C'est un poste pour avoir des avis/idées pour faire un capteur qui servirait à guider un robot mobile à un endroit précis, une base de rechargement par exemple.

En gros j'aimerai faire un système avec des émetteur et récepteurs infra rouge.

-l'emetteur: il est situé sur le robot, composé de plusieurs leds ir disposées en cercle. L'émetteur doit émettre une lumière ir de manière homogène autour de lui. (Peut être faire tourner l'émetteur sur lui même pour que se soit + homogène ?).

Les récepteurs: il y a 2 groupes de récepteur. Un groupe est composé de plusieurs récepteurs ir disposés en arc de cercle et equidistant.
Les 2 groupes sont éloignés d'une longueur connue et plaqués le long d'un mur, par exemple.

La lumière ir va atteindre les 2 groupes de récepteur. Sur chaque groupe, la où la réception ir sera la plus importante indiquera la direction de l'émetteur.
Les directions des 2 groupes de récepteur forment 2 droites (a et b ) qui se croiseront la ou est l'émetteur.




Une fois arrivé ici, c'est la même chose que ce que j'ai utilisé pour la vision de mon robot ^^

Donc la question:à votre avis, est ce qu' un groupe de récepteur comme je l'ai décrit est capable de me donner la direction d'un tel émetteur ?

Sachant que (je pense..) la résolution du groupe de récepteur dépendra du nombre de récepteur ir ( qui peut être amélioré en bidouillant dans le programme peut-être) et de la distance entre les 2 groupes de récepteur. Un peu comme la stéréo vision finalement.

C'est pas comme le sujet triangulation Où on peut estimer la distance entre le robot et le point de repère. Là c'est l'intersection de 2 droites qui donnent la position. L'enjeu est de limiter l'erreur de calcul des angles de ces 2 droites. En te lisant, il me vient une autre idée qui vient du robot tournesol ou du radar. Imagines que tes points A et B sont sur des servos. En scrutant le zone, l'angle est donné par la position du servo où le signale capté est le plus fort.

Hou pinaise !! ça existe Je sais pas si ça va te servir mais je trouve ça très intéressant.

Il y en a même un sur la boutique : Slip ring

Alors j'apprend encore ^^ C'est un collecteur tournant ou wire slip ring (pour google).

Pour l'assemblage, avec un moteur, je trouve pas ça simple. A moins de faire passer l'axe du moteur dans le collecteur tournant.

Avec ce modèle, ça ressemble à ton plateau tournant

https://forums.adafr...t=51253#p259090

Ton projet ressemble aussi à ce tracker. http://www.peely.com/my-antenna-tracker/.Il a placé le collecteur au dessus de l'axe du moteur. Mais encore une fois, je trouve très intéressant mais pas simple. Mais je vais encore être très curieux de te suivre ^^

Effectivement, bien vu le même dessin tourné à 90° ton esprit est plus alerte que le mien ^^

Hé hé , c'est exactement le sujet d'étude qu'on a proposé à notre dernier stagiaire  

Le but était de faire un télémétre laser rotatif visant à 100 m  Bon il a été bien encadré, et c'est encore à paufiner un peu mais ça marche plutôt bien L'amélioration de ce capteur motorisé sera sans doute un des sujet de stage qu'on peut proposer cette année  

l'appel à candidature : http://www.robot-maker.com/forum/topic/10628-appel-a-candidature/#entry73069

Pour avoir un peu plus de détail sur le robot : http://www.octopusrobots.com/

Le télémètre laser rotatif est dans la bulle sur le dessus  

Mike du coup ça te donne une carte en nuage de point ?
 

oui  

Pour la base de rechargement, il y avait aussi la solution inverse qui avait été abordé dans un sujet, il y a déjà pas mal de temps.