C'est bien ce qui me faisait peur.
Ce lancer dans un pareil projet sans aucune réelle solution de prévu hors mis un châssis à chenille existant.
Bon commençons par le début.
Tu parles de chassis à chenilles.
Quelles dont tes moteurs ? ( il vas t'en faloir bien sur)
Tu parles de tourelle
Recherche tourelle Pan et Til pour capteur.
Tu parle de reconnaissance de chaleur humaine.
En fait ce n'est pas la chaleur dont tu parles (37/40•)
Mais ce que tu vas traquer est l'infrarouge que le corp dégage.
Fais donc une recherche Capteur PIR.
En fait, cela marche un peux comme les détecteurs de présence des alarmes.
Mais il va faloir que tu le modifie pour le rendre le plus directionnel que possible.
Bien sur il va te faloir un contrôleur Arduino par exemple pour piloter tout ça.
Tes moteurs donc un double pont en H pour piloter tes moteurs cc
Tes servomoteurs (pour la tourelle (2 un par axe)
Le capteur PIR sera bien sur fixé sur ta tourelle.
Puis plus difficile
Tu va devoir écrire un code qui pilote tes moteurs en fonction de la direction donnée par ta tourelle
Donc ta tourelle suis ton capteur et tes moteurs suivent ta tourelle.
Tu vas aussi devoir étalonner ton PIR pour le rendre le plus sensible possible et de prendre comme direction le signal le plus fort de tes capteurs.
Tu parles aussi de détecteurs de proximité pour éviter les collisions donc un capteur IR ou US bien dur ces capteurs devront donner des ordres à tes moteurs pour qu'ils s'arrêtent reculent tournent à droite ou à gauche en fonction des obstacles rencontrés.
Puis tes canon air soft. (avec retour vidéo rien que ça) pour viser.
Reste à diriger les canons (car oui il y en a deux un seul serait trop simple). Donc encore des servomoteurs pour piloter les canons.
Et il y a le système de visé, le système de tir etc.
Bon je te laisse commencer tes recherches et parles nous en.
En fonction de ce que tu trouvera nous verons pour la suite
bon le sistème de tir et pour changé de canon est deja fait et terminé (tres facile a faire) et le systeme de visé vien avec le capteur de chaleur humaine