1) Le châssis du robot

Le châssis du robot est imprimé en 3D. 

Il permet de relier mécaniquement deux servo moteurs 360° à la carte raspberry pi. 

Le châssis est plutôt simple : 

 
Deux empreintes adaptées aux servomoteur 9g à rotation 360° sont présentes pour facilement fixer les moteurs de propulsions avec deux vis M2 de longueur 16mm.
Les 4 trous de fixation du raspberry pi servent aussi de fixation pour des étages supérieurs et ou inférieurs.
 
Sur l'étage  inférieur se trouvera le support pour la bille d'appuis. 
Entre la raspberry et le châssis on place la partie alimentation . 
Au dessus de la raspberry on met un support pour fixer le système pan et tilt