Des nouvelles de Froggy
Ou encore "Elle Bouge ... Enfin, presque !"
Quelques petites nouvelles de Froggy !
À l'occasion d'un week-end chez mes parents, j'ai pu mettre la main sur ma malle de LEGO et récupérer quelques pièces pour monter le châssis de Froggy et éventuellement ses capteurs de contacts. Je me suis juste occupé du châssis pour l'instant, mais j'ai quelque chose de pas trop mal (même si pas très solide).
La base du robot ... Carton, Lego, Froggy est un pur produit recyclé !
Étape suivante, brancher les moteurs au contrôleur et relier le tout à l'Arduino histoire de faire rouler Froggy ! Après avoir passé ma soirée à essayer de comprendre pouquoi la carte de puissance refusait d'alimenter le moteur droit (alors que l'autre fonctionnait parfaitement et que les LEDs indiquaient que la commutation sur ce bornier se faisait bien), j'ai réalisé qu'un jumper n'était pas à sa place ! Ouf, rien de grillé ni de déconnecté ! Un peu de réflexion pour savoir quels pin utiliser pour laisser de la place pour les capteurs de contact, le Ping Ultrasonique et le servo et c'est le moment des tests !
Le jumper incriminé - Les ports de l'Arduino commencent à se remplir ... Et il manque encore les autres capteurs et le servo
http://www.youtube.com/watch?v=5WknItW3lm0
Petit essai pour faire rouler Froggy : en avant, en arrière ... C'est pas trop ça
Ah, on me dit dans l'oreillette que l'alim de l'Arduino, c'est un jack 2.1 femelle. Et qu'il me reste peut-être un chargeur de portable qui correspond ... À suivre, très chers télélecteurs !