Lego - Char à géométrie variable

Désolé, j'ai oublié de te répondre.

Je pense que LDD est intéressant pour quelqu'un qui voudrait construire une maquette, une copie de quelque chose de bien défini.
Mais moi, je ne sais pas du tout où je vais quand je commence un projet.
Je vais beaucoup plus vite avec mon cerveau et les pièces devant moi qu'avec un logiciel, quel qu'il soit.

Pour moi, le système Lego, c'est déjà en soi un mécanisme de modélisation.

 

J'avais modélisé en partie ma grue sur ordinateur avant de commander des pièces spécifiques pour la faire en Lego :

 

Ça te permet d'essayer des pièces que tu n'as pas.

C'est du lourd !

 

C'est un bon exemple, c'est une maquette.

C'est vrai que cela permet de découvrir des pièces. Cela m'arrive de lancer LDD uniquement pour voir ce qui existe comme pièces.

 

En fait, je ne suis pas du tout un spécialiste en Lego, même si je faisais déjà du Légo, il ya 40 ans.

Je n'ai quasiment jamais acheté de boite pour en réaliser le contenu. Les seules fois où cela m'est arrivé, c'est mon fils qui a fait le montage.

A d'accord, mais par contre je n'utilisais pas LDD

J'ai mis ma vidéo en "Public". J'ai craqué ! Je voudrais tester l'intérêt de faire de la vidéo spontanée, façon rush.
Après tout c'est le but de YouTube, non !?

Là, quand même, ça craint ! On me voit en pantoufle...

Je la remets :

Comme quoi c'est difficile à monter ces marches ...

Mais bon ça aide de longer les murs ! =) 

Sinon franchement le coup de la pantoufle je vois pas le problème ... Il n'y a aucune honte à être en pantoufle sur de carrelage. Encore ça aurait été des pantoufle spéciale avec des motifs peu avouable ou autre j'aurais pu comprendre la gène mais la franchement rien à redire =) 

 

Il ne faut pas s'arrêter aux pantoufles sinon on ne fait plus rien! Sur ma dernière vidéo un oeil aguerri pourra observer ma chatoyante robe de chambre!
Je me demandais si parfois des sociétés privées te sollicitaient pour que tu partages avec eux tes connaissances ?

Je me demandais si parfois des sociétés privées te sollicitaient pour que tu partages avec eux tes connaissances ?

C'est arrivé une fois pour ma navette d'harmonica, ici :'https://www.youtube....v=GbKHte1VXuI',j'ai dit au gars que c'était Open Source.
Je ne joue pas de l'harmonica, mais j'ai essayé quelques temps et j'ai constaté que c'était délicat pour les lèvres.
D'où cette invention dont je suis très fier, mais le monde des musiciens est très conservateur.
Pour le reste, j'ai eu des propositions pour des chaines professionnelles sur YouTube qui font du beurre avec les vidéos des autres...

La modification de géométrie est automatique, ou tu la commandes ?

La modification de géométrie est automatique, ou tu la commandes ?

Ah, bein, non !!!

C'est moi qui pilote le robot avec une télécommande infrarouge, avant, arrière, gauche, droite.
Mais la détection de l'inclinaison est automatique, grace au capteur d'inclinaison Gyro du Mindstorm.

Ha ok, ce qui explique que le char se remet en position qu'une fois à plat au sol. La géométrie permet elle de se plier dans l'autre sens ? Genre qu'en tu arrives en haut de l'escalier il se plie dans l'autre sens afin de l'aider à se remettre à plat en haut. Ou ce que je dis n'a pas de sens ?

Ou ce que je dis n'a pas de sens ?

Bien sûr que ce que tu dis a du sens, d'ailleurs, je me suis battu avec ça pendant quelques journées.

Ce qu'il faut comprendre, c'est que la position naturelle du robot, c'est quand il est cabré.
Il se met à plat uniquement pour atteindre une longueur suffisante, 62cm, pour grimper. C'est l'interval entre 3 nez de marche (60cm, exactement).
L'objectif, c'est de faire un robot, le plus petit possible, tout en étant capable de monter des escaliers, d'où l'intérêt de la géométrie variable.

Ce robot en position naturelle, cabré donc, fait 55cm de long. L'alternative, c'est un robot de 85cm, que j'ai fait précédemment, ici, http://www.robot-maker.com/forum/topic/10713-lego-ev3-big-and-light-tank-climber-12/

Passer de 85cm à 55cm, c'est ça l'intérêt.
Imagine dans une maison, un robot de 85cm qui déambule.
Et maintenant, imagine le même robot, avec les mêmes capacités, mais qui fait 55cm de long.