Les Algorigrammes

Comme je vous l'avais dit dans le précédent billet, je souhaite revenir sur les algorigrammes, sur pourquoi et comment les faire.
 
Pourquoi ?
Donc les avantages d'un algorigrammes :

• Ils permettent de mieux comprendre ce que doit faire votre programme donc si vous avez besoin d'aide une personne extérieure pourras vous aider plus facilement
• Ils permettent d'identifier les structures que vous allez utiliser
• Ils peuvent être facilement traduits pour n'importe quel langage et donc processeur, il est donc plus facile de migrer son programme.

Comment ?
 
Un algorigramme ressemble à ceci :

 

 

Pour en créer facilement vous pouvez utiliser le logiciel nommé Dia (disponible sous Windows et Linux)

 

 

Les cellules :
Il est composé de différentes cellules dont celles que l'on utilise principalement sont :
 

Début, fin, interruption

On l'on l'utilise le plus souvent pour la cellule du début, elle correspond à la fonction "setup" dans un programme Arduino.

 

Traitement/Opération interne

Sert à symboliser les actions internes qui ne font pas appel à des entrées ou des sorties. Par exemple Attendre x secondes sera symboliser par un rectangle dans un algorigramme.

 

Décision 

Toutes les boucles ainsi que de nombreuses structures sont basées sur cette cellule, c'est généralement une question, une comparaison.

 

Sous-programme

Servent à symboliser des portions de programmes telles que des fonctions auxquelles ont fait appel dans un programme.

 

Les différentes structures :
L'algorigramme représente tout ce qu'il va se passer après la fonction setup donc elle ne sera pas dans la traduction.
 

La structure linéaire :

C'est une suite d'action, il n'y a pas grand chose à expliquer.

 

Les structures alternatives :

Un simple si... alors...

Traduction en langage Arduino :

if (X == HIGH)
{
  digitalWrite(led, HIGH);
  delay(500);
  digitalWrite(led, LOW);
  delay(500);
}

Une autre structure :

Il s'agit d'un si..., alors..., sinon.... Il permet d'exécuter une partie du programme si la condition est fausse.

Traduction en langage Arduino :

if (X == HIGH)
{
  digitalWrite(led, HIGH);
  delay(500);
  digitalWrite(led, LOW);
  delay(500);
}
else
{
  delay(500);
}

Les structures itératives ou répétitives :

La structure faire... jusqu'à...

Execute la suite d'action contenue dans la boucle puis si la condition est vérifiée, revient au début de la boucle.

Traduction en langage Arduino :

do {
     digitalWrite(led, HIGH);
     delay(500);
     digitalWrite(led, LOW);
     delay(500);
} while (X == HIGH);

La structure tant que... faire... :

Ressemble à la structure faire jusqu'à mais contrairement à celle-ci, si la condition n'est pas vérifiée alors la boucle ne s’exécutera pas.

Traduction en langage Arduino :

while (X == LOW)
{
 digitalWrite(led, HIGH);
 delay(500);
 digitalWrite(led, LOW);
 delay(500);
}

La structure Pour... Faire... :

C'est la seule structure dont ont connait le nombre d'exécutions, on définit un nombre de départ, un nombre que l'on doit atteindre ainsi qu'un pas.

Traduction en langage Arduino :

for(X = 5; X <= 0; X--) //(valeur initiale; valeur finale; pas)
{
  digitalWrite(led, HIGH);
  delay(500);
  digitalWrite(led, LOW);
  delay(500);
}

Pour les autres structures en Arduino vous pouvez regarder cette page qui explique tout sur le langage Arduino.
J'espère avoir été suffisamment clair, si vous avez des questions n'hésitez pas.