[Composant] Les Microrupteurs

Introduction

Ce tuto ne concernera que l'apprentissage sur les microrupteurs.


Qu'est-ce qu'un microrupteur ?

Un microrupteur est en fait une sorte de bouton comme nous avons tous l'habitude d'en utiliser. Ils sont souvent utilisés pour détecter un contact sur des butés ou les fins de course sur des robots et d'autres machines.
On peut ainsi s'en servir pour vérifier que le capot d'une machine est bien fermé ( sécurité) ou encore qu'un robot est bien collé contre un rebord ( vérification de positionnement ) . 

A quoi ressemble un microrupteur ?

Pour mieux comprendre nous allons prendre un exemple :



Un microrupteur se présente sous cette forme, un levier et 3 petites sorties éléctriques.
 
Les microrupteurs sont des composants tres simple et très répandus.
Vous pouvez en trouver sur le shop : Microrupteur.



Comment fonctionnent-ils ?

Le fonctionnement des microrupteurs est très simple, un petit schéma s'impose :



On remarque sur le dessin et sur les microrupteurs que les 3 sorties électriques portent des noms :

COM (commun)
NO (normalement ouvert/open)
NF ou NC (normalement fermé/close)


Tout au long du tuto, je nommerais la dernière par NF/NC pour prendre en compte les deux cas.

ATTENTION Le placement n'est pas toujours le même que sur le schéma que j'ai fait !!
Regardez bien avant de souder !


Sur le schéma de gauche, le courant passe du Commun au Normalement fermé.
Ici, lorque personne ne touche, le courant passe sur la sortie NF/NC et rien ne passe sur la sortie NO.

Sur le schéma de droite, un bloc est venu appuyer sur la languette (bloc représenté en marron hachuré), ce qui fait basculer le petit levier rouge (representation).
Maintenant le courant passe dans la branche NO mais ne passe plus dans la branche NF/NC.

On pourrais donc représenter les microrupteurs par deux boutons liés (qui fonctionnent donc ensembles). Le premier serait Normalement ouvert pour la sortie NO et le deuxième serait normalement fermé pour la sortie NF/NC.

Imaginons une schématisation possible des microrupteurs :





Exemple d'utilisation


Pour bien comprendre comment ça marche, on va faire un petit montage théorique: rien ne vous empèche de le faire chez vous, je ne vous oblige à rien.

Nous allons essayer de voir le fonctionnement de ce schéma :



il est composé de :

1 microcontroleur (repsérenté par le cadre gris)
2DELs (une rouge et une verte)
2 résistances (pour la protection des DELs)



À noter : Je ne donne pas de valeurs pour les résistances car elles varient en fonction de ce que vous mettez à la borne "+". C'est un calcul très simple sachant que les DELs consomment 2.1V pour 20mA


Si on met le courant on voit bien la DEL rouge branchée sur le NF qui s'allume, on peut le voir sur ce schéma :




Maintenant, si on appuie sur le microrupteur, on voit que la DEL rouge s'éteint et que la DEL verte s'allume, comme ci-dessous :




Voilà tout est dit ! Ce tutoriel était loin d'être compliqué mais pourquoi faire compliqué avec de petit composant aussi simple que ça ?

Une petite recommandation avant de vous laisser :

La meilleure façon de progressé est de faire des tests ! Alors lancé vous et surtout :
Faite bien attention à la position des bornes NO-NF/NC-COM avant de souder !!!