http://www.3ders.org/articles/20170705-this-3d-printed-hexapod-robot-can-handle-all-types-of-uneven-terrain.html

Voici une idée avec un micro-rupteur, même si on ne voit pas trop comment c'est fait

Question à ceux qui achètent sur Aliexpress : peut-on payer avec Paypal chez tous les vendeurs ou la possibilité de payer avec Paypal dépend du choix des vendeurs ?

J'étais sur le point de commander de quoi numériser un peu mon tour mais au moment de payer impossible de choisir Paypal, ce n'était pas dans la liste des paiements possibles  

Effectivement, tous les vendeurs ne proposent pas paypal.

Dommage, je croyais que l'on pouvait toujours payer avec Paypal sur Aliexpress et bien sûr les vendeurs qui ont ce qui m'intéresse n'acceptent pas Paypal.

Bah tu payes en C.B. c'est ce que j'ai toujours fais.

Le truc c'est que tu évites juste de garder en mémoire ton numéro de carte.

Je n'ai pas de CB.

Donc effectivement pas le choix de trouver un revendeur utilisant paypal

Question batterie, est-ce que la batterie au lithium apporte quelque chose par rapport au batterie NiMH pour des robot ?

(Je me moque du poids …)

Question batterie, est-ce que la batterie au lithium apporte quelque chose par rapport au batterie NiMH pour des robot ?

(Je me moque du poids …)

Dans mes projets passés c'est surtout l'ampérage qui m'a conduit à utiliser des batteries LiPo plutôt que NiMH. Une LiPo peut se décharger à un rythme "plus soutenu" que la normale et fournir un ampérage plus fort (par ex. une LiPo 5000 mAh avec une caractéristique de 20C peut fournir 20*5 A au prix d'une décharge très rapide).

Justement l'ampérage des batteries au lithium que je regardais dépasse rarement les 5Ah alors que pour les NiMh j'ai du 10Ah.

Je cherche des batteries 24V/48V en 10Ah minimum.

bien tu en mets deux en parallèle

Justement l'ampérage des batteries au lithium que je regardais dépasse rarement les 5Ah alors que pour les NiMh j'ai du 10Ah.

Je cherche des batteries 24V/48V en 10Ah minimum.

Tu n'as pas tout lu ou je me suis mal exprimé : dans une LiPo tu as deux caractéristiques à regarder : la capacité (en mAh) et la capacité de décharge (en C). Pour avoir l'ampérage max. d'une LiPo tu multiplies l'un par l'autre ce qui permets d'avoir des batteries qui sortent du 200A par exemple (ce que je n'ai jamais vu pour du NiMh dans un facteur de forme acceptable pour de la robotique grand publique). Par exemple mon sous-marin demande du 180 A en pleine charge, sans LiPo pas de sous-marin :/

180A pour le sous marin ? Ouch !

180A pour le sous marin ? Ouch !

Autant pour moi c'est pas 60A par moteur mais 40A, donc 120A au total. Après c'est le max. du max. donc tout l'électronique est conçu autour de ça. J'espère que la consommation normale sera moindre (sinon l'autonomie va en prendre un coup ! même avec le monstre de batterie qu'il y a à l'intérieur).

Forthman : je mets déjà les batteries NiMh en parallèle.

Bacab > d'où viennent tes 200A ? dans ton exemple je n'e compte que la moitié

Forthman : je mets déjà les batteries NiMh en parallèle.

 

Bacab > d'où viennent tes 200A ? dans ton exemple je n'e compte que la moitié

Les deux exemples ne sont pas liés, c'est juste pour expliquer comment se calcule l'ampérage max que peut délivrer une LiPo. Il y a littéralement des centaines de combinaisons de décharge et de capacité. Par exemple celle-ci peut délivrer 30*8A=240A https://hobbyking.co...-pack-xt90.html (max. 480 A mais que pendant 10 secondes).

Voici un article qui m'a l’air pas mal foutu (j'ai lu en diagonale à TGV) sur les avantages et les spécificités des LiPo : http://www.majordome-video.com/guides/le-guide-ultime-de-la-batterie-lipo/

Après 10 A c'est pas fou comme ampérage je ne suis pas sûr qu'une LiPo soit le plus approprié.

Après 10 A c'est pas fou comme ampérage je ne suis pas sûr qu'une LiPo soit le plus approprié.

C'est justement ce que je voulais savoir.

Plop, encore un nano pc orienté IA de se que j'ai pu comprendre

https://www.seeedstu...ing-p-4026.html

Outch, je n'avais pas vu celle ci, certes plus cher mais bon...

En fait il faut se balader sur le site de Seed Studio, il y a pas mal de chose intéressante apparemment

https://www.seeedstu...ment-Board.html

Ce nanopic orienté IA est ... hot !