Vidéos Bipèdes

ça pèse combien un atlas ?

Punaise, j'allais poster la vidéo ^^

Faut que je trouve des servomoteurs aussi performants lol, en tout cas il se déplace avec une certaines aisance qui n'est pas dégueu, ça progresse, ça progresse

Je ne suis pas un spécialiste du bipède, c'est tout simplement impressionnant mais pas très élégant. On peut voir que leurs jambes sont très courtes par rapport au tronc, je suppose que c'est pour abaisser leur centre de gravité ?  ou alors qu'ils embarquent beaucoup de matériel ? Ce qui est sûr c'est que chez l'homme, les jambes courtes est un signe primitif et que l'évolution va dans le sens de l'allongement des jambes par rapport au tronc, tendance très visible sur les dernières générations. Et je ne pense pas qu'à Adriana Karembeu 

Et je ne pense pas qu'à Adriana Karembeu

Faut que je trouve des servomoteurs aussi performants lol...

Surtout qu'Adriana c'est une "ancienne" génération déjà 

Pour la remarque d'Oracid, attention, la performance d'un servomoteur c'est pas en premier lieu sa puissance, sur ce genre de bipède ce qui est très impressionnant niveau actuation c'est à quel point ça semble sans "défaut", par exemple la précision de positionnement semble pratiquement irréprochable, c'est fluide etc.

Changer juste un moteur par un plus gros c'est facile, par contre les limites du servo plus petit seront encore amplifiée.

Pour moi le point critique c'est clairement la réduction.

Bref pour un bon servomoteur, il faut un moteur correct (pas trop d'inertie, de préférence une consommation faible), une très bonne démultiplication (surement le plus compliqué pour un projet dyi), un contrôle fin (pas évident mais ça me semble franchement pas si horrible à faire).

Je partages ça ici car il s'agit bien de bipèdes... humains

Je ne me rappelle pas avoir vu celle ci.

Franchement je suis carrément fan de ton mécanisme, il est très intéressant il faut absolument que tu creuse ça plus en profondeur afin de pondre un biped nouvelle génération

Trop sympa la première vidéo ! Les robots nous permettent des formes/cinématique/combinaisons de mouvement complètement nouveau. Des fois essayer de penser en dehors des sentiers battus peut mener à des résultats formidables. C'est ce que j'aime avec ton mécanisme, c'est nouveau, on a jamais vu ça et ça peut donner des truc cool, wait and see

on a jamais vu ça ...

Walbi, the walking biped...

https://create.ardui...iped-8feacd?f=1

Walbi, the walking biped...
 
https://create.ardui...iped-8feacd?f=1

De mieux en mieux, j'adore ^^

Mouais mouais mouais, bientôt ont va les voir sur des rings...

Mouais mouais mouais, bientôt ont va les voir sur des rings...

Il a bien l'air de marcher sans assistance.

Par contre c'est juste un tas de moteur, le cœur du système doit être dans les "boîtes" derrières.

Mais le plus gros point négatif de cette vidéo c'est la musique !!! hhhhaaaaaa !!!! quelle horreur !!!!! hhhhhaaaaa !!!!

Je voyais plus par cette aisance sur les mouvements et sont gabarit, piloté sur un ring ça peut faire des combats à la "real steel".

Sympa

Sympa