J'oubliais, le robot je le conçois pour que le plus de monde possible puisse le construire mais je m'inspire de ce que j'ai pour pouvoir le construire aussi, d'où le choix des moteurs (j'en ai deux en stock qui étaient prévu pour autre chose) et neuf c'est 25€ sur aliexpress ou facilement trouvable en France mais plus cher.
Pour la caméra je concevrais uniquement pour moi j'utiliserais des IG42 que j'ai mais là ce sera des moteurs plus simple à trouver mais je n'ai pas encore choisi la solution pour monter la caméra en hauteur : nacelle ou bras ?