Il avancerai, quand il heurterai un obstacle, le bouton poussoir avant s'appuierait et il se mettrai a reculer, quand il heurterai un obstacle arrière, le bouton poussoir arrière s'appuierait et il ré-avancerai, et ainsi de suite.
Pourquoi il change de sens quand il heurte un obstacle ? j'ai jamais fabriqué un robot dans ma vie et si je le fait je n'accepte pas qu'il heurte un obstacle... a mon avis il faut faire une chose plus intelligent que ça.