Contenu de Emir44

#101856 CFR2019_SLDW BESOINS D'AIDE

Posté par Emir44 sur 23 janvier 2019 - 11:30 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique

Oui il fait la même taille, c'est pour être sûr question de puissance etc.. Je vais voir je te remercie. Je te redis quoi demain quand j'ai tout essayé. Encore merci pour l'explication de SLDW. Bonne soirée

#101852 CFR2019_SLDW BESOINS D'AIDE

Posté par Emir44 sur 23 janvier 2019 - 11:21 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique

Je vais regarder tout ça demain. Je pense que je peux faire l'esquisse par dessus, je n'avais pas penser à ça. Un grand merci. Au sujet du servomoteur que tu utilises, est ce que un 946R peut fonctionner aussi ou pas ? Tu aurais les caractéristiques du 995 que tu utilises ?

#101843 CFR2019_SLDW BESOINS D'AIDE

Posté par Emir44 sur 23 janvier 2019 - 09:02 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique

Je n'ai pas compris comment tu as fais pour ajouter, tu peux me donner les étapes ?

#101859 CFR2019_SLDW BESOINS D'AIDE

Posté par Emir44 sur 23 janvier 2019 - 11:37 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique

Bah c'est parfait, je vais essayer avec celui-là.

#101881 CFR2019_SLDW BESOINS D'AIDE

Posté par Emir44 sur 26 janvier 2019 - 11:01 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique

Je reviens vers toi au sujet de la modification de la pince. J'ai réussi à augmenter de le nombre de dents mais pas avec le système de '' convertir les entités'' et je n' ai pas réussi à faire les esquisses pour augmenter la hauteur de la pince(photo 2). Comment fais tu pour faire des esquisses sur des surfaces qui ne sont pas plates ?

#101888 CFR2019_SLDW BESOINS D'AIDE

Posté par Emir44 sur 26 janvier 2019 - 06:47 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique

La partie en bleu oui mais tu fais comment pour les esquisses sur les congés ?

#101884 CFR2019_SLDW BESOINS D'AIDE

Posté par Emir44 sur 26 janvier 2019 - 03:44 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique

Pour l'exemple de la sphère je comprends mais pour la pince la je vois pas du tout. J'ai justement essayé de prendre un plan au centre de la pince comme ça j'ai plus qu'à suivre mais j'arrive pas. Je vais ré essayer lundi je pense. Merci

#101837 CFR2019_SLDW BESOINS D'AIDE

Posté par Emir44 sur 23 janvier 2019 - 08:22 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique

Participant à la coupe de France de robotique 2019 puis dans le cadre de mon projet de fin d'année de terminale S SI, je conçois avec mon équipe un robot qui doit prendre des palets afin de les poser à différents endroits sur un plateau de jeu(voir reglement CFR2019). Nous avons conçu un châssis en cercle de 30cm de diamètre sur celui-ci, 2 emplacements pour les 2 roues motrices, et 2 roues libres afin d'équilibrer la structure. Le système de levage des palets se fera grâce à une vis ecrou à bille et une pince créer par un utilisateur de RobotMaker: Donovandu88.
Je posterais des photos, pour plus de clarté.
J'ai aujourd'hui un problème car je dois modéliser chacun de mes systèmes sur SLDW(version 2014-2015) et je dois apporter des modifications à la crémaillère de la pince, chose que je n'arrive pas.

Merci de votre aide.

#101840 CFR2019_SLDW BESOINS D'AIDE

Posté par Emir44 sur 23 janvier 2019 - 08:44 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique

Je peux ouvrir le modèle mais vu que celui-ci contient des erreurs de construction pour pouvoir modifier le modèle je dois d'abord corriger les erreurs de construction. Je n'ai malheureusement pas le temps de recréer les crémaillères de la pince. Je suis limiter en temps c'est d'ailleurs pour ça que j'ai chercher une pince déjà réalisé qui rentrer bien dans mes critères.

#103081 Nouvelle pince

Posté par Emir44 sur 17 avril 2019 - 06:39 dans Bras 6 axes BCN3D Moveo

Bonsoir Donovandu88,

Je me permets de te recontacter pour te donner tout d'abord des nouvelles du projet auquel j'ai participé, grâce à ta pince nous avons pu aller moi et mon équipe au concours de France de robotique. D'abord pour la qualification, puis pour la finale nationale. La pince à extrêmement bien fonctionnée, et a nécessité environ 24H d'impression avec une densité pour chaque pièce proche de 80%. Aujourd'hui le concours et terminé mais je continue avec l'étude de la pince pour mon projet de bac SI. Et j'aurais besoins de toi, je dois étudier l'effort de serrage de la pince sur le palet. J'ai donc des formules et différents tests a effectuer. Aurais-tu aujourd'hui, connaissance de certaines formules ou piste de calculs qui pourrait m'aider dans cette étude ? Merci

#100361 Nouvelle pince

Posté par Emir44 sur 26 novembre 2018 - 11:59 dans Bras 6 axes BCN3D Moveo

Mon projet comme dit précédemment à pour but de lever des palets de hockey d'un poid assez conséquents jusqu'à environ 400g. J'aimerais si c'est possible les assemblages et pièces sur solids works pour pouvoir faire des essaies avec meca3D.

#100433 Nouvelle pince

Posté par Emir44 sur 28 novembre 2018 - 08:30 dans Bras 6 axes BCN3D Moveo

Je reviens vers vous car le fichier solids works à été créer sous une version plus récente que la mienne (2014). Il y a t-il un moyen d'ouvrir les fichiers d'une autre façon ?

Merci

#103083 Nouvelle pince

Posté par Emir44 sur 17 avril 2019 - 07:55 dans Bras 6 axes BCN3D Moveo

Ne connais tu pas des forums actifs qui pourrait m'aider ? Ou des personnes directement ? Je sais que je dois trouver une surface de contact qui est celle de la pince sur le palet. Mais est ce un trait ? Un ou plusieurs points ? Ou encore un quadrilatère ?..

#103084 Nouvelle pince

Posté par Emir44 sur 17 avril 2019 - 07:59 dans Bras 6 axes BCN3D Moveo

Si tu n'as aucune connaissance à ce sujet, aurais tu davantages d'informations qui pourrait m'être utile au sujet de la pince, de la cremalliere, du pignon.. Du système de fermeture.. Tout peut être intéressant. Merci

#103093 Nouvelle pince

Posté par Emir44 sur 18 avril 2019 - 07:39 dans Bras 6 axes BCN3D Moveo

Bonjour, Je peux faire autant de tests que je veux, c'est justement le principe. Je dois comparer des donnes expérimentales de donnés calculés. Si tu as un email je peux t'envoyer avec plaisir quelque vidéos et photos.

#103087 Nouvelle pince

Posté par Emir44 sur 17 avril 2019 - 09:02 dans Bras 6 axes BCN3D Moveo

Je dois donc connaitre: le couple du servomoteur, le module du pignon, le nombre de dents du pignon, le diametre primitif, le rayon pour connaitre la force appliquée à la dent. As tu des formules ? De manière à se que ce soit un peu plus concret. Merci. Comment connaitre le coeff de frottement et qu'est ce que l'arc bouttement des pieces ?

#100436 Nouvelle pince

Posté par Emir44 sur 28 novembre 2018 - 09:56 dans Bras 6 axes BCN3D Moveo

A quoi correspondent les fichiers STEP ?

#101648 Nouvelle pince

Posté par Emir44 sur 18 janvier 2019 - 07:28 dans Bras 6 axes BCN3D Moveo

Bonsoir, j'ai imprimé le cache de la pince en 3D et j'ai une question, quelle est l'ouverture de max de la pince et comment la pince se bloque t-elle quand elle ouverte au maximum ? Merci

#101800 Nouvelle pince

Posté par Emir44 sur 22 janvier 2019 - 04:49 dans Bras 6 axes BCN3D Moveo

Le fichier SLD de la pince est sur version 2018 je ne peux donc pas l'ouvrir. Il me faut une version 214-2015 ou inférieure ou fichier STEP

#101832 Nouvelle pince

Posté par Emir44 sur 23 janvier 2019 - 02:38 dans Bras 6 axes BCN3D Moveo

Je ne peux rien modifier car SLDW me signale des erreurs de construction. Je dois regarder pour réparer les erreurs de surface sinon..

#100359 Nouvelle pince

Posté par Emir44 sur 26 novembre 2018 - 11:38 dans Bras 6 axes BCN3D Moveo

Bonjour Donovandu88,
Je suis en Terminale S SI et j'ai actuellement un projet pour le BAC en cours sur la robotique avec pour objectif un robot filaire capable de récupérer des palets de hockey. Je trouve la réalisation de ta pince à la fois très simple mais très réfléchis et pratique. Pourrais tu me faire part de certaine informations supplémentaire afin que nous puissions réutiliser moi et mon équipe ta pince.

Merci

@: symeroni.ytb@gmail.com