Bonsoir à tous
Comme promis voilà ma dernière création, avant un break forcé pour de nombreux projets en 2020… même si je continuerai à être un lecteur assidu de vos posts...
Je me suis posé une question, pourquoi ne pas donner à un robot deux rôles complètement différents mais compatibles ?
A la base un robot banal, utilitaire pour lustrer le parquet de mon salon…capacité 360 m² en 30 mn… déjà pas mal... tout en douceur en plus...
Puis un délire, pas facile à mettre en œuvre…
Pour cela, 2 briques Ev3, 4 moteurs actionnant les roues mecanum, 2 moteurs pour les patins en feutre/lanceur de balle, 4 détecteurs ultrason pour les déplacements, 2 détecteurs lumineux pour la commande sensitive et la détection au sol, 1 caméra pixy2 pour la détection de la balle, 1 gyroscope pour le replacement du robot…
Et hop le premier robot domestique polyvalent est né…je vous le laisse découvrir dans la vidéo ci-dessous !
Et une dédicace à Oracid pour son amour immodéré des chats et accessoirement ardent défenseur du Lego…