Contenu de Emir44

#101852 CFR2019_SLDW BESOINS D'AIDE

Posté par Emir44 sur 23 janvier 2019 - 11:21 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique

Je vais regarder tout ça demain. Je pense que je peux faire l'esquisse par dessus, je n'avais pas penser à ça. Un grand merci. Au sujet du servomoteur que tu utilises, est ce que un 946R peut fonctionner aussi ou pas ? Tu aurais les caractéristiques du 995 que tu utilises ?

#101843 CFR2019_SLDW BESOINS D'AIDE

Posté par Emir44 sur 23 janvier 2019 - 09:02 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique

Je n'ai pas compris comment tu as fais pour ajouter, tu peux me donner les étapes ?

#101840 CFR2019_SLDW BESOINS D'AIDE

Posté par Emir44 sur 23 janvier 2019 - 08:44 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique

Je peux ouvrir le modèle mais vu que celui-ci contient des erreurs de construction pour pouvoir modifier le modèle je dois d'abord corriger les erreurs de construction. Je n'ai malheureusement pas le temps de recréer les crémaillères de la pince. Je suis limiter en temps c'est d'ailleurs pour ça que j'ai chercher une pince déjà réalisé qui rentrer bien dans mes critères.

#101859 CFR2019_SLDW BESOINS D'AIDE

Posté par Emir44 sur 23 janvier 2019 - 11:37 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique

Bah c'est parfait, je vais essayer avec celui-là.

#101881 CFR2019_SLDW BESOINS D'AIDE

Posté par Emir44 sur 26 janvier 2019 - 11:01 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique

Je reviens vers toi au sujet de la modification de la pince. J'ai réussi à augmenter de le nombre de dents mais pas avec le système de '' convertir les entités'' et je n' ai pas réussi à faire les esquisses pour augmenter la hauteur de la pince(photo 2). Comment fais tu pour faire des esquisses sur des surfaces qui ne sont pas plates ?

#101888 CFR2019_SLDW BESOINS D'AIDE

Posté par Emir44 sur 26 janvier 2019 - 06:47 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique

La partie en bleu oui mais tu fais comment pour les esquisses sur les congés ?

#101884 CFR2019_SLDW BESOINS D'AIDE

Posté par Emir44 sur 26 janvier 2019 - 03:44 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique

Pour l'exemple de la sphère je comprends mais pour la pince la je vois pas du tout. J'ai justement essayé de prendre un plan au centre de la pince comme ça j'ai plus qu'à suivre mais j'arrive pas. Je vais ré essayer lundi je pense. Merci

#101837 CFR2019_SLDW BESOINS D'AIDE

Posté par Emir44 sur 23 janvier 2019 - 08:22 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique

Participant à la coupe de France de robotique 2019 puis dans le cadre de mon projet de fin d'année de terminale S SI, je conçois avec mon équipe un robot qui doit prendre des palets afin de les poser à différents endroits sur un plateau de jeu(voir reglement CFR2019). Nous avons conçu un châssis en cercle de 30cm de diamètre sur celui-ci, 2 emplacements pour les 2 roues motrices, et 2 roues libres afin d'équilibrer la structure. Le système de levage des palets se fera grâce à une vis ecrou à bille et une pince créer par un utilisateur de RobotMaker: Donovandu88.
Je posterais des photos, pour plus de clarté.
J'ai aujourd'hui un problème car je dois modéliser chacun de mes systèmes sur SLDW(version 2014-2015) et je dois apporter des modifications à la crémaillère de la pince, chose que je n'arrive pas.

Merci de votre aide.

#101856 CFR2019_SLDW BESOINS D'AIDE

Posté par Emir44 sur 23 janvier 2019 - 11:30 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique

Oui il fait la même taille, c'est pour être sûr question de puissance etc.. Je vais voir je te remercie. Je te redis quoi demain quand j'ai tout essayé. Encore merci pour l'explication de SLDW. Bonne soirée

#103220 Solidworks et meca 3D animation et simulation

Posté par Emir44 sur 27 avril 2019 - 07:30 dans Logiciels

Tu as des exemples de vidéos ? Parce que je t'avoues avoir regardé et je n'ai rien trouvé..

#103218 Solidworks et meca 3D animation et simulation

Posté par Emir44 sur 26 avril 2019 - 11:02 dans Logiciels

Bonsoir, je me permets de vous contacter de nouveau. Cette fois ci au sujet de solidsworks et plus particulièrement de meca 3D. J'ai récupérer la pince que Donovan a faite, en l'ayant modifier à mes besoins et j'aimerais grâce à meca 3D: animer la modélisation ainsi que trouvais des calculs au sujet de l'effort(simulation..). J'aimerais savoir comment faire.

Merci

#103094 Nouvelle pince

Posté par Emir44 sur 18 avril 2019 - 09:52 dans Bras 6 axes BCN3D Moveo

et bien le couple du servo il est dans la doc de ton servo...
le module et le nombre de dents ... tu as bien dessiné un pignon ? tu dois l'avoir et le diamètre primitif = module*nombre de dents
donc tu as le rayon.
donc la force appliquée à chaque pince = Archimède

L'arc-boutement = quand ça se met en travers ça coince (principe du serre-joint)voir wiki pour plus d'infos

Couple servomteur: 10kg/cm sous 6V
Module: 8mm
Nmbr dents: 20
Diametre prim: 16mm
Rayon: 8mm

Je ne comprends pas, avec Archimede se que je dois faire pour connaître la force appliqué à chaque pince.

#103093 Nouvelle pince

Posté par Emir44 sur 18 avril 2019 - 07:39 dans Bras 6 axes BCN3D Moveo

Bonjour, Je peux faire autant de tests que je veux, c'est justement le principe. Je dois comparer des donnes expérimentales de donnés calculés. Si tu as un email je peux t'envoyer avec plaisir quelque vidéos et photos.

#103096 Nouvelle pince

Posté par Emir44 sur 18 avril 2019 - 10:27 dans Bras 6 axes BCN3D Moveo

Mais comment trouvé t-on le module ? Ce n'est pas la hauteur d'une dent ?
Et pour archimede, le couple OK mais la distance, on parle de laquelle ?

#103174 Nouvelle pince

Posté par Emir44 sur 24 avril 2019 - 10:34 dans Bras 6 axes BCN3D Moveo

Ce n'est pas la même ?

#103087 Nouvelle pince

Posté par Emir44 sur 17 avril 2019 - 09:02 dans Bras 6 axes BCN3D Moveo

Je dois donc connaitre: le couple du servomoteur, le module du pignon, le nombre de dents du pignon, le diametre primitif, le rayon pour connaitre la force appliquée à la dent. As tu des formules ? De manière à se que ce soit un peu plus concret. Merci. Comment connaitre le coeff de frottement et qu'est ce que l'arc bouttement des pieces ?

#103172 Nouvelle pince

Posté par Emir44 sur 24 avril 2019 - 10:05 dans Bras 6 axes BCN3D Moveo

'' la force que tu as au bout des dents du pignon pour savoir la force que tu appliques sur les crémaillères et ensuite tu peux savoir la force avec le bras de levier dans les mâchoires de la pince.''

Tous ceci c'est pas se que Forthman m'a expliqué un peu plus haut ? Où on trouvais 12,5kg pour la force du pignon sur la cremalliere ?