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Contenu de XB2000

Il y a 79 élément(s) pour XB2000 (recherche limitée depuis 04-avril 13)



#109286 Glenn Robot Humanoide

Posté par XB2000 sur 04 mai 2020 - 11:15 dans Robots à pattes et jambes, humanoïdes, bipèdes, quadrupèdes, hexapodes ...

Il a une bonne bouille, la tête intègre des capteurs ?

Il me fait penser au Transformers SchockWave...

s-l500.png




#115143 [En projet] Terran Task Force en 3D de 89 cm du haut avec des servomoteurs AX...

Posté par XB2000 sur 13 janvier 2022 - 02:32 dans Robots à pattes et jambes, humanoïdes, bipèdes, quadrupèdes, hexapodes ...

Très beau projet et belle collection. Tu vas en faire quoi de ton robot ?

 

Tu utilise une version d'essais avs4you pour tes vidéos du coup il y a le logo au milieu, c'est dommage.




#110545 Un jeu qui apprend à se jouer lui-même

Posté par XB2000 sur 15 juillet 2020 - 09:04 dans Bras robots, pinces, tourelles, et autres manipulateurs

tu veux pas les mettre en stream sur Twitch pour rentabiliser ? ^^




#109285 Un jeu qui apprend à se jouer lui-même

Posté par XB2000 sur 04 mai 2020 - 11:07 dans Bras robots, pinces, tourelles, et autres manipulateurs

whouah, m’intéressant au réseaux de neurones je suis ton sujet avec attention

autant la première version fais très bricolage, autant celle-ci fait très bien fini, j'espère juste que GlaDos n'a pas ramené son ami la neurotoxine...

et le gâteau aussi en une référence à Portal

 

pour un plateau physique j'ai vu ça :

 

Du coup tu utilise un Jetson Nano ? c'est une carte qui m'intéresse beaucoup aussi




#109829 Un jeu qui apprend à se jouer lui-même

Posté par XB2000 sur 20 mai 2020 - 10:05 dans Bras robots, pinces, tourelles, et autres manipulateurs

Au moins ça progresse et c'est déjà pas mal  :ok:




#110549 Un jeu qui apprend à se jouer lui-même

Posté par XB2000 sur 15 juillet 2020 - 10:36 dans Bras robots, pinces, tourelles, et autres manipulateurs

j'ai fait une petite recherche et j'ai rien trouvé. En tout cas moi dès que j'ai possibilité je le fait  




#109802 Bras prothese de Lynxmotion à 7 axes équipé d'un main humaine Kwawu en 3D

Posté par XB2000 sur 18 mai 2020 - 04:59 dans Bras robots, pinces, tourelles, et autres manipulateurs

Jolie, ce sera pour faire quoi ?




#113031 Retour d'expérience services d'impression 3D

Posté par XB2000 sur 19 février 2021 - 12:25 dans Impression 3D et Imprimantes 3D

Par poste traitement j'entends les opérations nécessaires à l'obtention de la pièce que qu n'obtient pas directement à la sortie de l'imprimante 3D parce pour imprimer de l'inox les filament contiennent un liant en polymère et pour retirer ce liant il faut passer par une opération de déliantage et puis ensuite passer par une opération de frittage. Et seulement ensuite tu peux t'occuper de l'état de surface toit même
Ces opérations sont nécessaires pour le filament inox mais pas systématiquement pour tout les filaments métalliques

J'avais pas tilleté, effectivement pour avoir une pièce "brute" l'impression 3D ne suffit pas, ensuite il faut passer par un déliantage pour enlever les 10% de polymère, elle devient alors poreuse. Puis elle passe par un frittage pour devenir solide et dense. 

 

 

Ce genre d'imprimante fonctionne en général avec de la poudre et des laser ( frittage laser). La poudre sert de support.  Si jamais tu veux une sphère creuse, pour éviter qu'elle soit pleine de poudre il faut penser à laisser un trou... 

Justement non, tu parles de la technologie DLMS, là on parle d'une impression FDM plus standard que Sculpteo utilise aussi pour imprimer du PLA/Nylon (mais pas la même imprimante). C'est la méthode la moins chère pour des pièces métallique. Ils ont aussi la méthode par projection de liant.

 

Petit comparatif :

 

Plastique Nylon :

Capture_nylon.PNG

 

FDM Fused Deposition Modeling / Dépôt de Fil

Matériel : https://www.sculpteo...noxydable-316l/

Mode d'impression : https://www.sculpteo...-impression-3d/

Capture_fdm.PNG

 

DLMS Direct Metal Laser Sintering – Frittage Laser Direct de Métal

Matériel : https://www.sculpteo...ier-inoxydable/

Mode d'impression : https://www.sculpteo...materiaux-dmls/

Capture_dlms.PNG

 

Il y aussi de l'alu et du titane :

Capture_dlms_alu.PNG

Capture_dlms_titane.PNG

 

Projection de liant

Matériel : https://www.sculpteo...ction-de-liant/

Mode d'impression : https://www.sculpteo...tting-materiau/

Capture_liant.PNG

 

En supplément les pièces peuvent être polis et même plaqués nickel ou or. Il y a aussi une fonderie mais la taille et le prix le limite plutôt pour des bijoux.

 

Un passage au four n’est-il pas obligatoire pour tous les filaments métaux ? 

Apparemment pour l'étape de frittage.

 

Pour plus d'info il y a la présentation d'une solution d'impression métal FDM :

https://www.neofab.f...imante-metal-x/

Capture.PNG




#113072 Retour d'expérience services d'impression 3D

Posté par XB2000 sur 25 février 2021 - 06:27 dans Impression 3D et Imprimantes 3D

J'ai reçu ma première pièce en PLA.

20210225_175200.jpg

Elle vient de chez Micky 3D Stock via Treatstock via Craftcloud. Avec une même commande mes pièces ont été imprimés chez deux prestataires différents. 

 

Je n'ai jamais eu en main de PLA avant. C'est plus rigide que l'ABS mais moins résistant (déjà cassé une dent, aussitôt recollé).

C'est très bien pour des pièces assez grosse, mais pour les petite pièces je préfère l'ABS.

Le remplissage est de 20%, si on l'augmente, on augmente la résistance de la pièce ?




#113009 Retour d'expérience services d'impression 3D

Posté par XB2000 sur 15 février 2021 - 03:17 dans Impression 3D et Imprimantes 3D

Bonjour pour mon robot (https://www.robot-ma...natosaurus-rex/), j'ai décidé de le faire imprimé en 3D.

post-16753-0-01017100-1612584400.png

Je n'ai pour l'instant pas la place pour une imprimante 3D et pas forcément le temps de m'en occuper correctement.

 

Je pensais passer par le service du site mais au final soit je voulais autre chose que du PLA, soit la pièce est trop grosse.

 

Donc dans un premier temps je suis passer par Sculpteo (https://www.sculpteo.com/fr).

 

J'avais à la fois envie de me faire plaisir et de tester un peu les matériaux proposé, du coup j'ai passé cette commande :

 

Capture_comm_sculpteo.PNG

 

Je viens de recevoir la commande :

20210215_124244.png

20210215_124334.png

 

Je suis très satisfait des pièces. Le nez est en donc en pure métal (Matériaux métal pour impression 3D : Acier Inoxydable Ultrafuse 316L (sculpteo.com)). Au vu du coût ce sera sans doute la seule pièce dans cette matière (un petit caprice). J'ai fourni un modèle 3D sans support ni surface plane et il n'y a eu aucun soucis.

 

L'orbite oculaire est en alumide (https://www.sculpteo...teriau-alumide/), le touché fait moins métallique que le nez mais c'est assez troublant. On sent que c'est un mélange plastique/aluminium. Une bonne alternative au filament inox.

 

Le support de caméra est en nylon (https://www.sculpteo...riau-plastique/) La pièce est très résistante et légèrement flexible.

La livraison est de 6,25 €.

 

J'ai aussi commandé des pièces via Craftcloud (https://craftcloud3d.com/), pour l'instant j'ai reçu 2 petites pièces en ABS (serviront de support) à 5,50 €.

20210215_124425.png

 

Donc Craftcloud est un intermédiaire qui permet de comparer plusieurs boites d'impressions 3D en fonction du prix. Après avoir comparé les prix en direct, passer par Craftcloud n'est pas plus chère. Les petites pièces en question sont passé par Craftcloud => Treatstock => L-id3d. J'ai aussi commander et pas encore reçu des pièces Craftcloud => Varishapes.

 

De mon expérience je dirais que pour des petites pièces PLA autant les commander sur Robot-Maker, les pièces métalliques ça à l'air plus avantageux sur Sculpteo, et pour le reste ce serais plutôt Craftcloud.

 

Donc si vous avez aussi des retours d'expérience ça pourrait aider du monde.




#113024 Retour d'expérience services d'impression 3D

Posté par XB2000 sur 19 février 2021 - 12:12 dans Impression 3D et Imprimantes 3D

Si l'impression reste accessible financièrement je pense que le post-traitement nécessaire pour cette matière est très coûteux il faut passer par des entreprises spécialisées.

 

Ben en fait non, enfin oui si tu le fais faire. Mais non si tu le fais toi-même. ça reste de l'acier inox donc tu peux la poncer à la dremel par exemple avec un embout pour travailler le métal. J'ai pas voulu m'embêter sur mes pièces et j'ai mis du mastic fin de finition. C'est loin d'être lisse mais j'aime bien le rendu. Par contre j'ai agrandi les trous de fixations sur mon "nez" en métal avec un foret pour métal et ça se perce, c'est bien plus dure que de l'alu, mais ça se perce quand même. Et avec de l'huile de coude ça peut se poncer et se polir. Si en plus t'as de quoi usiner un peu, tu peux vraiment faire un éventail énorme de pièces.

 

Sur ma pièce je pense que les supports n'était pas en métal car il y en a aucune trace. Comme si ma pièce avait été imprimé sans support alors qu'elle n'a pas de surfaces plane pouvant servir de base. Dans le cas contraire ça peut effectivement être compliqué d'enlever les support en fonction de la complexité de la pièce.

 

En "impression 3D" c'est plutôt le titane qui pose problème, dans son émission Savage's build, Adam Savage en avait fait les frais avec son armure d'Iron Man imprimé en titane. Il pensait fixé les pièces avec des rivets après les avoir percés avec une simple perceuse. Mais non, le foret n'égratigne même pas la surface ^^. Il a du y aller avec une machine industrielle pour percer les trous de fixations.




#109892 Logiciel machine learning automatique [Marche dynamique]

Posté par XB2000 sur 23 mai 2020 - 08:28 dans Robots à pattes et jambes, humanoïdes, bipèdes, quadrupèdes, hexapodes ...

Super outils, je vais essayer ça.

Merci.




#109883 Logiciel machine learning automatique [Marche dynamique]

Posté par XB2000 sur 23 mai 2020 - 05:33 dans Robots à pattes et jambes, humanoïdes, bipèdes, quadrupèdes, hexapodes ...

Intéressant tout ça.

Par contre, après avoir étudier la question. Un fichier urdf n'est rien d'autre qu'un fichier texte décrivant la cinématique d'un robot. Du coup pour en faire un vous tapez tout à la main ou il y a un autre moyen plus graphique comme RVIZ peut-être ?




#109652 Logiciel machine learning automatique [Marche dynamique]

Posté par XB2000 sur 15 mai 2020 - 10:16 dans Robots à pattes et jambes, humanoïdes, bipèdes, quadrupèdes, hexapodes ...

Salut,

super intéressant, je vais regarder ce week-end si j'ai le temps d'en faire un.

D'ailleurs je me disais que ça ce serait intéressant de pouvoir faire "rêver" son robot. Essayer de lui faire faire quelque chose et quand il n'est plus en fonctionnement, si son matériel le permet ou d'une autre manière, il lance des simulations pour s’entraîner à faire la tâche demander précédemment.




#113132 Biped LightFoot

Posté par XB2000 sur 10 mars 2021 - 07:56 dans Robots à pattes et jambes, humanoïdes, bipèdes, quadrupèdes, hexapodes ...

Jolie, il a l'air agile. Curieux de voir sa démarche.




#115052 Bonne année 2022

Posté par XB2000 sur 01 janvier 2022 - 01:53 dans Bric-à-brac

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#116110 Récap de la coupe de france 2022 / Eurobot

Posté par XB2000 sur 29 juin 2022 - 05:47 dans Coupe de France de robotique / Eurobot

Youtube m'a proposé l'émission d'E=M6 sur la coupe 2002 :




#110412 Projet Mars Rover de fredj21

Posté par XB2000 sur 04 juillet 2020 - 10:50 dans Contenu vidéo

Très sympa, j'aime bien

 




#116104 Récap de la coupe de france 2022 / Eurobot

Posté par XB2000 sur 26 juin 2022 - 06:46 dans Coupe de France de robotique / Eurobot

Sympa à voir, pas d'équipe Robot Maker ? ^^




#109812 [WIP] Androide miniature au 1/6eme en Lego contrôle par un Arduino Nano

Posté par XB2000 sur 18 mai 2020 - 09:41 dans Lego

En tout cas il est pas mal, ça donne envie.

Et avec des tutos en plus  :ok:




#113170 Bubu le robot autonome

Posté par XB2000 sur 16 mars 2021 - 02:02 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues



Il faut que je décide une dernière chose, est ce que le robot possédera plusieurs capteurs répartis sur son pourtour ou bien un unique capteur fixé sur un servomoteur ou un moteur pas à pas qui tourne... Si vous avez des suggestions n'hésitez pas je suis preneuse.

 

Pour des raisons évidentes je te suggérerais la seconde solution...

photo-thumb-16753.jpg?_r=1588381814tenor.gif

 

Plus sérieusement, plusieurs capteurs répartis sur son pourtour je pense que c'est plus facile à gérer mais plus cher (faut racheter des capteurs…).

Un unique capteur fixé sur un servomoteur ou un moteur pas à pas qui tourne ça doit être plus difficile à gérer mais moins cher (faut pas racheter des capteurs…).

 

Je suppose que ton projet est perso et à visé d'apprentissage, donc je te suggère de ne pas remettre de l'argent dans des capteurs mais plutôt d'apprendre à gérer un capteur qui tourne. 




#113040 Bubu le robot autonome

Posté par XB2000 sur 20 février 2021 - 01:57 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

Très sympa comme projet, qu'est-ce que tu entend par autonome ? Qu'il se déplace sans se cogner ?




#113017 Problème de voiture Arduino 4wd

Posté par XB2000 sur 18 février 2021 - 03:35 dans Aide pour projets scolaire

Bonjour,

c'est ultra vague votre question. Si vous voulez une réponse il faut répondre à ces question :

 

- Ce robot voiture vous l'avez acheté comme ça ? Ou c'est une voiture télécommandé standard que vous avez modifié ? Ou vous l'avez créé de toute pièce ?

- C'est quel type de moteur dessus (moteur DC, servomoteur, moteur pas à pas) ? 

- Quel est l'objectif de ce robot voiture ? Son but ?

- Quels sont les problèmes concrets ? Quel est le programme dans ton Arduino ? Y'a -t-il des messages d'erreurs ?

- Si c'est un projet scolaire vous êtes en quel classe ?




#113071 Biped Robot - 4DOF

Posté par XB2000 sur 25 février 2021 - 05:42 dans Robots à pattes et jambes, humanoïdes, bipèdes, quadrupèdes, hexapodes ...

Très sympa, c'est marrant sa manière de marcher me fait penser à celle de R2D2.




#115937 Bonjour from Québec

Posté par XB2000 sur 20 mai 2022 - 11:09 dans Et si vous vous présentiez?

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