Actuellement il a pas assez de couple pour tourner sur place, demarrer en pente ou franchir des obstacles a basse vitesse. Aussi la vitesse minimum est un peu haute et elle a tres peu de couple, je prefere echanger de la vitesse contre un meilleur controle et plus de couple.
En plus de ça si il va trop vite il a du mal a garder l'adherence a la route, ce qui est un peu fait expres vu que je lui ai fait des chenilles lisses mais eviter de partir en derapage et taper un des murs du parcours fera pas de mal, en plus que vu qu'il pese 5kg il le fera pas a moitié.
Pour ce qui est de la conduite autonome j'avais prevu d'utiliser vigibot mais j'en suis pas encore la donc je vais un peu me renseigner des nouveautés depuis la derniere fois que j'ai fait des recherches (ça fait bien un an maintenant)