégré peut faire l'affaire je pense

Pour la roue non je le l'ai pas encore, mais je pense que ce sera une roue d'environ 15/20cm.

J'aimerai avoir une précision au CM prêt, ça devrait être pas mal lol.

Pour le vérin en robotique il n'y à pas se genre de produit? Car j'ai peur qu'un vérin de verrouillage de porte de voiture soit gourmand en électricité :/

Posté par sid005 sur 10 juillet 2020 - 08:15 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique

Salut, concernant la roue, je préfère vraiment une roue d'environ 15 à 20cm de diamètre :/ Donc je prendrais l'encodeur qui correspond le mieux, peu importe le prix.

Comme j'ai dit, je n'ai pas vraiment de limite de budget (sans y mettre 10 000 quand même lol).

Pour la force de vérin, je ne sais pas trop comment expliquer/calculer celle-ci.
Ce que je peut dire, c'est que ça doit forcer comme un doigt humain quand genre on se met du parfum, du déo, quand on utilise une bombe de peinture ou autre. Rien de très puissant, je pense que le vérin de voiture peut faire l'affaire pour la version 1.0 du projet. On améliorera par la suite

Posté par sid005 sur 11 juillet 2020 - 06:59 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique

Posté par sid005 sur 12 juillet 2020 - 08:15 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique