Contenu de Gyro49

#54356 Vision artificielle

Posté par Gyro49 sur 15 mars 2013 - 03:52 dans Electronique

Bonjour,

Personnellement je débute sous linux et sous Raspberry.
Je n'arrive pas à capter mon flux webcam.

Comment fais tu pour que ça marche sur ton PC (linux) ?

Gyro49

#54358 Vision artificielle

Posté par Gyro49 sur 15 mars 2013 - 04:44 dans Electronique

Avec toutes ces infos, je vais faire chauffer la RP cette nuit.

Merci pour ta réponce.

Sinon je regardais également avec la Kinect, mais ce n'est pas plus simple.

Gyro49

#95242 Vision artificielle

Posté par Gyro49 sur 08 mai 2018 - 05:27 dans Intelligence artificielle

Bonjour,

Je ne sais pas si c'est ce que tu veux faire mais il est possible de

"reconstruire des structures tridimensionnelles à partir de photographie" (Open Silicium n°12)

Je n'ai pas tenté mais dans l'article, le journaliste a bien détaillé l'affaire.

Si tu veux je peux tenter un scan de l'article demain

#95260 Vision artificielle

Posté par Gyro49 sur 08 mai 2018 - 08:41 dans Intelligence artificielle

Alors le principe c'est avec plusieurs photos décalées de quelques millimètres, un ordinateur est capable d'en déduire les perspectives.

#95270 Vision artificielle

Posté par Gyro49 sur 08 mai 2018 - 10:13 dans Intelligence artificielle

Alors en effet il faut se déplacer, ou bien faire tourner la caméra sytle tourelle pour avoir une suite de photos en forme de panorama. il faudra tester car

- est-ce que le rendu sera à la hauteur de ta demande;

- est-ce qu'il faut une puissance de calcul énorme;

Sur le net rechercher "micmac 3d"

#54344 Vision artificielle

Posté par Gyro49 sur 14 mars 2013 - 05:26 dans Electronique

Bonjour,

Je suis en plein dans le sujet.

Mon projet est de faire de l'OpenCV avec ma Raspberry -> reconnaissance de forme ou de couleur.

Je bloque sur les commandes de compilation sous linux. :dash2:

J'ai confience, mais il me semble que ma vieille webcam ne fonctionne plus.

Si tu y arrives je veux bien de l'aide.

Gyro49

#54347 Vision artificielle

Posté par Gyro49 sur 14 mars 2013 - 05:45 dans Electronique

J'ai même tenté avec ça

http://www.pobot.org/Decouverte-d-OpenCV.html

Linux est un autre monde.

Gyro49

#55993 Vends 2 servo-moteurs Modifiés

Posté par Gyro49 sur 07 mai 2013 - 10:43 dans Reventes, matériel d'occasion, récup

Je vends 2 servomoteurs modifiés Hitec HS-322HD 2x7euros +frais de port.

Contact par MP

#66912 Utiliser kinect linux

Posté par Gyro49 sur 05 fÃ©vrier 2016 - 02:19 dans Programmation

Bonjour,

Bon je n'ai jamais essayé mais j'ai des liens :

Linux magazine n°151 ->http://connect.ed-diamond.com/GNU-Linux-Magazine/GLMF-151/Utilisation-de-la-Kinect

l'article récupéré ailleurs -> https://orbi.ulg.ac....Utilisation.pdf

une utilisation ->http://www.mariolukas.de/2015/04/proof-of-concept-3d-scanner-with-kinect-and-raspberry-pi2/

Bon courage

#54789 [CHAR]Autonomous Robotics Mechanics Intelligent (A.R.M.I)

Posté par Gyro49 sur 26 mars 2013 - 04:29 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

Bonjour,

En faisant l'inverse, les poulies au centre des bras ?

Gyro49

#54337 [CHAR]Autonomous Robotics Mechanics Intelligent (A.R.M.I)

Posté par Gyro49 sur 14 mars 2013 - 12:47 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

Moi je pense avoir compris ^^ Et je trouve moi aussi dommage de pas réussir à lire cet article qui semble fort intéressant ! ^^ ... />

Bonjour,

Mon ami n'arrive pas à mettre la pièce jointe dans un message privé.

Est ce qu'il y aurait une solution discrète ?

Gyro49

#54720 [CHAR]Autonomous Robotics Mechanics Intelligent (A.R.M.I)

Posté par Gyro49 sur 24 mars 2013 - 04:27 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

Bonjour,

Sur la Raspberry tu pourrais aussi retirer la partie graphique, ce qui pourrait réduire la consommation électrique ??????
http://cyrille.giquello.fr/informatique/raspberrypi#remove_graphics_ihm

Gyro49

#54321 [CHAR]Autonomous Robotics Mechanics Intelligent (A.R.M.I)

Posté par Gyro49 sur 13 mars 2013 - 09:58 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

J'ai vérifier et ... ce n'est pas moi mais j'ai un ami qui...

Demain dans ta boite aux lettres.

Ce qui pose le plus de broblème c'est Android.

Gyro49

#54353 [CHAR]Autonomous Robotics Mechanics Intelligent (A.R.M.I)

Posté par Gyro49 sur 15 mars 2013 - 01:38 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

Bonjour,

J'ai pensé à toi en regardant la 3ème vidéo de la page ci-après
http://www.numerama.com/magazine/17351-kinect-deja-des-hacks-prometteurs-maj.html

Gyro49

#54114 [CHAR]Autonomous Robotics Mechanics Intelligent (A.R.M.I)

Posté par Gyro49 sur 08 mars 2013 - 01:51 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

Bonjour,

Pour la Raspberry, j'ai trouvé ça :
http://blog.idleman.fr/?page_id=2166.

Bonne chance

#54722 [CHAR]Autonomous Robotics Mechanics Intelligent (A.R.M.I)

Posté par Gyro49 sur 24 mars 2013 - 05:00 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

Je ne pensais vraiment au faire à souder.

J'étais sur une désinstallation des composants graphique pour revenir uniquement sur du SSH.

Donc suppression
de Startx
de Python game
de scratch

#54680 [CHAR]Autonomous Robotics Mechanics Intelligent (A.R.M.I)

Posté par Gyro49 sur 23 mars 2013 - 04:39 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

Bonjour,

Le câble n'est pas nécessaire si tu dispose d'une image (img) déjà compilée.

Je vais regarder sur ma carte si je peux le faire.

@+

#54798 [CHAR]Autonomous Robotics Mechanics Intelligent (A.R.M.I)

Posté par Gyro49 sur 26 mars 2013 - 07:04 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

Bonsoir

La présentation Sketchup me fait penser à quelque chose

En ce qui concerne les poulies à coeur du bras, j'imaginais les moteurs vers l'extérieur et les axes vers le coeur.

Maintenant ce n'est pas forcément réalisable.

Gyro49

Image(s) jointe(s)

#54316 [CHAR]Autonomous Robotics Mechanics Intelligent (A.R.M.I)

Posté par Gyro49 sur 13 mars 2013 - 06:03 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

Le robot doit remplir plusieurs conditions :

• Le robot doit être évolutif.
• Le robot doit pouvoir évoluer sur différent terrain (en intérieur: carrelage, parquet... et en extérieur: herbe, gravier, bitume...).
• Le châssis doit être rigide et le plus léger possible.
• Le visuel doit être retransmis en direct sur un smartphone.
• Le robot doit avertir l'utilisateur grâce à un signal audio en cas de batterie faible
• Le robot doit pouvoir répondre à l’utilisateur si il pose des questions près enregistrer.
• Par la suite le robot devra pouvoir être piloter par un smartphone.
• En usage extérieur le robot risque d'évoluer sur une surface humide comme de l'herbe.

Ce robot est construit par GeekMaxou. Je remercie les personnes qui contribueront au projet A.R.M.I

Cdt GeekMaxou

Si le robot est évolutif, est ce que ton budget l'est aussi.

C'est une idée mais si pour chaque critère que tu fais :
-Connexion Bluetooth
-Camera Raspberry
-...

le site Robot-Maker pourrait te donner des contacts chez les revendeurs pour avoir les meilleurs prix se serait sympa, NON !

Gyro49

#54313 [CHAR]Autonomous Robotics Mechanics Intelligent (A.R.M.I)

Posté par Gyro49 sur 13 mars 2013 - 05:22 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

Je viens de réaliser que j'avais ça aussi

http://www.ed-diamond.com/feuille_lmag152/index.html

Page 10 de la revue

Je regarderais ce soir si j'ai la revue

A+

#54311 [CHAR]Autonomous Robotics Mechanics Intelligent (A.R.M.I)

Posté par Gyro49 sur 13 mars 2013 - 04:51 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

J'ai trouver une autre solution: la communication par Android mais encore une fois je ne sais pas comment m'y prendre...
Quelqu'un peut m'aider ?
Merci a vous />
Cdt GeekMaxou

Bonsoir,

J'aime bien être lourd.

Le wifi pourrait être bon mais avec une connexion Ad Hoc ce qui permet de faire du wifi sans base.

Je n'ai pas essayer mais dès que je peux...

Gyro49

#54173 [CHAR]Autonomous Robotics Mechanics Intelligent (A.R.M.I)

Posté par Gyro49 sur 09 mars 2013 - 11:18 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

Bonsoir,

J'ai une arduino et une raspberry, c'est deux choses différentes.

Je suis mauvais dans les deux cartes, mais je me soigne à coup de Doliprane :Koshechka_08:

/> et de recherche sur le net.

La Raspberry est très récente. Les tutos et les retours d'expérience sont en constante augmentation et si tu regardes bien tu trouves.

Mon projet n°2 sera de controler mon robot via un raspberry avec ou sans arduino avecun dongle wifi. C'est toujours moins dur pour mon porte monnaie que deux modules XBee.

Il y a une revue, je dirais, en Anglais traduit -> the MagPi

En ce qui concerne le prix, sur Kubii c'est 37.99+8.75 de port

Je l'ai acheté là avec un boitier et la livraison une semaine après.

La carte SD 16Go à SuperU -> génial Pour XBNC (média center)

J'attaque l'OpenCV Sous Raspbian -> re-Doliprane :dash2:

/>

Est ce que Robot-Maker serait dans la capacité de récupérer des code de promotion ? :ignat_02:

/>

Gyro49

#54372 [CHAR]Autonomous Robotics Mechanics Intelligent (A.R.M.I)

Posté par Gyro49 sur 16 mars 2013 - 02:42 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

Bonjour,

Certaines fois, j'utilise des chevilles en plastique pour faire ce genre de bricolage.

Oui les mêmes chevilles que pour les étagères.

Bon samedi

Gyro49

#79043 [2WD]RobArchi X.XX

Merci pour les messages

Tu vises quelle vitesse pour ton prochain robot ? =) Quel taille de roue ?

Toujours en moteur CC ? =)

Les moteurs se sont imposés naturellement. Il fallait des motoréducteurs de diam 38 pour remplacer les originaux.

En ce qui concerne la vitesse, actuellement je suis content qu'il avance mais le pauvre, j'ai l'impression qu'il va mètre une semaine pour faire 10m.

Lorsqu'il aura ses encodeurs je ferais une batterie de test.

Les roues font 25cm de diam et c'est une bonne hauteur pour passer au dessus de l'herbe qui est humide.

#79025 [2WD]RobArchi X.XX

Bonjour,

Je viens de mettre en ligne une présentation de ma base roulante XL

RobArchi X.XX

Si vous recherchez une idée pour explorer votre jardin, il est fait pour vous.

Il lui manque des encodeurs ce qui sera fait dans sa version X.04.

Une amélioration pour sont prochain frère -> augmenter la vitesse avec un motoréducteur plu rapide

A bientôt