Posté par Gariep sur 15 février 2010 - 10:57 dans Et si vous vous présentiez?

Posté par Gariep sur 27 février 2010 - 02:43 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

Posté par Gariep sur 16 février 2010 - 12:01 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

Bonjour,

J'aimerais réaliser mon premier projet avec un petit budget. Je dirais que je m'y connais un peu en robotique en générale. C'est a dire que je sais ce qui se fait en robotique, je comprend bien le fonctionnement, j'ai de bonne connaissance en informatique et un peu en électronique mais je ne connais pas la programmation. J'ai eu l'occasion de travailler un peu sur des robots industriel dans le domaine du soudage. J'ai aussi une formation en soudage.

Le premier projet que j'aimerais réaliser est un robot dans le style du Neorobot que j'ai vu sur le site sur le site. dans un premier temps, j'aimerais créer un robot qui se dirigerais vers un faisceau de lumiere et par la suite y intégrer la détection d'obstacle. j'ai pour base de départ une voiture téléguider. Je donnerai les infos concernant les pieces de ce petit bolide un peu plus tard, je ne l'ai pas sous la main en se moment.

Vous comprendrai que j'ai maintenant pleins de questions
Donc depuis 2 jours je parcours un peu les site web a la recherche d'information et de pieces. Je veux donc en un premier temps savoir ce dont j'ai besoin. Je comprend que j'ai besoin d'un controleur. En cherchant sur le net, j'ai cru comprendre qu'un controleur PIC 16F88 comme celui-ci : http://www.robotshop.ca/kit-tuteur-pic-firefly-16f88-bre.html constitue un bon choix.
Ensuite un programmeur comme celui-ci? : http://www.robotshop.ca/programmeur-usb-picaxe-sfe.html fera t'il l'affaire? Aussi ce kit de capteurs me semble intéressant : http://www.robotshop.ca/kit-capteurs-dfrobot-4.html Mais je ne suis pas sur si il sera compatible avec le micro controleur que j'ai cité plus hauts?? Ensuite, j'aurais sans doute besoin de contrôleur de moteur pour le moteur de l'auto téléguidé?

Il manque sans doute des pièces a mon puzzle et aussi un logiciel pour faire la programmation. Donc si un passionné as la patience de m'aider a travers les premières étape de mon projet j'en serais très reconnaissant.

Posté par Gariep sur 19 février 2010 - 08:05 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

Posté par Gariep sur 27 février 2010 - 03:38 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

Posté par Gariep sur 16 février 2010 - 04:10 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

Merci pour vos réponses!

Mais si je ne me trompe, pour la première étape que je voudrais réaliser, je crois que je peux le réaliser sans contrôleur?
Voici un petit schéma de ce que je voudrais réaliser :



Je voudrais donc que lorsque le détecteur de lumière de droite perçoit une lumière, le moteur de la roue gauche soit actionner et vice versa.
Si les 2 détecteur de lumière détecte de la lumière, les 2 roues seront actionnées.

Je crois donc que ceci pourrait se réaliser sans contrôleur?
Par contre, est-ce que je peux simplement brancher les capteur de lumière directement avec les moteurs afin de faire passer ou non le courant et ainsi activer les moteur ou si je devrai utiliser des relais?
Autrement dit, est-ce que les capteur de lumière peuvent servir directement de commutateur ou si je devrai utiliser un relais? Cela dépend sans doute du choix de mes capteur de lumiere?

Merci

Posté par Gariep sur 17 février 2010 - 04:07 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

Posté par Gariep sur 27 février 2010 - 12:34 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

Posté par Gariep sur 17 février 2010 - 03:44 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

oui oui c'est le truc qui m'est arriver hier

Je suis au Québec moi donc pas sur les même fuseaux horaires.

je confirme par contre facile a réglé dans ton poste il y a un "modifier" beh clique !

Non c'est justement le problème, je n'ai pas l'option modifier...

je ne sais pas ce que ta choisi mais je crois savoir de quoi tu parle

Tu n'a qu'a cliquer sur mon lien que j'ai inclus sur le mot micro-contrôleur.
J'ai justement mis les liens afin que vous puissiez confirmer mes choix

héyo faut faire les choses doucement ! étape par étape !
1- faut avant faire en sorte que ton robot puisse suivre la lumière, et avant de pensé a sa faut réalisé le circuit qui vas géré tes moteurs pour ça avant de le relier au moteurs met juste 2 LED pour voire ce que sa donne après tu ajoute ce qu'il faut pour contrôler les moteurs.

et puis faut pas oublier que tu veux que ton robot évite aussi les obstacles, ce qui veux dire qu'il te faut impérativement un PIC, donc ta détection de lumière doit être fait par un PIC pas à la manière d'un BEAM.

Je sais bien que je dois y aller étape par étape, mais comme je sais maintenant ce que je vais faire, je veux seulement commander les pièces dont j'ai besoin, je demande pas ca pour tout faire en même temps. C'est pour ça que j'ai lister les pièces avec un lien vers l'endroit ou je vais probablement commander afin que vous me confirmer que tout est correcte, a moins que vous me conseillez un autre site.

Je n'ai pas de magasin d'électronique près de chez moi donc je voudrais acheter tout ce dont j'ai besoin d'un coup...

Donc je recommence

Voici les pièces que j'ai choisi cliquez sur le lien

micro-contrôleur
programmeur
Controleur de 2 moteurs
2 capteur de réflection IR
Pour les capteurs de lumière, celui-ci fera ou je suis mieux avec celui-la?

Maintenant pour la vitesse des moteurs, quel type de transistor je dois utiliser?
Cables, fils et connecteurs, lequels ai-je besoin?
Et j'ai sans doute besoin d'un module ou je ne sais quoi ou brancher tout mes capteurs?



Voila! Je veux donc que l'on m'aide a faire ma liste d'épicerie.

Posté par Gariep sur 27 février 2010 - 03:05 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

Microcontroleur
Détecteur lumiere
Diode IR
récepteur IR
Controleur de moteur
programmateur
Connecteur pour programmateur
véroboard

Je crois que tout y est mais c toi l'expert

Posté par Gariep sur 18 février 2010 - 12:45 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

Ok merci,

Je vais attendre

Posté par Gariep sur 27 février 2010 - 03:57 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

Posté par Gariep sur 18 février 2010 - 03:12 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

Posté par Gariep sur 18 février 2010 - 08:40 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

Posté par Gariep sur 26 février 2010 - 05:55 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

Posté par Gariep sur 19 février 2010 - 04:36 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

Merci,

On va finir par u arriver..

Je n'ai pas de problème a commander en france. Conrad.fr fera l'affaire
Donc, jusqu'a maintenant :



Pour la carte freeduino, je n'ai pas trouver sur conrad... mais ca ne m'embête pas si c'est un peu plus compliquer et que je dois la monter moi meme...
j'aime les défis en autant que ce soit réalisable!

Posté par Gariep sur 27 février 2010 - 02:28 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

Posté par Gariep sur 19 février 2010 - 04:51 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

Posté par Gariep sur 27 février 2010 - 02:58 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

Posté par Gariep sur 19 février 2010 - 04:57 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

Posté par Gariep sur 27 février 2010 - 03:34 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

ok merci
pour les diode IR, j'en ai déja 2. pour les récepteurs, je vois pas l'utilité d'en avoir 2?!? j'active les diode IR en alternance et lorsque le recepteur IR détecte quelque chose, il sera en mesure de savoir si ca vient du coté droit ou gauche non?

Et la partie mecanique j'ai deja tout ca. regarde la photo avec le petit bolide téléguider

pour le veroboard, pourrais tu me guider STP??
car plaque a bandes je sais pas ce que c'est en englais... voici une liste des ''prototype board''

Merci

Posté par Gariep sur 19 février 2010 - 05:12 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

Je crois que je pourrai tout trouver sur Digi-key... c'est seulement que le site est un peu mal fait et tres compliquer de trouver ce que l'on veux.
Sourtout lorsque l'on ne connais pas tout les termes francais/anglais

j'ai au moins réussi a trouver le Controleur
pour les émetteur IR yen as bcp trop

merde je pensais pas que la partie la plus compliquer serait de trouver les pièces LOL.

Je regarde si je trouve pas un autre magasin...

Posté par Gariep sur 27 février 2010 - 03:54 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

Posté par Gariep sur 19 février 2010 - 05:39 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

Le module IR que tu as choisi n'est plus en stock.


Lol on va attendre un peu je m'informe pour voir si je peux trouver un autre site.
A moins que tu ait le courage de chercher avec moi dans ce fouillis qu'est digi-key

Posté par Gariep sur 27 février 2010 - 04:24 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues