traduit mot à mot ça done : 
 

=> DJI a équipé chaque robot et base de plaques sensibles à la pression qui détectent les impacts et différencient les billes de plastique et les balles de golf.

Cependant je pense qu'il y a une erreur de description et qu'on aurait de parler de capteur de force ... 

Je pense que ce sont des capteur à base de piezo, mais j'ai pas de preuve ... Il est aussi possible que ça soit à base de capteur capacitif ... 

Donc j'avais bien compris.

 

Il faudrait trouver un capteur qui résiste aux impacts de billes, je ne connais pas les capteurs piezo mais peut-être qu'avec une plaque devant pour le protéger ça pourrait fonctionner, comme cela a été dit précédemment.

Donc j'avais bien compris.
 
Il faudrait trouver un capteur qui résiste aux impacts de billes, je ne connais pas les capteurs piezo mais peut-être qu'avec une plaque devant pour le protéger ça pourrait fonctionner, comme cela a été dit précédemment.

Une recherche rapide "détection de chocs" suggère l'utilisation d'un accéléromètre pour percevoir le mouvement généré par le choc en question. Dans notre problématique, on peut imaginer que des accéléro soit d'un côté d'une plaque qui est exposée de l'autre côté aux balles, la-dite plaque sur un support mobile.
Le problème, c'est que le robot est déjà en train de bouger par lui-même, ce qui risque de produire du bruit sur la mesure. S'il y a un accéléro central, il y a peut-être moyen de soustraire facilement l'accélération de base, mais il faudrait tester l'amplitude d'un choc versus le mouvement normal du robot.
Sinon, on peut jeter un oeil du côté des peaux en tissu conducteur : la déformation change la capacité et donc produit une info du choc. Là encore, il faut tester pour voir la qualité du signal par rapport aux perturbations.

Je sens qu'R1D1 se porte volontaire pour nous faire l'algo de corrélation entre le signal type d'une bille qui frappe le robot et le signal de la bille noyé dans le bruit +- aléatoire, non ?

Cette solution est pas mal, ça permettrait de faire un petit patch qui se colle sur n'importe quel robot (ou carrosserie de robot). Admettons que la cible soit un rocbot, il lui manque simplement une coque avec ce patch plutôt qu'une coque complexe avec plusieurs capteurs!

salut ton projet est intéressant vraiment je te suis et veux bien t'aider

Avec ton canon d'airsoft qui explose tes murs je suis sur que je te fais très facilement la détéction d'impact avec un accéléromètres Il suffit de regarder quand est ce que le rocbot décolle  

Pas besoin de capteur si le robot est hs au premier shoot
Que penses tu de la solution à accéléromètre ?

Je sens qu'R1D1 se porte volontaire pour nous faire l'algo de corrélation entre le signal type d'une bille qui frappe le robot et le signal de la bille noyé dans le bruit +- aléatoire, non ?
Cette solution est pas mal, ça permettrait de faire un petit patch qui se colle sur n'importe quel robot (ou carrosserie de robot). Admettons que la cible soit un rocbot, il lui manque simplement une coque avec ce patch plutôt qu'une coque complexe avec plusieurs capteurs!

J'ai pas d'accéléro dans mes capteurs
Mais si tu (quelqu'un) me fournis un dataset avec l'évolution du signal, je veux bien regarder ce qu'on peut en faire.

Merci pour ta proposition mais je vais m'orienter vers une autre solution. Le bruit du robot en marche sature accéléromètre.

Plus besoin de capteur avec un truc pareil !
 
(480 images/s)

Comment tu tires dans la concurrence ! x) 

 

Si vous cherchez une solution pour détecter des impacts, la méthode à accéléromètre a l'air pas mal.

Le problème de saturation c'était juste des variables mal choisies.

 

Donc voilà ce que j'obtiens avec échantillonnage à 820Hz et seulement 11 échantillons pour détecter le signal d'un impact:

 

 

Quand l'impact à lieu l'algo monte presque jusque 6x l'amplitude max du signal.  

Hello, juste un petit coucou pour tâter le terrain.

J'ai peut-être une piste (au sens propre et figuré) pour organiser un concours festif de robotique à Lyon.

Ça pourrait notamment être l'occasion de faire un premier combat des Makers ?

 

Avec notre association Machine Gones on a fait quelques demandes pour avoir du financement.

Si ça marche on aurait de quoi organiser un évènement dans Lyon cet été avec des ressources pour construire un décor etc.

 

On a pas encore de dates mais si tout s'aligne et qu'on peut le faire, qui serait chaud pour participer ?

Ça serait cool !
Je sais pas dans quelle mesure je pourrai effectivement participer (techniquement et en termes d'emploi du temps), mais je garderai un oeil là dessus.
Une idée sur le format du combat (à coup de billes, à coup de poings, lance-flammes ?)

à 2:15 le contenu du carton ...

Hello, juste un petit coucou pour tâter le terrain.

J'ai peut-être une piste (au sens propre et figuré) pour organiser un concours festif de robotique à Lyon.

Ça pourrait notamment être l'occasion de faire un premier combat des Makers ?

 

Avec notre association Machine Gones on a fait quelques demandes pour avoir du financement.

Si ça marche on aurait de quoi organiser un évènement dans Lyon cet été avec des ressources pour construire un décor etc.

 

On a pas encore de dates mais si tout s'aligne et qu'on peut le faire, qui serait chaud pour participer ?

 

Moi je suis chaud par contre il va falloir définir pas mal de choses =)

=> Type de robot
=> Type d'arme
=> Dimensions / poids 
=> Système de mesure

 

Par contre pour cet été c'est chaud de faire un robot ... Mais pas impossible ^^
=> Système de pilotage 

 

Hello Mike, mon message date de lan dernier mais cest toujours bon de savoir que lidée fait son chemin on pourrait peut-être envisager ça lan prochain, cette année on est concentré sur le concours Robot Warrior

Quand je lis un sujet qui vient de recevoir une réponse je relis toujours quelques message avant x)  là c'est vrai  que j'ai pas fait gaffe à l'année x) 

En tout cas bonne continuation à toi ! =)

Salut,

Pour info, Levend et moi meme continuons a un rythme trèèès ralenti de discuter de tout ça, le projet n'est pas encore completement mort (juste le coma...). 

Bref, si de votre coté vous avez des idées, ou si vous avez avancé sur le sujet, n'hesitez pas a en faire part svp.

De mon coté je cherche une base simple, accessible facilement, pour un robot WIFI avec camera, le plus simple possible, sur base raspberry ou arduino. Bref un systeme le plus simple possible, pour pouvoir l'utiliser avec un smartphone ou un PC, pouvoir par la suite partager son image avec son equipe et ne pas avoir a galerer avec des interferences si plusieurs joueurs.

Salut,

Pour info, Levend et moi meme continuons a un rythme trèèès ralenti de discuter de tout ça, le projet n'est pas encore completement mort (juste le coma...). 

Bref, si de votre coté vous avez des idées, ou si vous avez avancé sur le sujet, n'hesitez pas a en faire part svp.

De mon coté je cherche une base simple, accessible facilement, pour un robot WIFI avec camera, le plus simple possible, sur base raspberry ou arduino. Bref un systeme le plus simple possible, pour pouvoir l'utiliser avec un smartphone ou un PC, pouvoir par la suite partager son image avec son equipe et ne pas avoir a galerer avec des interferences si plusieurs joueurs.

 

 

Vigibot c'est exactement la télécommande pour robots qu'il te faut. 
Tu as une raspberry pi ? Une camera pour raspberry pi ? Des servomoteur ? Tu peux déjà tester le système ! Et rassure toi tu n'es pas obligé de laisser ton robot visible à tout le monde : tu peux choisir qui voit ton robot =) Toi seul, toi et tes amis, que les membres enregistrés, ou tout le monde , ainsi que qui peut le piloter ou faire différentes actions ... 

Exemple que tu peux choisir : 

Seul le propriétaire peut tirer avec le canon  

Seul les amis peuvent déplacer le robot ( et le proprio )

Seul les membres peuvent bouger la tête  ( dont les amis et le proprio)
Tout le monde peut voir le robot 
 
 

le site vigibot pour piloter des robots 

github vigibot 

discuter de vigibot sur le forum 

 

 

Il y a pas encore beaucoup de discussion sur le sujet sur le forum mais ça va venir =) 

 

Si besoin je peux même te fournir une base toute prête => discussion en mp =)