Contenu de Emir44

#103093 Nouvelle pince

Posté par Emir44 sur 18 avril 2019 - 07:39 dans Bras 6 axes BCN3D Moveo

Bonjour, Je peux faire autant de tests que je veux, c'est justement le principe. Je dois comparer des donnes expérimentales de donnés calculés. Si tu as un email je peux t'envoyer avec plaisir quelque vidéos et photos.

#103094 Nouvelle pince

Posté par Emir44 sur 18 avril 2019 - 09:52 dans Bras 6 axes BCN3D Moveo

et bien le couple du servo il est dans la doc de ton servo...
le module et le nombre de dents ... tu as bien dessiné un pignon ? tu dois l'avoir et le diamètre primitif = module*nombre de dents
donc tu as le rayon.
donc la force appliquée à chaque pince = Archimède

L'arc-boutement = quand ça se met en travers ça coince (principe du serre-joint)voir wiki pour plus d'infos

Couple servomteur: 10kg/cm sous 6V
Module: 8mm
Nmbr dents: 20
Diametre prim: 16mm
Rayon: 8mm

Je ne comprends pas, avec Archimede se que je dois faire pour connaître la force appliqué à chaque pince.

#103087 Nouvelle pince

Posté par Emir44 sur 17 avril 2019 - 09:02 dans Bras 6 axes BCN3D Moveo

Je dois donc connaitre: le couple du servomoteur, le module du pignon, le nombre de dents du pignon, le diametre primitif, le rayon pour connaitre la force appliquée à la dent. As tu des formules ? De manière à se que ce soit un peu plus concret. Merci. Comment connaitre le coeff de frottement et qu'est ce que l'arc bouttement des pieces ?

#103084 Nouvelle pince

Posté par Emir44 sur 17 avril 2019 - 07:59 dans Bras 6 axes BCN3D Moveo

Si tu n'as aucune connaissance à ce sujet, aurais tu davantages d'informations qui pourrait m'être utile au sujet de la pince, de la cremalliere, du pignon.. Du système de fermeture.. Tout peut être intéressant. Merci

#103083 Nouvelle pince

Posté par Emir44 sur 17 avril 2019 - 07:55 dans Bras 6 axes BCN3D Moveo

Ne connais tu pas des forums actifs qui pourrait m'aider ? Ou des personnes directement ? Je sais que je dois trouver une surface de contact qui est celle de la pince sur le palet. Mais est ce un trait ? Un ou plusieurs points ? Ou encore un quadrilatère ?..

#103096 Nouvelle pince

Posté par Emir44 sur 18 avril 2019 - 10:27 dans Bras 6 axes BCN3D Moveo

Mais comment trouvé t-on le module ? Ce n'est pas la hauteur d'une dent ?
Et pour archimede, le couple OK mais la distance, on parle de laquelle ?

#103166 Nouvelle pince

Posté par Emir44 sur 24 avril 2019 - 08:54 dans Bras 6 axes BCN3D Moveo

Je tacherais de t'envoyer photos et vidéos rapidement. Pour trouver les coeffs de frottement je dois le faire par expérimentation ? Car je ne connais pas un coeff de frottement plastique/plastique ni plastique/caoutchouc et ces coeffs dépendent du types de matériaux utilisés. Je n'ai pas ajouter de lubrifiant.

#103174 Nouvelle pince

Posté par Emir44 sur 24 avril 2019 - 10:34 dans Bras 6 axes BCN3D Moveo

Ce n'est pas la même ?

#103172 Nouvelle pince

Posté par Emir44 sur 24 avril 2019 - 10:05 dans Bras 6 axes BCN3D Moveo

'' la force que tu as au bout des dents du pignon pour savoir la force que tu appliques sur les crémaillères et ensuite tu peux savoir la force avec le bras de levier dans les mâchoires de la pince.''

Tous ceci c'est pas se que Forthman m'a expliqué un peu plus haut ? Où on trouvais 12,5kg pour la force du pignon sur la cremalliere ?

#103169 Nouvelle pince

Posté par Emir44 sur 24 avril 2019 - 09:08 dans Bras 6 axes BCN3D Moveo

Le coeff de frottement (f) = tan de l'angle alpha ou phi

#103168 Nouvelle pince

Posté par Emir44 sur 24 avril 2019 - 09:07 dans Bras 6 axes BCN3D Moveo

Comment ferais tu en découpant en plusieurs force ? De plus je ne trouve aucune infos sur internet avec des coeffs de frottement pour du plastique/plastique ou plastique/caoutchouc, c'est pour ça que je voulais le faire par expérimentation en calculant l'angle alpha, et en appliquant la formule. (cf: adhérence, frottement)

#103081 Nouvelle pince

Posté par Emir44 sur 17 avril 2019 - 06:39 dans Bras 6 axes BCN3D Moveo

Bonsoir Donovandu88,

Je me permets de te recontacter pour te donner tout d'abord des nouvelles du projet auquel j'ai participé, grâce à ta pince nous avons pu aller moi et mon équipe au concours de France de robotique. D'abord pour la qualification, puis pour la finale nationale. La pince à extrêmement bien fonctionnée, et a nécessité environ 24H d'impression avec une densité pour chaque pièce proche de 80%. Aujourd'hui le concours et terminé mais je continue avec l'étude de la pince pour mon projet de bac SI. Et j'aurais besoins de toi, je dois étudier l'effort de serrage de la pince sur le palet. J'ai donc des formules et différents tests a effectuer. Aurais-tu aujourd'hui, connaissance de certaines formules ou piste de calculs qui pourrait m'aider dans cette étude ? Merci

#101835 Nouvelle pince

Posté par Emir44 sur 23 janvier 2019 - 04:37 dans Bras 6 axes BCN3D Moveo

Quand je l'ouvre en STEP, je t'assure que solidsworks ne m'autorise pas à faire des modifications. (J'ai télécharger le fichier et je l'ai directement glisser dans solidsworks).

#101648 Nouvelle pince

Posté par Emir44 sur 18 janvier 2019 - 07:28 dans Bras 6 axes BCN3D Moveo

Bonsoir, j'ai imprimé le cache de la pince en 3D et j'ai une question, quelle est l'ouverture de max de la pince et comment la pince se bloque t-elle quand elle ouverte au maximum ? Merci

#101655 Nouvelle pince

Posté par Emir44 sur 18 janvier 2019 - 09:41 dans Bras 6 axes BCN3D Moveo

Serait-il possible que tu me donnes l'ouverture max ? Le servomoteur c'est un 180deg ??

#100436 Nouvelle pince

Posté par Emir44 sur 28 novembre 2018 - 09:56 dans Bras 6 axes BCN3D Moveo

A quoi correspondent les fichiers STEP ?

#100433 Nouvelle pince

Posté par Emir44 sur 28 novembre 2018 - 08:30 dans Bras 6 axes BCN3D Moveo

Je reviens vers vous car le fichier solids works à été créer sous une version plus récente que la mienne (2014). Il y a t-il un moyen d'ouvrir les fichiers d'une autre façon ?

Merci

#100361 Nouvelle pince

Posté par Emir44 sur 26 novembre 2018 - 11:59 dans Bras 6 axes BCN3D Moveo

Mon projet comme dit précédemment à pour but de lever des palets de hockey d'un poid assez conséquents jusqu'à environ 400g. J'aimerais si c'est possible les assemblages et pièces sur solids works pour pouvoir faire des essaies avec meca3D.

#101712 Nouvelle pince

Posté par Emir44 sur 20 janvier 2019 - 10:21 dans Bras 6 axes BCN3D Moveo

Je vais regarder ça, je te remercie.

#101718 Nouvelle pince

Posté par Emir44 sur 20 janvier 2019 - 11:57 dans Bras 6 axes BCN3D Moveo

Ah c'est super, merci beaucoup. T'es vraiment top. Donc la pince peut porter 380g sans problème. Genial

#101758 Nouvelle pince

Posté par Emir44 sur 20 janvier 2019 - 10:48 dans Bras 6 axes BCN3D Moveo

On utilise des motoreducteurs pour le déplacement et le système de levage des palets se fait grâce à une vis ecrou à bille aidée par 2 glissières. On fixera la pince créer par Donovan sur cette vis afin de faire monter et descendre les palets.

#101756 Nouvelle pince

Posté par Emir44 sur 20 janvier 2019 - 09:51 dans Bras 6 axes BCN3D Moveo

Oui vous avez raison, je vais regarder. J'ai déjà eu beaucoup d'info et beaucoup d'aide. Je te recontacte si j'ai une question. Encore merci

#101752 Nouvelle pince

Posté par Emir44 sur 20 janvier 2019 - 09:17 dans Bras 6 axes BCN3D Moveo

Toujours possibilités d'agrandir ?

#101719 Nouvelle pince

Posté par Emir44 sur 20 janvier 2019 - 12:04 dans Bras 6 axes BCN3D Moveo

Une dernière question et après ça je ne devrait plus t'embêter 😂. Je dois porter des palets de hockey donc qui font au max 340g, donc pour le poids on a vu que c'etais bon. Il font 76mm de diamètre donc pour la longueur c'est bon aussi. Mais il font 25mm de largeur. Combien fait la pince de largeur ? Que je sache si je peux après augmenter aussi la largeur.

#100359 Nouvelle pince

Posté par Emir44 sur 26 novembre 2018 - 11:38 dans Bras 6 axes BCN3D Moveo

Bonjour Donovandu88,
Je suis en Terminale S SI et j'ai actuellement un projet pour le BAC en cours sur la robotique avec pour objectif un robot filaire capable de récupérer des palets de hockey. Je trouve la réalisation de ta pince à la fois très simple mais très réfléchis et pratique. Pourrais tu me faire part de certaine informations supplémentaire afin que nous puissions réutiliser moi et mon équipe ta pince.

Merci

@: symeroni.ytb@gmail.com