monter le stylo tu peux éventuellement tout simplement monter tout ce bloc ... 
Même pas obligé de le monter à la vertical, juste besoin d'une liaison pivot ...

Par contre du coup la position 0 tu la mets manuellement ou ça se fait automatiquement ?

En tout cas c'est un beau design =)  Tu l'as fait avec quel logiciel ?  

Ouais j'y avais pensé de faire lever/pivoter l'ensemble mais le problème c'est que je n'ai qu'un petit servo tout pourris pour réaliser cette fonction donc plus trop de choix Je vais tester cette option et si ça marche pas je changerais

Pour l'instant je le mettrait à la main, c'est pas aussi simple que sur une imprimante 3D avec des contacteurs parce qu'ils connaissent forcément le sens de rotation pour arriver en buté. Moi c'est plus complexe car c'est la combinaison des deux qui donnent une position donnée et il faut impérativement éviter les collisions entre les bras et/ou le bâtit.

Merci mais niveau design c'est rudimentaire, c'est pour l'instant purement fonctionnel. Une fois que j'aurais enmagaziné suffisamment de connaissance sur le sujet je repartirai de 0 cette fois ci en me filmant histoire d'avoir une vidéo cool et de montrer le processus de conception/réalisation

Il y a aussi les micro "linear servo" qui peuvent être utile =) 

Course faible mais tu as pas besoin de plus =)

Alors oui je suis d’accord pour l’espacement mais dans mon cas je les aient espacé de façon à ce que es deux bras bleus ne rentrent pas en collision l’un avec l’autre.

Nouveau jouet !

Rien à voir avec la marque Dagoma, cette ender 3 est deux fois moins cher et est incroyablement plus précise/pratique que la disco easy 200.

Bref, le première pièce est lancée, je vous tiens au courant de la suite

Fais moi plaisir !
Vire ta planche à découper et va me chercher un bout de planche chez Leroy/Casto. 

mais elle est très bien cette planche !

l'étape suivante : remplacer le stylo par un scalpel et sculpter des rondelles de saucisson

Je me demandais, mon approche ne t’intéresserais pas Oracid ? L'idée ici pour toi serait de déterminer n’importe qu’elle trajectoire de marche et ensuite mon programme te déterminerait les angles de tes moteurs pour la respecter plutôt que inversement

Merci à toi, écoute j'ai pas vraiment utilisé la trigo pour ce projet, plutôt les équations sur les polynômes du second degrés

Interessant . ca me rappel quelques vieux souvenir de classe de math mais je t'avourai que je serai incapable d'utiliser ces equations ( en tt cas sans avoir a potasser plusieurs heures avant) . Chapeau!  . vivement la suite !

Bonjour à tous,

J'ai pas du tout avancé dernièrement faut vraiment que je me remotive c'est dur ! Pourtant j'ai vraiment envie de finir ce projet et d'enfin dessiner quelque chose avec ce bras

Le câblage électronique est complet, je vous laisse des petites photos, y'a plus qu'à coder ! miam