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mon lab


14 réponses à ce sujet

#1 jfortias

jfortias

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Posté 18 juillet 2018 - 07:46

Voila quelques photos de mon "lab"

 

Ma machine : Un cluster de 5 PC : Pour chacun, 32 Go RAM, 1 To HD, i7, 1024 cuda core fonctionnant sous Xubuntu et Windows. dev en c#, java, python

 

 

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Jerome Fortias

 

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#2 jfortias

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Posté 18 juillet 2018 - 07:47

Deux malettes IoT pour les formations ou les démos

 

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#3 jfortias

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Posté 18 juillet 2018 - 07:49

Une armoire Légo+IoT

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#4 jfortias

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Posté 18 juillet 2018 - 07:51

Deux bases roulantes (https://www.youtube....h?v=Kux60aRp1bs)

 

 

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#5 jfortias

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Posté 18 juillet 2018 - 07:53

Un robot Pepper

 

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#6 Melmet

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Posté 18 juillet 2018 - 07:56

Pas mal ton installation en effet :) 


Ne demande jamais à un robot de faire ce que tu peux faire toi même. :nono: :laugh1:


#7 Larti

Larti

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Posté 18 juillet 2018 - 08:09

Impressionnant  !

Quelle est l'utilité de "Monster PC" ?


Ma chaîne sur les Robots: https://www.youtube....75VzrqV_dx0LhgA

Ma chaîne sur des trucs comme ci, comme ca : https://www.youtube....HNUfcQ/featured

Ma chaîne sur les jeuxvideo/zombies : https://www.youtube....ZOPgwqq9NHxlY9Q

 

 


#8 jfortias

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Posté 18 juillet 2018 - 08:19

Larti c'est assez simple : autant pour Pepper que pour les robots, j'ai un principe j'applique de l'intelligence distribuée. En résumé le robot a une intelligence limitée d'autonomie courte de survie, mais tous les comportements évolués sont déportés sur les grosses machines. Ainsi sur Pepper on a hacké le module de dialogue, et la webcam... Il me reste la reco vocal qui est pas assez bonne sur pepper.


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#9 Oliver17

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Posté 18 juillet 2018 - 08:45

Outch, y a du monde effectivement ^^


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Mon Tipeee
 


#10 Mike118

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Posté 18 juillet 2018 - 08:51

Larti c'est assez simple : autant pour Pepper que pour les robots, j'ai un principe j'applique de l'intelligence distribuée. En résumé le robot a une intelligence limitée d'autonomie courte de survie, mais tous les comportements évolués sont déportés sur les grosses machines. Ainsi sur Pepper on a hacké le module de dialogue, et la webcam... Il me reste la reco vocal qui est pas assez bonne sur pepper.

 

C'est exactement le genre de structure qu'on cherche à mettre en place avec nos robots vigirobotics =) Le robot physique contient ce qu'on considère comme étant le minimum vital ( qui pour nous est quand même bien avancé ;)  localisation, évitement d'obstacle basique, planification de trajectoire)  et le plus haut niveau est en intelligence distribuée directement par internet =) Donc après on peut mettre des ordinateurs aussi gros que nécessaire à l'autre bout de la ligne ;) 


Si mon commentaire vous a plus laissez nous un avis  !  :thank_you:

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Si vous souhaitez un robot pilotable par internet n'hésitez pas à visiter www.vigibot.com et à lire le sous forum dédié à vigibot!

 

Les réalisations de Mike118  

 

 

 


#11 jfortias

jfortias

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Posté 18 juillet 2018 - 08:55

Mike c'est assez logique : le pattern agent multi agent est de loin le plus performant. Sauf que perso je ne fais pas dans le cloud je reste en réseau local... mais on est d'accord : merci pour le lien je vais regarder


Jerome Fortias

 

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#12 thermo_nono

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Posté 18 juillet 2018 - 09:47

ça y est ! je sais à quoi ressemble le paradis d'un maker. ^^
:dance2:



#13 zavatha

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Posté 15 août 2018 - 04:50

Wouah.
Je suis impressionné par ton parc de PCs !
Je n ai pas compris par contre: as tu acquis tes robots (pepper et nao) a titre perso ou dans le cadre d un job / asso ?

@+
Zav

#14 jfortias

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Posté 15 août 2018 - 06:02

Cadre totalement pro. J'ai créé un lab IA pour le groupe Sopra Steria... Là je pars monter une nouvelle équipe pour une autre boite...


Jerome Fortias

 

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#15 zavatha

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Posté 15 août 2018 - 10:05

Ah ok j avais pas vu l autocollant sopra-steria dans ta malette sur la "boite rectangulaire rouge et blanche"...

😎



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