0) Présentation du projet BRIEL

Introduction : 
 

 
BRIEL  : Biped Robot for Interactive Experimentation and Learning 
 
Il s'agit de la réalisation d'un robot bipède afin d'expérimenter les problématiques lié à ce genre de Robot. 
L'ensemble des produits utilisés sur ce projet seront disponible sur la boutique !
 


 
Plan du Blog : 

1) Choix de la structure

=>Choix de la configuration, 
=>Du nombre de degrès de liberté, 
=>Définition des plans de montage, 
=>Liste du matériel pour la structure :
 
2) Choix de l'électronique et câblage 
 

=> Calcul de consommations estimé
=> Liste du matériel
=> Schémas de câblage

3) Calibration des servomoteurs et montage d'une jambe 
 
=> Code de calibration
=> Explication de la méthode utilisée
=> Montage de la première jambe
 

Briel 1ère jambe montée installation de l'électronique
 
4) Test d'une jambe seule
 

Briel sur une seule Jambe 5 DOF
 
=> Photos
=> Vidéos de démo
=> Premières conclusion 
 
5) Test sur deux jambes 
 

Briel sur ses deux Jambes 10 DOF
 
=> Photo
=> Vidéos de démo 
=> Nouvelles conclusions
 
6) Réflexions pour la suite à donner


 
=> Etude du coût du projet
=> Propositions d'améliorations