bonjour !

comme dit dans ma présentation, j'aimerais étudier la faisabilité d'un petit robot capable de suivre des galeries de rats ou de taupes, sous la terre. Je n'ai pas la moindre idée de la base du machin, si ce n'est qu'il devrait avoir une forme sans angles, un genre de "tube" de 3-4 cm grand maximum de diamètre, souple, peut-être flexible, capable de se déplacer sur un sol meuble, sous terre (10 à 50 cm sous terre dans un premier temps), dans l'obscurité, peut-être muni d'un outil de creusement à chaque extrémité, d'une caméra, d'un système de communication sans fil (ou avec fil et bobine automatique ?) permettant de le contrôler, mais avec tout de même une intelligence suffisante pour le doter d'une autonomie relative (détection et évitement d'obstacle, lancement d'un signal de position en cas de blocage, dépot d'objet, peut-être plus tard remorquage d'objets...)

Je n'ai pour l'instant rien trouvé qui rentre dans ces dimensions réduites, que ce soit en systèmes sur chenilles, ou sur roues...

Comme j'imagine mal être le seul à avoir envisagé la chose, c'est une sorte de proposition de collaboration que je lance ici, afin de mettre en commun des réflexions sur ce projet, et étudier des pistes pour le réaliser...

Pour moi, J'ai quelques bases (anciennes) d'électronique/automatismes, je suis électricien, et bricoleur. Si quelqu'un connaissant bien les mini-robots voulait m'aider ce serait avec reconnaissance que je prendrai connaissance de ses suggestions !

Je pense que je vais peu à peu trouver des idées de mon côté, je viendrai mettre ce sujet à jour en fonction !

Merci de vos commentaires et suggestions !

Humpff

Hello , je suis plombier et je travaille actuellement sur un robot poru les canalisation de 100mm et c'est déja pas simple mais la 3-4cm cylindique souple avec un outil de creusement , d'une camera ... sa fait beaucoup a caser sur 4cm de diametre , je suis même pas sur qu'une camera tienne dans ces dimensions la mais je suis sur que nos experts en robotique vont t'aider mieux que moi car la ... je suis dépassé

Hello , je suis plombier et je travaille actuellement sur un robot poru les canalisation de 100mm et c'est déja pas simple mais la 3-4cm cylindique souple avec un outil de creusement , d'une camera ... sa fait beaucoup a caser sur 4cm de diametre , je suis même pas sur qu'une camera tienne dans ces dimensions la mais je suis sur que nos experts en robotique vont t'aider mieux que moi car la ... je suis dépassé

Salut Ethan, merci de ta réponse oui je sais que c'est un challenge... Pour tes canalisations je pense que le principal obstacle est le fait que les tubes glissent, non ? j'ai vite fait cherché des idées sur le web et constaté qu'il y a pas mal de trucs qui existent déjà ... un genre de gros écouvillon à poils durs peut-être ? après, pour le déplacement en effet...

En ce qui concerne mon idée, je me demandais si un système à pattes ne pourrait pas faire l'affaire... (mille pattes) mais pour le moment je n'ai pas d'idées précises sur les techniques...

pour te rassurer des caméras de poins de 1 cm de diamètre sur deux cm de long existent déjà (et plus petites encore). Si qque chose me vient qui peut t'aider je ne manquerai pas de t'en faire part !!!

Humpff

Je pensais aux caméras endoscopique, la mienne doit mesurer 19mm de diamètre.

Sur ce projet, s'il n'y a que de l'exploration, c'est faisable mécaniquement, malgré le petit diamètre. Mais l'outil de creusement ça complique et pour l'IA, là, je ne suis pas expert, mais je dirais que ça dépend de ce que l'on en attends.

Je pense encore au reptile , mais sans utiliser des servos, en raison des dimensions, j'utiliserais des "muscles robotiques", mais la forme du robot : serpent ou lézard ?

Le lézard a des pattes ...

Par contre, je conseillerais une liaison filaire en mettant l'alimentation externe, vu le problème de dimensions.

"muscles robotiques" = par exemple, flexinol

merdci Levend, je vais creuser ...