Contenu de Mister Uno

#53761 Bonjour

Posté par Mister Uno sur 27 fÃ©vrier 2013 - 12:16 dans Et si vous vous présentiez?

Bonjour,

Je suis donc nouveau sur le forum, et je suis la car j'ai envie d'apprendre beaucoup de choses en robotique.

Je suis en 1ere S SI et j'e suis en train de finir mon TPE sur les capteurs de distance que peuvent avoir les robot. Mes passions sont le sport et la robotique seulement en robotique mise à part mon TPE je n'y connait rien.

Je souhaiterai faire un petit robot autonome que j'améliorerai c'est pour ca que je suis sur ce forum.

Mister Uno.

#53764 Bonjour

Posté par Mister Uno sur 27 fÃ©vrier 2013 - 10:15 dans Et si vous vous présentiez?

Merci de ta réponse mon premier robot aura juste Pour but d'éviter les obstacles. Je vais travailler comme tu me me conseille étape Par étape.

Mister Uno

#53774 Bonjour

Posté par Mister Uno sur 27 fÃ©vrier 2013 - 06:04 dans Et si vous vous présentiez?

Et non je ne suis pas en région parisienne je suis dans l'Eure.

Mister Uno

#53777 Projet robot autonome simple

Posté par Mister Uno sur 27 fÃ©vrier 2013 - 07:48 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

Bonjour à tous,

Je souhaiterai faire un robot qui aura seulement pour but d'éviter des obstacles ou des murs sans les toucher. Pour le réaliser j'ai fait des recherches pour parvenir à avoir toutes les pièces seulement je débute donc je ne sais pas si j'ai tout c'est pour cela que je suis ici.

Pour la base :
Le châssis fait maison. (bois, carton dur ...)
Servomoteur: http://www.robotshop.com/eu/servomoteur-hs81-hitec.html
Les roues je les ais.
La roue libre aussi.

Pour l’électronique :
Micro-contrôleur : http://www.robotshop.com/eu/microcontroleur-arduino-uno-usb-rev-3.html
Support de piles pour les servomoteurs : http://www.robotshop.com/eu/productinfo.aspx?pc=RB-Cyt-48&lang=fr-CA
Support de piles pour Arduino : http://www.robotshop.com/eu/boite-batteries-9v-2.html
Capteur infrarouge : http://www.robotshop.com/eu/capteur-distance-ir-sharp-gp2yoa21-10cm-80cm-2.html

Voilà ma question est : Avec ses pièces le robot pourra t il éviter les obstacles sans les toucher ? Et ai-je touts les pièces qu'il me faut? (car je souhaite faire une seule commande )

Mister Uno

#53780 Projet robot autonome simple

Posté par Mister Uno sur 27 fÃ©vrier 2013 - 09:12 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

Je pense que cela est possible avec de la glue.

#53784 Projet robot autonome simple

Posté par Mister Uno sur 27 fÃ©vrier 2013 - 09:19 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

Ah oui l'idée est super mais un micro-servo est-ce ceci : http://www.robotshop.com/eu/servo-moteur-hs55-hitec.html

Mister Uno

#53785 Projet robot autonome simple

Posté par Mister Uno sur 27 fÃ©vrier 2013 - 09:22 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

Ce que je voulais dire par là c'est que : Si c'est pour la propulsion que tu prend tes servo-moteurs, il te faut des servo moteur à courant continu ou sinon il faut que tu modifie toi même des servo moteurs standard et pour cela il faut un minimum d'équipement ...

Ah OK j'avais pas compris il me faudrait donc des petits moteurs de ce type ??? : http://www.robotshop.com/eu/moteur-cc-brosse-dagu.html

Mister Uno

#53787 Projet robot autonome simple

Posté par Mister Uno sur 27 fÃ©vrier 2013 - 09:44 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

Celui ci ??? : http://www.robotshop.com/eu/moteur-standard-rm2-solarbotics.html
Mais si je prends celui là il me faut des boîtiers de piles supplémentaire.

Mister Uno

#53791 Projet robot autonome simple

Posté par Mister Uno sur 27 fÃ©vrier 2013 - 10:09 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

Ok mais comme je n'y connait pas grand chose les moteurs que tu me conseille pourront quand même être contrôles par la carte Arduino ?

Mister Uno

#53794 Projet robot autonome simple

Posté par Mister Uno sur 27 fÃ©vrier 2013 - 10:30 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

Si je comprends bien je doit prendre les moteur de neroz avzc en plus un controleur de moteur. Mais c'est a mon niveau ca?
Je me rend compte que les controleur de moteurs sont chers.

Mister Uno

#53796 Projet robot autonome simple

Posté par Mister Uno sur 27 fÃ©vrier 2013 - 11:55 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

Bonsoir pour les servomoteur tu les as modifier toi meme je suppose mais peut tu m'envoyer les liens de tes servomoteur car je pense que cet silution sera plus facile pour mon niveau.
Merci

Mister Uno

#53800 Projet robot autonome simple

Posté par Mister Uno sur 28 fÃ©vrier 2013 - 12:41 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

Bonjour,

Je dois donc rajouter à ma liste ceci :
motoreducteur : http://www.robotshop.com/eu/paire-moteurs-reducteurs-essieu-desaxe-dagu.html
contrôleur de moteur : je ne sais pas ce qu'il faut prendre.

Si vous en avez un qui correspond je suis preneur.

Mister Uno

#53804 Projet robot autonome simple

Posté par Mister Uno sur 28 fÃ©vrier 2013 - 02:31 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

Merci pour la réponse mais un encodeur c'est quoi ???

Mister Uno

#53809 Projet robot autonome simple

Posté par Mister Uno sur 28 fÃ©vrier 2013 - 03:27 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

Merci je savais que dans les souries à boule il y en avait mais ne savais pas si c'était la même chose. Mais le robot n'aura pas besoin d'une précision extrême puisque il me servira d'expérience pour mon TPE donc plus il sera simple mieux il sera. Donc les encodeurs ne sont pas vraiment utiles je pense. Mais sinon pour le contrôleur de moteur je doit prendre quoi ?

Mister Uno

#53812 Projet robot autonome simple

Posté par Mister Uno sur 28 fÃ©vrier 2013 - 04:44 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

Je compte bien prendre un shield mais celui la est il approprié : http://www.robotshop.com/eu/productinfo.aspx?pc=RB-Dfr-04&lang=fr-CA ?

Mister Uno

#53818 Projet robot autonome simple

Posté par Mister Uno sur 28 fÃ©vrier 2013 - 05:43 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

Je trouve ça bien que tu t'intéresse à la robotique, mais dès que tu choisis un composant, ne viens pas forcément nous dire si il est bien... Car on ne sera pas toujours là pour toi.
Lorsque tu choisis un composant regarde ces caractéristiques et compare les a tes moteurs et demande toi si oui ou non ça passe.
En regardant vite fait, on peut voir que ton contrôleur n'est pas bon car il permet de contrôler tes moteurs de 7à 12V alors que ton moteur ne fait que 6V. Bon ce n'est pas grave en soit mais ça peut joué.

Je ferai attention pour les prochains posts.

Pour la base :
Le châssis fait maison. (bois, carton dur ...)
Les roues je les ais.
La roue libre aussi.
Moteurs x2: http://www.robotshop.com/eu/moteur-reducteur-essieu-decentre-6v-180rpm-dfrobot.html

Pour l’électronique :
Micro-contrôleur : http://www.robotshop.com/eu/microcontroleur-arduino-uno-usb-rev-3.html
Support de piles pour Arduino : http://www.robotshop.com/eu/boite-batteries-9v-2.html
Capteur infrarouge : http://www.robotshop.com/eu/capteur-distance-ir-sharp-gp2yoa21-10cm-80cm-2.html
servomoteur pour faire tourner le capteur : http://www.robotshop.com/eu/servo-moteur-hs55-hitec.html
encodeurs : http://www.robotshop.com/eu/encodeurs-simple-2pk-robots-3pa-ou-4wd-dfrobot-2.html
contrôleur de moteurs : https://secure.robot...olu-2130-3.html
support de pile pour les moteurs x2: http://www.robotshop.com/eu/productinfo.aspx?pc=RB-Cyt-48&lang=fr-CA

Donc la ma liste est elle complète ?

Mister Uno

#53821 Projet robot autonome simple

Posté par Mister Uno sur 28 fÃ©vrier 2013 - 07:12 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

Oui , mais sais tu programmer en Arduino ?

Non je suis débutant et j'ai jamais fais de programmation. Mais vu que le prix est assez élevé puis-je me passé des encodeurs?

Mister Uno

#53826 Projet robot autonome simple

Posté par Mister Uno sur 28 fÃ©vrier 2013 - 07:41 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

Ok donc tu pense que en moins de 1 mois c'est impossible ? Sinon je peux faire le roby qui a exactement la même fonction mais je le fais sans les antennes .

Mister Uno

#53829 Projet robot autonome simple

En dix jours j'avais un truc au sol qui avancé avec un capteur ultrason en façade.

J'ai passé presque plus de temps sur la construction mécanique que dans la programmation.

As tu un sujet avec les explication de ton robot car moi il me faut un robot simple du moment qu'il évite les murs sans les toucher ses bon. si tu a un site encore mieux.

Mister Uno

#53842 Projet robot autonome simple

Posté par Mister Uno sur 01 mars 2013 - 10:51 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

Merci pour cette explication mais il me faut que j'utilise un microcontroleur sinon le robot ne rentre plus dans le cadre de mon tpe mais je suis parti sur le robot qu'a construit Gyro.

Mister Uno

#53862 Projet robot autonome simple

Posté par Mister Uno sur 01 mars 2013 - 07:05 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

Eh bien pour le robot je suis parti sur un robot a capteur ultrasons comme celui que gyro a fait. La commande est passé je reviendrai si jamais j'ai des problèmes pour le code ou le montage mais je vous remercie pour vos conseil. Et merci à gyro.

Mister Uno

#54127 Probleme pour neutre des servo

Posté par Mister Uno sur 08 mars 2013 - 08:34 dans Programmation

Bonjour

Quand je veux trouver le neutre de mes servo avec ce code le logiciel arduino me mes plein d'erreur or c'est le code du tuto roby.

#include 

Servo servo;

void setup()
{
servo.attach(10); // On attache le servomoteur à la patte 10 de l'arduino
Serial.begin(9600); // On va envoyer des informations à l'ordinateur grâce à ce port
}

void loop()
{
int i = 0;
while(i <= 180)
{
servo.write(i); //On fait avancer le servomoteur de 5 en 5, de 0 jusqu'à 180 
Serial.println(i); //On affiche la valeur en cours de l'angle 
delay(1000); // On attend une seconde pour avoir le temps de lire la valeur qui nous interesse

i = i+5; 
}
while(i >= 180)
{
servo.write(i); //on fait reculer ensuite le servomoteur
Serial.println(i);
delay(1000);
i = i-5; 
}

}

Mister Uno

#54129 Probleme pour neutre des servo

Posté par Mister Uno sur 08 mars 2013 - 08:47 dans Programmation

Problème de code résolu sauf que le servo ne s'arrêter pas pourquoi?

Mister Uno

#54130 Probleme pour neutre des servo

Posté par Mister Uno sur 08 mars 2013 - 08:47 dans Programmation

Alors, soyons précis :
Si tu as "plein d'erreurs", lis-les, elles sont souvent explicites et t'indiquent le problème.
Ton code présente une erreur syntaxique.
Je parie que tu as des erreurs "servo non déclaré". À ton avis, quelle est la cause de ça ?

Je ne l'avais pas déclaré.

#54132 Probleme pour neutre des servo

Posté par Mister Uno sur 08 mars 2013 - 08:51 dans Programmation

Mais pourquoi mon servo ne s'arrête pas pour avoir le neutre?

Mister Uno