Cool, tu as vu les moteurs sur la dernières vidéos, on pourrait donc mettre ça, du moins dans le même style (en plus petit) dans les jambes d'un biped et même d'un quadrupède.
En fait ça me rappel cette vidéo que j'avais déjà posté :
Et c'est à 9'48'' mn que j'ai trouvé ça intéressant ^^
Je fais des recherches sur ces moteurs et j'en arrive toujours à limite fabriquer ces propres moteurs, mais bon, il faut un bon brushless, un encodeur, un réducteur, pouvoir faire les branchements en daisy chain pour ne pas avoir trop de fils qui se balade et avoir le retour d'angle, par contre après c'est pour gérer tout l’ensemble faut un driver, je me dis que l'on peut peut être passer par un driver comme le maestro juste pour envoyer l'asservissement...pour le retour par contre...puis éviter se jeu.
Bon j'espère que je dis pas trop de conneries et donc en fouinant je suis tombé la dessus...
https://ouiaremakers...ervo-moteur-i2c
Après à savoir si ça vaut le coup de ce les faire sois même, si oui combien va coûter tous le matos etc etc
J'ai lu rapidement sont tuto c'est un truc de fou :/