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Robot AAR-04 + kit bluetooth ARX-BT3


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1 réponse à ce sujet

#1 PJT63

PJT63

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Posté 20 février 2013 - 07:31

Bonjour à tous!

Je suis étudiant en DUT mesures physiques, et avec mes camarades, nous avons pour projet de programmer un robot arduino.
C'est un robot suiveur de ligne AAR-04. Carte arduino est une UNO. Nous avons réussit a le programmer parfaitement pour qu'il suive une ligne, mais maintenant on voudrait le télécommander avec notre téléphone android (galaxy s2) par bluetooth. Nous avons alors acheté le kit bluetooth ARX-BT3 et l'avons brancher dessus.
La connection avec entre le téléphone et le robot est réalisé grace a une application fournie avec le robot. Cela marche bien car on a la Led de communication du robot qui s'allume quand on appuis sur une touche de l'application.

Le probleme c'est que on ne sait pas comment s'y prendre pour le faire avancer. Faut il un programme spéciale? si oui lequel?

merci d'avance pour votre aide.



voici le robot :
Image IPB
voici le kit BT :

Image IPB

et voici l'application :

Image IPB



#2 PJT63

PJT63

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Posté 23 février 2013 - 01:49

pas de réponse?

je pense que notre problème vien plus du fait que on ne sais pas comment réaliser la communication entre un maitre (carte arduino) et l'esclave (le kit BT).




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