Contenu de Gyro49

#55229 Et vous où habitez vous ?

Posté par Gyro49 sur 08 avril 2013 - 07:26 dans Apérobots et autres rencontres IRL

C'est fait

#55388 Projet de robot topographique

Posté par Gyro49 sur 12 avril 2013 - 05:07 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

Bonsoir,

Excusez moi de rentrer dans votre conversation, mais je suis également sur la réflexion de la location d'un robot architecte d'intérieur comme celui-ci.

Mon hypothèse serait une localisation par la vue (OpenCV) est ce que vous ne pourriez pas l'appliquer également à votre projet en extérieur ?

Gyro49

#55398 Projet de robot topographique

Posté par Gyro49 sur 12 avril 2013 - 07:59 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

Mon idée se base sur plusieur projet à réunir en seul
http://www.pobot.org/Balises-et-camera.html

http://www-cs.engr.ccny.cuny.edu/~zhu/zOmniStereo01.pdf page7

http://le2i.cnrs.fr/IMG/publications/marhic2000.pdf

http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/13/17/79/PDF/mallet-these.pdf

http://www.ensta-paristech.fr/~filliat/Courses/Polys/Filliat_RobotiqueMobile_ENSTAParisTech.pdf

http://robofoot.polymtl.ca/publications/ELE6904_smarleau.pdf

Je sais très prétentieux de vouloir comprendre des thèses mais adapter les idées des autres c'est ma spécialité.

Gyro49

#54358 Vision artificielle

Posté par Gyro49 sur 15 mars 2013 - 04:44 dans Electronique

Avec toutes ces infos, je vais faire chauffer la RP cette nuit.

Merci pour ta réponce.

Sinon je regardais également avec la Kinect, mais ce n'est pas plus simple.

Gyro49

#57898 Déplacer robot, il doit revenir tout seul a sa position

Posté par Gyro49 sur 23 septembre 2013 - 12:34 dans Electronique

Bonjour,

Dans le même ordre d'idée il y avait aussi le post suivant :
http://www.robot-maker.com/forum/topic/7130-projet-de-robot-topographique/page__p__49580__fromsearch__1#entry49580

Bonne continuation

#54575 Projet de robot pour ma fille

Posté par Gyro49 sur 21 mars 2013 - 07:27 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique

Bonjour,

Je serais également partant pour une caméra avec OpenCV. Car le double avantage de cette démarche c'est d'utiliser la caméra comme caméra IP de surveillance.

Et là l'Arduino, il ne sait plus faire.

Un carte Ordinateur sans écran permet également de prendre la main dessus à distance.

Gyro49

PS il faudra certainement une base de rechargement.

#54356 Vision artificielle

Posté par Gyro49 sur 15 mars 2013 - 03:52 dans Electronique

Bonjour,

Personnellement je débute sous linux et sous Raspberry.
Je n'arrive pas à capter mon flux webcam.

Comment fais tu pour que ça marche sur ton PC (linux) ?

Gyro49

#54344 Vision artificielle

Posté par Gyro49 sur 14 mars 2013 - 05:26 dans Electronique

Bonjour,

Je suis en plein dans le sujet.

Mon projet est de faire de l'OpenCV avec ma Raspberry -> reconnaissance de forme ou de couleur.

Je bloque sur les commandes de compilation sous linux. :dash2:

J'ai confience, mais il me semble que ma vieille webcam ne fonctionne plus.

Si tu y arrives je veux bien de l'aide.

Gyro49

#75531 Amateur en herbe

Posté par Gyro49 sur 24 octobre 2016 - 05:15 dans Et si vous vous présentiez?

Bonjour,

Soit assurer que tu auras de l'aide .... si nous avons les réponses.

Dans le cas contraire, il y a pleins d'idées à glaner.

A bientôt

#54347 Vision artificielle

Posté par Gyro49 sur 14 mars 2013 - 05:45 dans Electronique

J'ai même tenté avec ça

http://www.pobot.org/Decouverte-d-OpenCV.html

Linux est un autre monde.

Gyro49

#65717 Robot labyrinthe

Posté par Gyro49 sur 02 novembre 2015 - 07:31 dans Programmation

Je n'ai toujours pas mis en pratique.

J'avais fait cette recherche pour un robot aspirateur qui est resté à l'idée de projet.

J'avais dans l'idée d'utiliser l'algorithme star au sein d'une pièce et ce lui de Dijkstra pour le déplacement entre les pièces.

Je n'avais pas de délais dans la déplacement, sauf le niveau de la batterie pour retourner à la base de recharge

Maintenant est-ce une course en labyrinthe ou simplement un projet personnel ?

Si c'est une course, il faudra deux parcours, le premier pour construire la carte et le deuxième le parcours le plus rapide.

Personnellement je prendrais l’algorithme Dijkstra qui semble être plus rapide dans le calcul.

Dans google rechercher "Dijkstra vs star" et les avis sont partagé

#65721 Robot labyrinthe

Posté par Gyro49 sur 02 novembre 2015 - 08:12 dans Programmation

Il existe certainement plusieurs types de concours
-est-ce que la carte est connue ?
-est-ce qu'il y a un temps ou un objectif à atteindre?

#65719 Robot labyrinthe

Posté par Gyro49 sur 02 novembre 2015 - 08:05 dans Programmation

Il me semble que oui, mais il faut se demander comment l'arduino va créer sa carte de noeuds. Certainement un tableau.

#65697 Robot labyrinthe

Posté par Gyro49 sur 01 novembre 2015 - 08:14 dans Programmation

Bonsoir

Personnellement j'ai trouvé deux solutions

-algorithme Dijkstra

-algorithme A* ou star

Cordialement

#55100 besoin d'un petit coup d'pouce

Posté par Gyro49 sur 04 avril 2013 - 01:14 dans Aide et question concernant le cocotix original

Merci pour cette réponse, tu dis "résistance", tu penses à quoi ? le composant électronique ou autre chose ?

Je penses à une mauvaise connexion, une pile n'ayant pas la même charge.

Si ils tournent à la même vitesse hors projet, ils doivent avoir la même vitesse dans le chassis.

Gyro49

#55365 besoin d'un petit coup d'pouce

Posté par Gyro49 sur 12 avril 2013 - 06:37 dans Aide et question concernant le cocotix original

Bonjour et bravo

La première qualité à avoir c'est la persévérance.

Quatre moteurs, c'est la première fois que je vois ça, encore bravo.

Gyro49

#55096 besoin d'un petit coup d'pouce

Posté par Gyro49 sur 04 avril 2013 - 12:37 dans Aide et question concernant le cocotix original

Re-bonjour,

Soit les moteurs sont différents -> faire laisser moteur plus piles en directe.

Soit un des deux moteurs a son alimentation qui est bridée par une "résistance".

Gyro49

#53437 robot suiveur de ligne

Bonjour,

Je vais juste te donner le point de départ.

http://fribotte.free.fr/bdtech/pic/servoCC.html

Les servos en directe sur une carte Arduino fonctionnent parfaitement.

Bonne chance

#54633 Fini de zoner en anonyme :)

Posté par Gyro49 sur 22 mars 2013 - 11:41 dans Et si vous vous présentiez?

Bonjour et bienvenue,

Sauf certaines personnes, nous sommes tous des débutants et là pour obtenir des infos.

Si tu envisage ton projet de robot comme un site web, il faudra faire un organigramme des fonctionnalités principales et surtaout prévoir la version 2 également.

C'est vraiment frustrant de se trouver avec un robot version 1 qui ne peut plus évoluer car trop juste dans ces connexion ou chassis mal étudié.

A bientôt
Gyro49

#57252 RC tank tamiya Arduino rf

Posté par Gyro49 sur 28 juillet 2013 - 03:48 dans Electronique

Bonjour,

je n'ai pas encore d'idée pour ton code mais j'utiliserais la page suivante comme base de départ.
http://www.glacialwanderer.com/hobbyrobotics/?p=291

A bientôt

#56981 Contrôler moteur avec arduino

Posté par Gyro49 sur 04 juillet 2013 - 11:29 dans Electronique

Bonjour,

Est ce que vous recherchez un produit tout fait (Shield) ou une carte à faire entièrement ?

Cordialement

Gyro49

#54624 Raspberry Pi modeleB 512Mo

Posté par Gyro49 sur 22 mars 2013 - 09:43 dans Phase 2 : constitution d'un groupe d'acheteurs sur un même produit clairement identifié

Bonjour,

C'est difficile de faire plus simple.
Je vise http://snootlab.com/raspberry-pi/321-raspberry-pi-pcb-b-512-mb.html à 36.95€

Si c'est intéressant je peux en prendre 3 cartes

Gyro49

#53642 Cherche aide

Bonjour,

Pour moins de 100 euros, j'ai fait ça :
Mon Arduino

Maitenant, il faut bricoler et recycler un peu.

Il ne fait rien de particulier, mais il me permet de programmer comme je le veux.

Mon objectif étant de faire de ce robot un cartographe avec Sketchup et Ruby.

Je suis en train de modifier sa carapace.

Bonne chance

#54654 Apéro Robot à Angers

Posté par Gyro49 sur 22 mars 2013 - 03:15 dans Apérobots et autres rencontres IRL

C'est pas gagné

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#54636 Apéro Robot à Angers

Posté par Gyro49 sur 22 mars 2013 - 12:01 dans Apérobots et autres rencontres IRL

Bonjour,

Qui serait pour un petit instant autour d'un verre et d'un arduino ou deux servo moteurs sur Angers.

Gyro49