Vous avez raison, beaucoup de robots ne sont pas finis au niveau des amateurs, de plus la visibilité sera extrêmement restreinte. C'est pour cela que je vous demandais votre avis afin d'avoir une idée claire sur les doutes que j'avais déjà sur ce projet.

Ce que je trouvais intéressant, c'est le fait qu'une personne développe un robot puisse le vendre, c'est quand même valorisant quand tu arrives à vendre un robot que tu as créé Le problème c'est qu'une personne qui achète un robot qui a des bugs ça ne court pas les rues

Je continue de réfléchir quant à la viabilité de ce projet qui pour moi est intéressant, mais vous avez confirmé mes doutes que j'avais dès le départ

Bonjour à tous,

Pour commencer je ne suis pas là pour faire de la pub, mais seulement pour sonder le terrain suite à un projet qui me tient à cœur. En effet, je souhaite que le domaine de la robotique prenne plus d'ampleur en France. Cela commence par vous et moi, des bidouilleurs en herbe qui font de la robotique pour le plaisir et donc qui la développe. Mais nous avons tous un problème, l'argent, car le domaine de la robotique coute très cher. C'est pour cela que je suis en voie de finalisation d'un site internet qui permettra de vendre vos créations. Pourquoi, tout simplement pour que vos créations prennent vie et qu'elles vous rapportent de l'argent afin que vous puissiez développer d'autres projets ou améliorer celui en cours. De plus, cela permet aussi à d'autres personnes de travailler sur votre robot et donc d'avoir des retours sur des améliorations...

Comment fonctionnera le site ? Dans un premier temps, vous mettrez vos robots en vente et c'est vous qui gérerez directement la commande avec le client (envoie, délais, payement...). Mais le site alors, comment il se rémunère ? Pour l'instant, il ne se rémunèrera pas, car le but n'est pas de faire de l'argent, mais bien de développer la robotique. Il y aura cependant un système de dons (la pub sera la solution qui sera évitée jusqu'au dernier moment) qui sera mis en place afin de faire évoluer le site (payer l'hébergement, les modules...). Dans un second temps et suivant l'évolution du site, d'autres caractéristiques seront mises en place que ce soit pour vous ou pour l'amélioration du site.

Je lance donc ce sondage afin de savoir si la communauté de la robotique est intéressée pour ce type de site et si vous souhaitez y participer que ce soit en proposant vos projets ou alors votre aide pour la finition du site.

A vos commentaires et votes. N'hésitez pas à m'envoyer des MP pour plus de précision

Je reviens vers vous concernant mon projet qu'après discussion et réflexion j'ai abandonné, car je n'ai pas les moyens pour réaliser un tel projet. De plus comment certifier qu'un produit est réellement fini... Cela demandera un temps très long de validation. Par contre, mon idée n'était pas débile car je viens de voir que sur roboshop ils ont aussi lancé une procédure permettant aux amateurs de vendre leur robot : http://www.robotshop.com/blog/fr/appel-a-tous-les-inventeurs-robotiques-4045

Voilà à ta demande je viens de faire ou refaire une présentation

Avant de lancer ce site, j'ai fait quelques recherches, il est vrai qu'il existe des sites qui permettent de vendre des créations, mais aucun dans le domaine de la robotique ou de l'électronique. Voilà pourquoi je voulais remédier à ce problème en faisant un site de vente spécialisé dans ces domaines d'applications. En faisant ça, j'espère que la robotique continuera de décoller. Il existe bien des sites de vente de création de vêtement, c'est maintenant au tour de la robotique

Et oui sauf que eux ont la puissance financière, les utilisateurs... Qui leurs permettent que l'idée fonctionne

toujours d'actualité

Bonjour,

Je vends tout mon matériel électronique et mécanique qui m’a servi à faire de la robotique. Il m’a notamment servi à concevoir le robot humanoïde heol Cf ce topic : http://www.robot-maker.com/forum/topic/9947-fendi-mini-robot-humanoide/ :

Robot semi-humanoïde composé de 11 XL320 en parfait état de fonctionnement + pièces imprimées en 3D + USB2AX (Neuf) + Rasberry Pi Zero + batterie lithium (7.4v, 2200mAh) + vis + rivet (neuf) : Prix = 175€ -> neuf = 300€

Une Raspberry Pi 2 Model B : Prix = 10€

Raspberry Pi 3 Model B Quad Core CPU 1.2 GHz 1 Go RAM neuve : Prix = 20€ -> neuf = 37€

Une Intel Edison neuve (https://www.seeedstu...Kit-p-2151.html) : Prix + 20€ -> neuf = 75€

Une Arduino mega 2560 : Prix + 15€ -> neuf = 35€

Kit de fil neuf : Prix 7€

Possible de prendre la totalité du lot pour : 220€

Je vous donne aussi les fichiers 3D pour le robot humanoïde. Je vends la partie haute du robot sur lequel j’ai travaillé, mais vous pouvez lui rajouter les jambes sans problème en rajoutant des moteurs et en imprimant les pièces 3D pour le bas. Les photos se trouvent en fichier joins

N’hésitez pas à me contacter pour plus de renseignements ou des photos supplémentaires.

Bonjour,

Je voudrais vous présenter la mécanique d'un Quadrupède et Hexapode que je viens de finaliser. Ce robot a la particularité d'être Open-source disponible ici :

Il est entièrement motorisé avec des moteurs robotis, mais il a la particularité d'être paramétrable. J'ai donc créé des configurations pour le Quadrupède AX12-AX18 et MX 28 de même pour l'hexapode. Il est donc très facile de choisir la créature que vous voulez. De plus il est aussi possible de changer les différentes longueurs et largeurs par rapport au robot que vous souhaitez.

Pour le moment, il est imprimable en 3D et commander par une Raspberry-pi 2. Les étapes qui suivent la création de ce robot est bien entendue l'achat de tous les composants, mais aussi l'ajout d'une caméra pan-tilt, d'une batterie, les modifications suite à vos avis, mise en place dans un simulateur... De plus je souhaite créer une configuration pour les XL320 (moins onéreux au niveau moteur).

Le projet étant open-source, s'il y a des personnes intéressées pour contribuer au projet, ça sera avec plaisir.

Quadrupède:

AX12-18

MX28 :

Hexapode:

AX12-18

MX28 :

Au plaisir d'avoir vos retours

Je vous remercie pour vos commentaires,

Pour le moment je n'ai pas encore imprimé les pièces, j'ai quelques modifications avant a effectué. Il est vrai que mes pièces ne sont pas optimisés pour l'impression 3D classique bien que ce soit possible, mais plus pour une imprimante double tête ou une imprimante par frittage laser. Après le but de l'impression 3D est sa facilité, mais aussi la possibilité de faire des pièces qui ont un certain design (ce que j'essaye de faire). Il est surement possible d'orienter le design pour l'impression classique, mais dans ce cas les pièces moins arrondis, moins vide...

@ashira, je me suis en effet inspiré du phantomX, le code étant opensource il y a de fortes chances que je m'inspire de ce qu'ils ont fait. Même si je pensais utiliser la Rasberry-pi 2 avec python

Tu as raison, je devrais enlever quelque vis, car c'est long à visser et ça risque d'être ennuyeux

Je vais encore améliorer l'esthétique car toutes les pièces ne sont pas top. C'est ça l'avantage de l'impression 3D. Le plus dur n'est pas de faire des pièces esthétiques mais de faire des pièces configurables. C'est-à-dire que si je change une mesure car je veux agrandir la jambe que ça ne me pète pas toutes mes fonctions. Pareil si je mets d'autres moteurs robotis.

J'utilise Solidworks, je sais que ce n'est pas le meilleur pour de l'open source mais c'est un logiciel très efficace

Bonjour ou plutôt bonsoir,

Cela fait longtemps que je me suis inscrit, je vais donc faire une nouvelle présentation à la demande de Webmaster. J'ai 24 ans et je suis fraîchement diplômé d'une école d'ingénieur en spécialité mécatronique. Avant j'ai fait un DUT Génie industrielle et maintenance. J'explore le domaine de la robotique depuis un certain nombre d'année, car c'est un domaine en plein expansion que je souhaite voir évoluer. J'ai effectué tous mes stages d'ingénieur en robotique. J'ai aussi participé de loin à la coupe de France robotique. Cependant, mes projets perso en robotique sont restés au stade de la recherche et ne sont pas allés plus loin que la CAO faute de moyen. C'est pour cela que je souhaite développer un site internet de vente de vos créations robotiques afin de palier à ce problème pour tout le monde. Actuellement, je travaille dans le domaine de la robotique de service en tant qu'ingénieur.

Avec quel logiciel vous concevez le robot? Car sur votre robot on ne peut pas modifier la mécanique.

Bonjour,

très beau projet que tu as là, mais est-ce que tu t'es renseigner sur le prix d'une batterie? Car 4 batteries de 24V 10000mAh, ça doit monter à 1000€

D'ailleurs pourquoi ne pas mettre une seule batterie de 24V 40AH?

Le système est très intéressant, car le forum est mis en place il y a donc une communauté qui y participe, donc il n'y aura pas trop de soucis pour avoir des "clients".

L'idée intéressante aussi que j'ai pensé plusieurs fois, c'est de permettre au membre de vendre leur robot ou leur kit, qu'en pensez-vous? De plus écrire les tutoriels et vendre les kits directement est une bonne option. Très peu de boutiques en ligne le font, ça permettrait de vous démarquer.

Bonjour,

Voilà unprojet de robot open source, normalement tu trouvera tout ce que tu as besoin : https://www.poppy-project.org/?lang=fr

Justement c'est le but, de pouvoir développer des applications pour le domaine éducatif. Car en plus du code, il y a l'apprentissage du travail en équipe avec le montage du robot. Sans oublier l’apprentissage de la CAO avec la modification de certaines pièces du robot. 

Bonjour,

Petit bilan rapide du projet pour vous dire qu’il a changé de nom. Fendi devient Heol. La raison principale a été que nous avons été contactés par la société Fendi qui vend des vêtements de luxe et qui nous a demandé de retirer le nom. Heol signifie soleil en breton. Nous avons choisi ce nom, car nous pensons qu’il correspond bien aux valeurs du projet qui sont de redonner le sourire aux enfants, d’apporter du bonheur, d’apprendre la programmation et de jouer au foot. Et tout ça sous le soleil J

Voici donc les nouveaux liens à suivre

Site web, Facebook, Twitter

Le projet continue d’avancer à part ces problèmes administratifs, la tête est imprimée et est en cours de livraison, vous aurez donc bientôt de nouvelles photos

Les pièces rouges qui sont mes premières pièces sont imprimées avec une ultimaker 2 et je voulais du rouge pour que ça soit plus fun. Mes nouvelles pièces sont imprimées avec Shapeways donc le blanc est moins cher. Comme c'est un proto, je ne me soucie pas trop des couleurs pour le moment

Bonjour,

Petite nouvelle du projet, la tête a été imprimée et certains bugs ont été corrigés. Voici quelques photos, cela sera plus parlant.

Au niveau électronique un hub pour XL-320 est en cours de fabrication. La conception sous Eagle est terminée. La première version humanoïde sera donc complète et opérationnelle. Vous trouvez bien sûr toutes les sources du projet sur github.

N’hésitez pas à nous suivre sur Twitter et Facebook si ce n’est pas déjà fait  

Merci pour ce message, il est vrai que c'est beaucoup de travail. Cela me fait penser qu'heol peut maintenant être commandé via snap.

Voici une petite vidéo : https://www.youtube....h?v=nIRPmOKepjU

N'hésitez pas à nous suivre sur Facebook ou Twitter pour être tenu plus rapidement informé des actualités

Bonjour à tous,
 
Petit up sur mon projet afin de vous donner des petites nouvelles pour ceux qui ne suivent pas encore le développement de Fendi via Twitter, Facebook ou le blog.
Le sondage pour le design de la tête de Fendi est terminé et le gagnant avec 70% des voix est :

 

N’hésitez pas à lire l’article sur le blog afin d’avoir plus d’information sur le résultat du design. Je remercie toutes les personnes qui ont contribué à ce sondage. Nous allons maintenant pouvoir passer à la conception de la tête
 
Pendant ce temps, le projet a avancé, je suis en train de développer une nouvelle version (attention elle se nomme V0.2) qui corrige et améliore certaines pièces. Elle permet aussi de diminuer le nombre de rivets nécessaire au montage du robot. Gain de temps et facilité lors du montage.
 

 
Il y a une nouveauté aussi, l’arrivée d’une version torse pour avoir seulement le haut du corps. J’ai créé une base avec bouton ON/OFF, alimentation et branchement vers le PC.
 
 

 
Je suis aussi en train d’insérer les batteries afin de trouver un système qui permet de les changer rapidement afin d’avoir toujours un robot autonome.
 

 
Vos avis sont les bienvenus

 

 

Que pense tu du système de rivet avec ces moteurs ?

Heu, je ne suis pas convaincu non plus, c'est assez long à mettre. Le plus dur c'est de les enlever.  Mais ça tient quand même assez bien. Je suis en train de diminuer le nombre de rivet nécessaire au montage, quitte à en remplacer par des vis. Car j'aime pas trop leur système

Sinon juste une remarque comme ça, n'oubli pas de penser aux câble de tes moteurs dans ta conception, penser en avance à une petite encoche sur tes pièces imprimée en 3D ou bien à des fixation pour les câble va être grandement appréciable lors du montage. De même en pensant à cela ça peut éventuellement t'amener à concevoir différemment une pièce.

 

Au départ j'avais oublié le passage de câble, je suis en train de résoudre ça avec la nouvelle version. Pour le moment le câble tienne avec de la patafix, mais ce n'est pas joli. Le problème d'un passage de câble, c'est que c'est tout de suite plus dur à imprimer

Merci de tes conseils en tout cas

Bonjour,

Je vous remercie de l'intérêt que vous portez au projet,

Au niveau de la construction du robot, je l'ai indiqué dans mon premier message, mais je refais un rappel ici. J'utilise des servo moteurs de chez Robotis, les XL320. Ils sont notamment utilisés pour le Darwin mini. Le robot est intégralement imprimé en 3D avec une ultimakers 2. Le cerveau du robot est une Intel Edison, car niveau taille/performance nous n'avons pas mieux trouvé

N'hésitez pas si vous avez d'autres questions et n’oubliez pas de prendre 2 min pour voter pour votre design préféré Sondage