Ceux sont les même servo, donc oui, en théorie. Mais en réalité, ça va dépendre de la partie qui commande les servos.
Robot pour Inspection et débouchage canalisation
#42
Posté 11 novembre 2015 - 09:07
#46
Posté 11 novembre 2015 - 09:53
Tu y glisse un Atmega 328 (arduino) et basta.
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#50
Posté 13 novembre 2015 - 01:51
En re lisant un peut tous, je me suis poser des questions:
* pourquoi pas des roues en forme de dents de scie? (certaines imprimante utilisent ca pour le papier)
* pourquoi ne pas utilisé une tête de Karcher qui envoi l'eau vers l'avant (à 45°) du robots (donc prévoir un robot étanche un minimum)?
ce que j'enttend par les roues en dents de scie:
Une taule en inox de 1.5mm a 2mm d'épaisseur, mais avec des dents tres fines pour accrocher au tuyau!
tu peut même en mettre qu'une seule centrer a l'avant et 2 a l’arrière pour éviter un problème de rotation dans les canalisations.
tu monte le tous sur un systeme de suspension pour avoir toujours une accroche suffisante et ca roule.
bon voila j'ai balancer une idée, j'attend vos remarque, mais pourquoi pas.
Edit, je viens de me rendre compte d'une erreur: les roues, il en faut 2 a l'avant pour l'accroche sur le tuyau en bas et haut!!! donc pareil a l'arriere!
Ne demande jamais à un robot de faire ce que tu peux faire toi même.
#51
Posté 13 novembre 2015 - 02:34
Le problème du karcher c'est la rigidité du tuyau.
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#52
Posté 13 novembre 2015 - 05:30
Absolument pas Microrupteur , j'ai deja une hydrocureuse thermique avec un buse a jet inversée sortant 200 bars a 11L / minute mais ce robot sera dans le cas ou je ne peux employer l'hydrocureuse ,
Pour les roues en dents de scie , on risque d'abimer le tuyau en cas de patinage et donc a que 3 millimetres d'epaisseur donc si on peux eviter de les gratter , c'est bien
Je pensais a des roues a pneus epais en caoutchouc plein que je peux tailler en biseau pour épouser la forme du tuyau
#53
Posté 13 novembre 2015 - 06:40
Levend , il me faudra imperativement passer par de l'electronique je pense pour gerer la direction , la propulsion du robot , l'avancement du chariot a deboucher , en sachant que le tout sera filoguidé
C'est sûr, et c'est pour ça que je demandais ce que tu avais prévu, mais certains ont déjà choisi .
#54
Posté 13 novembre 2015 - 06:42
J'avais une autre solution que la queue de cochon, mais plus lent, et trop dangereux pour les tuyaux PVC, cependant, il n'y avais pas l'effet de rotation.
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