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Contenu de Emir44

Il y a 49 élément(s) pour Emir44 (recherche limitée depuis 03-avril 13)



#103087 Nouvelle pince

Posté par Emir44 sur 17 avril 2019 - 09:02 dans Bras 6 axes BCN3D Moveo

Je dois donc connaitre: le couple du servomoteur, le module du pignon, le nombre de dents du pignon, le diametre primitif, le rayon pour connaitre la force appliquée à la dent. As tu des formules ? De manière à se que ce soit un peu plus concret. Merci. Comment connaitre le coeff de frottement et qu'est ce que l'arc bouttement des pieces ?




#103098 Nouvelle pince

Posté par Emir44 sur 18 avril 2019 - 10:29 dans Bras 6 axes BCN3D Moveo

Donc 12,5kg c'est la force du pignon sur la cremalliere ? Cette force est elle la même que la force appliquée sur un palet de hockey lorsque j'active la fermeture de la pince ?



#103084 Nouvelle pince

Posté par Emir44 sur 17 avril 2019 - 07:59 dans Bras 6 axes BCN3D Moveo

Si tu n'as aucune connaissance à ce sujet, aurais tu davantages d'informations qui pourrait m'être utile au sujet de la pince, de la cremalliere, du pignon.. Du système de fermeture.. Tout peut être intéressant. Merci



#103083 Nouvelle pince

Posté par Emir44 sur 17 avril 2019 - 07:55 dans Bras 6 axes BCN3D Moveo

Ne connais tu pas des forums actifs qui pourrait m'aider ? Ou des personnes directement ? Je sais que je dois trouver une surface de contact qui est celle de la pince sur le palet. Mais est ce un trait ? Un ou plusieurs points ? Ou encore un quadrilatère ?..



#103081 Nouvelle pince

Posté par Emir44 sur 17 avril 2019 - 06:39 dans Bras 6 axes BCN3D Moveo

Bonsoir Donovandu88, 

Je me permets de te recontacter pour te donner tout d'abord des nouvelles du projet auquel j'ai participé, grâce à ta pince nous avons pu aller moi et mon équipe au concours de France de robotique. D'abord pour la qualification, puis pour la finale nationale. La pince à extrêmement bien fonctionnée, et a nécessité environ 24H d'impression avec une densité pour chaque pièce proche de 80%. Aujourd'hui le concours et terminé mais je continue avec l'étude de la pince pour mon projet de bac SI. Et j'aurais besoins de toi, je dois étudier l'effort de serrage de la pince sur le palet. J'ai donc des formules et différents tests a effectuer. Aurais-tu aujourd'hui, connaissance de certaines formules ou piste de calculs qui pourrait m'aider dans cette étude ? Merci




#103100 Nouvelle pince

Posté par Emir44 sur 18 avril 2019 - 11:37 dans Bras 6 axes BCN3D Moveo

Merci beaucoup pour tes réponses. Je te recontacte si j'ai d'autre questions.



#103112 Nouvelle pince

Posté par Emir44 sur 19 avril 2019 - 03:10 dans Bras 6 axes BCN3D Moveo

Bonjour, 

Concernant les vidéos ce n'est pas évident car il y a des têtes de plusieurs personnes dont je n'ai pas l'accord pour mettre quoi que ce soit en public sur internet. Pour les photos c'est différent. Je ferais quand j'aurais un peu plus le temps, un album avec plusieurs photos, de la construction, du concours etc..

 

Maintenant, concernant la partie calcule et expérimentation. Comment puis-je faire pour déterminer le frottement de la pince sur le palet de hockey lorsque la pince et fermer et donc en position de serrage et que le palet se trouve à une hauteur h du sol (car le palet devait être déposer à différent endroit et donc devait être levé) ? 

 

Pour l'expérimentation, vu que j'ai fixé sur ma pince du tuyau pour que cela adhère mieux, je pourrais mettre le tuyau sur une planche, mettre le palet dessus, et incliner la planche et voir quand le palet commence à glisser. 

Pour le calcul, je ne sais pas. 

 

PS: Il y a des palets de différent poids. (60g,120g,170g, 340g) Le palet fait 76mm de diamètre et 25mm d'épaisseur. 




#103172 Nouvelle pince

Posté par Emir44 sur 24 avril 2019 - 10:05 dans Bras 6 axes BCN3D Moveo

'' la force que tu as au bout des dents du pignon pour savoir la force que tu appliques sur les crémaillères et ensuite tu peux savoir la force avec le bras de levier dans les mâchoires de la pince.''

Tous ceci c'est pas se que Forthman m'a expliqué un peu plus haut ? Où on trouvais 12,5kg pour la force du pignon sur la cremalliere ?



#103169 Nouvelle pince

Posté par Emir44 sur 24 avril 2019 - 09:08 dans Bras 6 axes BCN3D Moveo

Le coeff de frottement (f) = tan de l'angle alpha ou phi



#103168 Nouvelle pince

Posté par Emir44 sur 24 avril 2019 - 09:07 dans Bras 6 axes BCN3D Moveo

Comment ferais tu en découpant en plusieurs force ? De plus je ne trouve aucune infos sur internet avec des coeffs de frottement pour du plastique/plastique ou plastique/caoutchouc, c'est pour ça que je voulais le faire par expérimentation en calculant l'angle alpha, et en appliquant la formule. (cf: adhérence, frottement)



#103166 Nouvelle pince

Posté par Emir44 sur 24 avril 2019 - 08:54 dans Bras 6 axes BCN3D Moveo

Je tacherais de t'envoyer photos et vidéos rapidement. Pour trouver les coeffs de frottement je dois le faire par expérimentation ? Car je ne connais pas un coeff de frottement plastique/plastique ni plastique/caoutchouc et ces coeffs dépendent du types de matériaux utilisés. Je n'ai pas ajouter de lubrifiant.



#101835 Nouvelle pince

Posté par Emir44 sur 23 janvier 2019 - 04:37 dans Bras 6 axes BCN3D Moveo

Quand je l'ouvre en STEP, je t'assure que solidsworks ne m'autorise pas à faire des modifications. (J'ai télécharger le fichier et je l'ai directement glisser dans solidsworks).



#101832 Nouvelle pince

Posté par Emir44 sur 23 janvier 2019 - 02:38 dans Bras 6 axes BCN3D Moveo

Je ne peux rien modifier car SLDW me signale des erreurs de construction. Je dois regarder pour réparer les erreurs de surface sinon..



#101680 Nouvelle pince

Posté par Emir44 sur 19 janvier 2019 - 12:56 dans Bras 6 axes BCN3D Moveo

Je te remercie, c'est super sympa. Ça me sort une épine du pied. Un grand merci pour ton temps.



#101710 Nouvelle pince

Posté par Emir44 sur 20 janvier 2019 - 10:11 dans Bras 6 axes BCN3D Moveo

Je te remercie pour la mâchoire. Si je m'aperçois que cela est encore trop petit, tu peux me synthétiser les étapes pour l'agrandir ? Pour la balance c'est ok, je ne suis pas presser. Encore un grand merci



#101675 Nouvelle pince

Posté par Emir44 sur 19 janvier 2019 - 12:20 dans Bras 6 axes BCN3D Moveo

C'est parfait, au niveau de la taille je dois donc l'augmenter via SLDW mais je n'ai pas encore assez de facilités sur le logiciel pour modifier cela, ce serait possible que tu m'expliques comment agrandir ? Au niveau du poids j'ai 340g max à porter et je le fais via la pince et un système de guidage linéaire et une vis ecrou à billes. La pince sera donc prendre sans problème cette charge ?



#100433 Nouvelle pince

Posté par Emir44 sur 28 novembre 2018 - 08:30 dans Bras 6 axes BCN3D Moveo

Je reviens vers vous car le fichier solids works à été créer sous une version plus récente que la mienne (2014). Il y a t-il un moyen d'ouvrir les fichiers d'une autre façon ?

Merci



#100361 Nouvelle pince

Posté par Emir44 sur 26 novembre 2018 - 11:59 dans Bras 6 axes BCN3D Moveo

Mon projet comme dit précédemment à pour but de lever des palets de hockey d'un poid assez conséquents jusqu'à environ 400g. J'aimerais si c'est possible les assemblages et pièces sur solids works pour pouvoir faire des essaies avec meca3D.



#101712 Nouvelle pince

Posté par Emir44 sur 20 janvier 2019 - 10:21 dans Bras 6 axes BCN3D Moveo

Je vais regarder ça, je te remercie.



#101718 Nouvelle pince

Posté par Emir44 sur 20 janvier 2019 - 11:57 dans Bras 6 axes BCN3D Moveo

Ah c'est super, merci beaucoup. T'es vraiment top. Donc la pince peut porter 380g sans problème. Genial



#101825 Nouvelle pince

Posté par Emir44 sur 23 janvier 2019 - 10:06 dans Bras 6 axes BCN3D Moveo

Merci beaucoup



#101800 Nouvelle pince

Posté par Emir44 sur 22 janvier 2019 - 04:49 dans Bras 6 axes BCN3D Moveo

Le fichier SLD de la pince est sur version 2018 je ne peux donc pas l'ouvrir. Il me faut une version 214-2015 ou inférieure ou fichier STEP



#101752 Nouvelle pince

Posté par Emir44 sur 20 janvier 2019 - 09:17 dans Bras 6 axes BCN3D Moveo

Toujours possibilités d'agrandir ?




#101719 Nouvelle pince

Posté par Emir44 sur 20 janvier 2019 - 12:04 dans Bras 6 axes BCN3D Moveo

Une dernière question et après ça je ne devrait plus t'embêter 😂. Je dois porter des palets de hockey donc qui font au max 340g, donc pour le poids on a vu que c'etais bon. Il font 76mm de diamètre donc pour la longueur c'est bon aussi. Mais il font 25mm de largeur. Combien fait la pince de largeur ? Que je sache si je peux après augmenter aussi la largeur.



#100359 Nouvelle pince

Posté par Emir44 sur 26 novembre 2018 - 11:38 dans Bras 6 axes BCN3D Moveo

Bonjour Donovandu88,
Je suis en Terminale S SI et j'ai actuellement un projet pour le BAC en cours sur la robotique avec pour objectif un robot filaire capable de récupérer des palets de hockey. Je trouve la réalisation de ta pince à la fois très simple mais très réfléchis et pratique. Pourrais tu me faire part de certaine informations supplémentaire afin que nous puissions réutiliser moi et mon équipe ta pince.

Merci

@: symeroni.ytb@gmail.com