Bonjours à tous,
J'ais toujours pas lâcher mon idée de Bipède de plus ou moins 1m de haut qui me tient vraiment à cœur.
Je connait un peux en programmations, (VB.net et le Dos) Malheureusement pas encore l'arduino mais j'ais vus qu'il existait une multitude de tuto sur le sujet.
Ma question est quelle carte Arduino pensez vous sera le mieux pour moi sachant que je doit gérer:
13x Servo moteur RDS3135
22x Servo moteur MG946R
4x Capteur Ultrason
1x Gyromètre
En plus de cela la contraintes est que la carte doit être commander par Raspberry 2 ou 3
Et si j'ais la possibilité de rajouter des capteur et actuateur selon mes envie futur c'est tout bon
PS: j'aimerais que mon robot garde sont torse toujours droit malgré les charges qui soulève, Un peux comme le system des hoverboards. C'est comme cela que j'ais trouver qu'il me fallait un gyroscope. Vos avis sur la question m'intéresse.
Merci de votre aide