Bonjour à toutes et tous

 

Je fais du dev en C notamment en embarqué depuis quelques temps et je cherche une devboard sur laquelle je peux tout programmer (de a à z) pour réaliser  un 4/6/8 copter (je ne sais pas encore lequel des trois ce sera)

 

A terme j'aimerai qu'il soit capable de :

 

1.) Voler

2.) Maintenir sa position

3.) Passer par des points prédéfini

4.) Embarquer une caméra pour le controler et un module RC

5.) être "modulable" (que je puisse y ajouter d'autres fonctions par la suite, m'amuser un peu avec du Tensorflow & co)

 

Comme je n'ai pas de budget illimité, et que la programmation sera le plus gros du travail (je ne compte pas faire de PCB design ou autre) j'aimerai commencer par acheter la Devboard et me tenir au code.

 

Auriez vous des conseils à me donner ?

 

P.S : Je cherche ici un modèle autre que Arduino car j'aimerai réaliser toute la programmation moi même (MCU, etc)

 

Merci d'avance.

P.S : Je cherche ici un modèle autre que Arduino...

Je n'y connais rien aux drones.
Mais, est ce qu'un Raspberry Pi ne pourrait pas faire l'affaire ?

Le pixhawk c'est une board puissante pour de l'embarqué avec belle communauté sur laquelle tu peux développer en c++