Petite idée de sous projet sympathique pour avoir un jouet en ligne :
Je vais le réaliser immédiatement car c'est amusant ne coûte pas cher et très rapide à faire.
C'est aussi évolutif en technicité -> un algo computer vision pourra piloter la bille.
J'ai déjà commandé le labyrinthe en bois de ce type (prime ça arrive demain soir lol) :
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Planches options :
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La caméra sera bien évidemment fixée au dessus avec une led blanche d'éclairage (genre 1w).
Il n'y a besoin que de 2 servomoteurs pour le pilotage du plateau, en direct drive ou via une réduction/multiplication via courroie élastique et/ou impression 3D pour obtenir le bon rapport de pilotage.
Plus un servomoteur ou autres qui s'occupe de la remontée de la bille = encore chose amusante à faire.
c'est toujours mieux que de boucher les trous et devoir faire une rescousse pour éjecter la bille.
Actuellement le robot "Raspibot" : https://www.vigibot.com/ est le POC d'une PI toute seule capable de piloter plusieurs servomoteurs, soit autant qu'il y a d'I/O dispo sur la PI, avec une précision à la microseconde "jitter-free" grâce à DMA !
ça risque d'être rigolo de voir si 2 joueurs s'en sortent avec 50% de pilotage chacun (moyenne comme actuellement sur les robots) ou même tester avec un seul axe chacun.