Membre
Posté 17 mars 2016 - 12:57
Salut à tous,
Je vous présente mon quadrupède homemade, il est basé sur Arduino Uno et 8 servos Towerpro SG92R. Le châssis et les pieds sont construits à partir d'une cornière en Aluminium, de plus, le robot est équipé d'un Kit radio nRF24L01+ afin de recevoir des commandes d'un contrôleur RC, il est également équipé de 2 Leds vertes pour représenter les yeux.
Toute suggestion ou remarque elle est la bienvenue.
Staff Robot Maker
Posté 19 mars 2016 - 12:29
sympas ton robot =) pour un déplacement plus fluide tu peux ajouter un degré de liberté par pattes ...
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Membre
Posté 20 mars 2016 - 05:10
Merci pour la suggestion, je compte le faire dès que j'aurai 4 autres servos...
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