du coup du pourra essayer de commander le moteur M2 avec les pin 5,6,7 au lieu 7,8,9 ?
moteur DC ne tourne pas lorsque servo "attaché"
#21
Posté 17 août 2017 - 10:44
#22
Posté 20 août 2017 - 10:59
Salut,
Après de nombreuses recherches et un post salvateur, il s'avère apparemment que le fait d'utiliser la librairie servo.h "condamne" les pin 9, 10 à fonctionner avec les servos sur une fréquence différente...
Il m'a donc suffit de changer la pin 9 (PWM moteur droit) à la pin 5 pour faire fonctionner les moteurs et le servo correctement.
- R1D1 aime ceci
#23
Posté 20 août 2017 - 11:18
En fait si je ne dit pas de bêtise, en gros, cela s'explique que de façon interne dans le microcontroleur , les pins sont affectées à des ports, à ces ports sont assignés des registres et des timers. Et le fonctionnement du PWM utilise justement les timers et du coup cela affecte les pins du port correspondant. D'où mon post précédent.
- Mike118 aime ceci
#24
Posté 21 août 2017 - 09:23
Hé ya !!!
#25
Posté 21 août 2017 - 09:44
Aussi étiqueté avec au moins un de ces mots-clés : servo, attach, moteur dc
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