Si on veut faire un robot à 2 roues il n'y a pas beaucoup de solution :
- Il y a le vélo, avec les 2 roues en "série".
- Il y a le Self-Balancing avec ses problèmes d'équilibre.
- il y a le 2 roues avec châssis central qui nécessite de maitriser l'inertie de l'ensemble, sinon ce ne sont pas les roues qui tournent, mais le châssis.
Pour toutes ces raisons, lorsque l'on veut faire un robot à 2 roues, et qu'on ne veut pas s'embêter, on ajoute une troisième roue "folle".
Alors, pour éviter cette troisième roue, il y a ça !