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Blabla divers


200 réponses à ce sujet

#81 levend

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Posté 25 juin 2019 - 03:20

Tu te lances ?

Peut-être dans la conception mais pas plus pour le moment, d'ailleurs je préfèrerais construire Magellan avant pour voir ce que donne un "gros" robot entièrement imprimé en 3D, parce que j'avais prévu une araignée en alu mais j'hésite et comme pour moi le plastique c'est fragile, j'hésite aussi pour l'impression 3D

 

R1D1 > tu n'es pas sympa avec les gosses :D 


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#82 levend

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Posté 28 juin 2019 - 05:53

Cette semaine avec le froid qu'il faisait :D je ne suis très peu aller dans mon atelier, juste pour mettre ma CNC en marche et l'arrêter quand j'ai finit ma sieste :D ..

Le boulot me tue assez : 27° à 5h du matin, malgré un taux d'humidité de 60%, (heureusement que le contrôle était il y a 15 jours). et moins on produit plus on a chaud mais je ne dis plus rien mis à part une demande de ventilateurs. Je vais prendre une semaine de vacances bientôt, et deux ou trois semaines plus tard on est en vacances pour 3 semaines :D .

Je devrais faire un robot avec un ventilateur qui me suis partout.

Cela étant dit ça me fait prendre du retard sur ce que j'avais prévu : l'UGV doit être sur ses roues fin août, j'aurais bien aimé testé un bras de chenillette sur le robot d'exploration mais comme je fais usiner certaine pièce et peut-être toutes (j'ai pas la motivation pour aller dans mon atelier et usiner une pièce par après midi à 40°) le budget me manque alors je risque de me concentrer sur l'UGV pour lequel je dois commander deux pièces pour pouvoir faire les perçages avant de faire les soudures avec de l'aide prévu dans l'été.

 

Je prévoyais l'exploration robotisée surtout l'été mais ceux sont mes robots qui auront la meilleure température, ces frais les vieux bâtiments en pierres.


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#83 Oracid

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Posté 27 juillet 2019 - 06:10

Dernièrement, j'ai fait l'acquisition de 2 batteries de type 18650 de marque Samsung.
J'ai chargé ces batteries dès réception. Je les ai utilisées par intermittence pendant environ 2 heures.
Ces batteries sont installées dans un boitier spécifique. Spécifique par la taille, rien d'autre.
Subitement, mon petit robot est devenue fou.
J'ai pensé que la tension avait trop diminuée et j'allais recharger mes batteries, mais quand j'ai ouvert le boitier, j'ai vu une fine poudre blanche sur les batteries.
Je n'ai pas voulu tenter le diable, j'ai donc mis les 2 batteries dans un petit sac ignifugé, dehors, sur ma terrasse.

Vous avez une idée du problème ?

Samsung-18650.jpg

#84 thermo_nono

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Posté 27 juillet 2019 - 09:04

comme ça de but en blanc, je proposerai trois possibilités : 
-la canicule ("Store the battery in a cool, dry and well-ventilated area")
-les vibrations ("Avoid excessive physical shock or vibration")
-produit défectueux (ça doit bien arriver de temps en temps)
 



#85 Oracid

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Posté 28 juillet 2019 - 06:50

Pour la température, elle n'a pas excédé 30° chez moi. Les vélos électriques, en extérieur, doivent supporter bien plus.
Qu'une batterie soit défectueuse, peut être, mais les deux, ce serait pas de chance. Un lot défectueux, peut-être.
Quand aux vibrations, ce n'est pas impossible quand je vois les précautions de serrage dans un système comme celui-ci.



#86 levend

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Posté 23 septembre 2019 - 01:32

Il y a des jours ou où je suis vraiment con (seulement 365 jours par an :D), j'ai acheté de l'acétone pour faire fondre mes pièces ratées en PLA sauf que l'acétone c'est pour l'ABS :( .


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#87 Forthman

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Posté 23 septembre 2019 - 04:08

Pourquoi vouloir faire fondre tes pièces ratées ?



#88 levend

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Posté 23 septembre 2019 - 10:41

Pour faire comme avec l'ABS : de l'ABS dilué avec de l'acétone fait une excellente colle pour l'ABS.


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#89 thermo_nono

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Posté 25 septembre 2019 - 12:25

Salut, je n'ai pas pour habitude de partager des réclames mais là c'est "Spot" de Boston Dynamics qui arrive, alors... 



#90 Mike118

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Posté 25 septembre 2019 - 02:06

Salut, je n'ai pas pour habitude de partager des réclames mais là c'est "Spot" de Boston Dynamics qui arrive, alors... 

Il faut qu'on le rende pilotable via vigibot ! x)


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#91 levend

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Posté 02 octobre 2019 - 07:47

Depuis quelques temps je réfléchis à comment utiliser plus de périphérique I2C connecté à un maitre et je me suis souvenu qu'il y a quelques années il existait une carte pour PC (sur port parallèle), j'ai donc ressorti mon livre :

9782855352442_internet_w290.jpg

 

Je n'ai pas retrouvé cette carte mais je regarde s'il est possible de faire ce style de carte pour une Arduino où plutôt pour une RPi. 


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#92 Sandro

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Posté 02 octobre 2019 - 10:13

Qu'est-ce que tu veux faire exactement? Connecter ton ordi à un bus i2c?

Si oui, tu peux facilement faire un petit programme Arduino qui transmet les infos entre le moniteur série (sur ton ordi) et le bus i2c de l’Arduino (si tu galère, je peux te l'écrire ou t'y aider).

 

Après, tu parles de "plus de périphérique I2C" : si tu entends connecter plus que les 128 (enfin un petit peu moins) de périphériques permis par bus I2C (ou d'utiliser plusieurs périphériques avec la même adresse), alors je pense que c'est faisable aussi en faisant une sorte de multiplexage (soit commandée par des fils en plus, soit par le même bus I2C en y consacrant une adresse). Si c'est ça que tu veux faire, dis le moi et j'y réfléchirais plus en détail.


Aidez-nous à vous aider : partagez toutes les informations pertinentes : description précise du problème, contexte, schéma de câblage, liens vers la documentation des composants, votre code (ou encore mieux un code minimal reproduisant le bug), ...

Vous recevrez ainsi plus de réponses, et elles seront plus pertinentes.


#93 thermo_nono

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Posté 03 octobre 2019 - 12:56

Le Raspberry Pi fonctionne à 3,3 volts tandis que l'Arduino fonctionne à 5 volts. Certains tutoriels suggèrent d'utiliser un convertisseur de niveau pour la communication I2C. Cela n'est PAS nécessaire si le Raspberry Pi est exécuté en tant que «maître» et que l'Arduino est exécuté en «esclave».



#94 Mike118

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Posté 03 octobre 2019 - 01:44

Le Raspberry Pi fonctionne à 3,3 volts tandis que l'Arduino fonctionne à 5 volts. Certains tutoriels suggèrent d'utiliser un convertisseur de niveau pour la communication I2C. Cela n'est PAS nécessaire si le Raspberry Pi est exécuté en tant que «maître» et que l'Arduino est exécuté en «esclave».

 

Perso j'ai pas essayé de faire sans le convertisseur de niveau logique, mais je suppose que si tu sais bien ce que tu fais et que tu fais attention oui cela devrait être possible ... Car le 3.3V qui est en pull up par la Raspberry pi est suffisant pour être considéré comme un 1 logique pour l'arduino, et l'arduino n'a qu'à mettre à la masse le signal ... Mais si tu fais une erreur tu peux malheureusement griller un GPIO de ta pi car malheureusement ces derniers ne sont pas spécifié 5V tolérant ... 

 

J'ai fais exactement la même remarque quand j'ai utilisé le TF mini plus qui est en niveau logique 3.3V sur une arduino mega ...et perso je recommande donc par prudence d'utiliser un convertisseur de niveau logique ... 

D'ailleurs il semble que l'avis est divisé sur le sujet 

 

As tu testé toi thermo_nono ? Si oui comment tu fais dans ce cas là pour que l'arduino ne mette pas ses pull up  elle aussi qui eux sont en 5V et que la pi risque de ne pas trop apprécié  ? Car il n'y a pas de différence dans le setup que ta arduino soit en slave ou en master de ce côté là ...  de plus est ce que l'arduino ne met pas quand même temporairement ses pull up avant que tu ne les désactive ? 

Après il faut garder en tête qu'il y a une différence entre : 
ça marche , c'est la bonne façon de faire

et

ça marche pour le moment mais la durée de vie du composant est réduite ... 

 

 


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#95 thermo_nono

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Posté 03 octobre 2019 - 07:54

 

 

As tu testé toi thermo_nono ? Si oui comment tu fais dans ce cas là pour que l'arduino ne mette pas ses pull up  elle aussi qui eux sont en 5V et que la pi risque de ne pas trop apprécié  ? Car il n'y a pas de différence dans le setup que ta arduino soit en slave ou en master de ce côté là ...  de plus est ce que l'arduino ne met pas quand même temporairement ses pull up avant que tu ne les désactive ? 

Oui, j'ai essayé et c'est ce que je souhaitais faire pour mon robot.. j'ai lu ça sur un tuto (je vais essayer de retrouver le lien)... du coup j'ai un gros doute maintenant.. mes essais fonctionnaient parfaitement avec mon arduino uno, je n'ai pas encore testé avec les arduinos nanos. 
J'ai bien conscience que ce n'est pas très "propre" techniquement mais j'ai fait confiance à ce tuto (ça revient moins cher et ça prends moins de place du coup j'ai été vite convaincu. ^^).. 
Alors il faudrait que je choisisse quoi comme convertisseur de niveau ? (il doit y avoir des contraintes au niveau de la vitesse de la bascule) 

merci de m'avoir corrigé et désolé pour le conseil bidon que j'ai mis dans mon précédent message. 



#96 Mike118

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Posté 03 octobre 2019 - 09:15

Oui, j'ai essayé et c'est ce que je souhaitais faire pour mon robot.. j'ai lu ça sur un tuto (je vais essayer de retrouver le lien)... du coup j'ai un gros doute maintenant.. mes essais fonctionnaient parfaitement avec mon arduino uno, je n'ai pas encore testé avec les arduinos nanos. 
J'ai bien conscience que ce n'est pas très "propre" techniquement mais j'ai fait confiance à ce tuto (ça revient moins cher et ça prends moins de place du coup j'ai été vite convaincu. ^^).. 
Alors il faudrait que je choisisse quoi comme convertisseur de niveau ? (il doit y avoir des contraintes au niveau de la vitesse de la bascule) 

merci de m'avoir corrigé et désolé pour le conseil bidon que j'ai mis dans mon précédent message. 

 

Je n'ai pas dis que le conseil est bidon, personnellement je n'ai pas essayé donc je ne suis pas le mieux placé pour en parler =). 
Je dis que en effet c'est "possible" sur le papier mais qu'il faut faire attention et bien savoir ce qu'on fait. 

 

Le fait que tu as testé et que ça fonctionne montre que le tuto que tu as suivi a au moins en parti raison =) 

Par contre il serait interressant d'investiguer pour savoir si les pull up de l'arduino sont quand même activé ou pas / si c'est fait de manière propre ou si en fait en le faisant, on force un peu sur les limite de la pi mais qu'elle le supporte ... Un cas ou l'autre c'est pas exactement la même chose. Mais comme j'ai pas testé perso j'ai pas "La " réponse =) 

 

Sinon niveau convertisseur de niveau logique  celui de la boutique est bien c'est celui que j'utilise moi même sur mes projets : convertisseur de niveau logique    ce genre de convertisseur à base de transistors est rapide et fonctionne en bidirectionnel.  A ne pas confondre avec des convertisseurs unidirectionnels à base de résistance ( simple pont diviseur de tension ) , certains convertisseurs de niveau logique à 4 voies ont 2 voies avec des résistances, 2 voies avec des transistors ...  ça se voit bien sur les photo du produit. Idem ceux là j'essaye de les éviter ... 4 voies avec transistors c'est mieux. 


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#97 Oracid

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Posté 15 octobre 2019 - 06:47

J'ai cherché, mais je n'ai pas trouvé.
Ma question est, quel est le sens de "Maker Faire".
Le terme Maker, je vois bien ce que cela veut dire, mais que veut dire le terme Faire.
Bien entendu, on pourrait penser que le terme Faire n'est utiliser qu'en France où il a une signification évidente.
Mais non, ce sont bien les deux termes Maker et Faire qui sont utilisés dans le monde entier.
Bien sûr, Fair en anglais, veut dire foire ou fête, au sens large.

Mais alors, d'où vient ce 'e', à la fin du mot ?

#98 R1D1

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Posté 15 octobre 2019 - 10:16

Apparemment il s'agit simplement d'une orthographe ancienne de "Fair": https://www.yourdictionary.com/faire
Mon hypothèse, c'est que c'est un choix stylistique pour définir une marque, mais ça n'a guère plus de raison. D'un point de vue graphique, c'est plus pratique d'avoir deux mots de même longueur pour créer des logos symétriques.
Mais peut-être y-a-t'il une meilleure explication ? Tu peux demander à Dale Dougherty & Sherry Huss :)
R1D1 - Calculo Sed Ergo Sum -- en ce moment, M.A.R.C.E.L.
Avatar tiré du site bottlebot

#99 Oracid

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Posté 15 octobre 2019 - 11:35

C'est bien vue ! Merci pour ta recherche.
C'est vrai que l'on dit "Faire la fête".
Par contractions successives, cela a pu donner "Fair" en anglais.

Si tu as leur emails, je veux bien les contacter, tes copains.

#100 levend

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Posté 15 octobre 2019 - 05:11

Je vous laisse imaginer mon prochain projet :

profile_alu_20x20_20x40_151019.jpg

ça devrait aller assez vite, les profilés sont déjà couper à longueur, j'ai aussi de la visserie.

Il me reste plus qu'à assembler le tout en attendant le budget pour la suite.


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