Bonjour Lanis,

Bienvenue par ici. Tu peux essayer des kits complets si c'est ton premier. 

Si tu veux apprendre, prend un kit arduino et commence par allumer une led. On est tous passé par là.

Il nous faudra un peu plus de détails afin de te recommander du matériel précis. 

En tout cas ici tu as la boutique robot maker

Voilà https://www.amazon.f...6&s=toys&sr=1-9

Du coup, tu veux partir de zéro.

Dans ce cas, la première chose à faire est de décider de la configuration de tes roues (2 roues motrices (une de chaque coté) + roue(s) folles, type "voiture" (1 axe moteur + direction), type tricicle (1 axe moteur + direction), 4 roues motrices, chaines, ...).

Une fois que tu as choisi ça, il faut choisir les moteurs et les roues en fonction des pentes max, de la vitesse et de l'accélération que tu veux pour ton robot.

Ensuite tu choisis un contrôleur de moteur (en fonction du courant consommé) et une batterie (en fonction de la tension des moteurs, du courant max et de l'autonomie souhaitée).

Tu complète ensuite par un micro-controleur (type Arduino) et/ou micro-ordinateur (type raspberry pi).

Il te faudra ensuite un synthème de télécommande + récepteur.

Et éventuellement des capteurs

Il y a plein de façons différentes de le faire, pleins de matériel possible ... 

Mais sans être spécifique il te faudra : 

Une source d'alimentation  ( exemple :  batterie + convertisseur )
Des moteurs ( exemple : moteur cc )
Une carte de pilotage de moteur ( exemple : driver pour moteur cc )
Une carte de contrôle = l'intelligence intégrée de ton robot  ( exemple  : carte arduino ) 
Un récepteur  ( exemple : récepteur radio )

Une télécommande  ( exemple : radiocommande )

Un châssis sur lequel tout fixer ( exemple : un châssis en meccano )  
Des fils pour relier les différents éléments ensemble. 
 

Bonsoir,

Plusieurs remarques :

1)

Pour alimenter l'arduino, soit il faut du 5V régulé, soit une tension comprise entre 7 et 12V de préférence (6 à 20V toléré). Donc avec tes 4 piles AA, tu vas être à 6V quand elles sont pleines à bloc, mais dès qu'elles se videront un peu, ça ne marchera plus.

Du coup tu peux utiliser tes piles AA pour alimenter les moteurs si tu veux, mais il te faudra en plus une pile 9V (fournie avec le kit du dernier lien) pour alimenter l'arduino.

D'autres alternatives potentiellement plus intéressantes :

- une Lipo 2S (batterie au lithium rechargeable, avec une tension pleine au max de 8.4V, et que tu peux décharger jusqu'à environ 6V). Elle pourra aussi alimenter tes moteurs tant que tu ne les pousses pas à fond.

- une pile ou accu 9V

- une "power bank" (batterie de secours de téléphone portable), qui te donne du 5V régulé, ce qui convient à la fois à l'arduino et aux moteurs

2)

Le shield "extension" et le shield "driver" sont techniquement incompatibles (tu ne peux pas les empiler l'un sur l'autre). Il est probablement possible de se débrouiller en mettant un des sheils à coté et en tirrant des cables, mais dans ce cas, autant choisir un driver de moteur qui ne soit pas sous forme de shield, ce cera plus pratique.

3) To shield moteur est prévu pour commander au plus 4 motteurs DC indépendants. Hors tu semble vouloir en acheter 6. C'est possible, mais ça veut dire que les 2 derniers moteurs doivent être branchés sur les mêmes sorties que celles déjà utilisés par les 4 premiers (et tourneront donc à la même vitesse que celui-ci). Selon l'usage que tu compte en faire, ça peut être un problème ou non.

4) Tes moteurs ne précisent pas le courant maximum qu'ils peuvent consommés (ie quand ils sont bloqués). Le shield moteur supporte au maximum un courant de 0.6A par moteur en continu et 1.2A pour de courts instants. Les moteurs consomment 200mA max à vide, du coup il est possible qu'ils dépassent les 0.6A bloqués : du coup, soit tu t'assure de ne pas trop faire forcer les moteurs, soit tu prends un driver de moteurs qui supporte un peu plus de courant pour être sur.

5) Pour ton kit, j'ai l'impression qu'il comprend un arduino, mais il n'est pas clair s'il contient un arduino Uno ou un arduino Mega (ou rien). Du coup, s'il contient déjà un arduino, il n'est probablement pas nécessaire d'acheter un arduino uno en plus. NB : si c'est un Mega, je sais pas si tous les shiels sont compatibles. A ta place, au lieu d'acheter ce kit + un arduino Uno, j'achèterais un kit qui contient un arduino uno.

Pour ton application, je connais pas, donc je ne m'avancerais pas.

Bonne soirée

Sandro

Salut, 

Au vu de ce que tu souhaites commander je te recommande ceci : 

Châssis : https://www.robot-ma...urencodeur.html 
Un peu plus cher que ton lot de 6 moteurs, mais c'est du matériel de qualité ( pas des petits trucs en plastique qui dure pas ) et surtout tu as des encodeurs sur tes moteurs pour faire un robot plus intelligent et pas juste un truc capable de bouger.  ( Nous ne vendons pas / plus ces moteurs jaune qui ne durent pas ... )

Produits moins cher sur la boutique robot maker : 

carte uno : https://www.robot-ma...o-uno-16u2.html

module bluetooth : https://www.robot-ma...ooth-hc-05.html

shield moteur : https://www.robot-ma...ld-moteurs.html

Batterie 2S :  https://www.robot-ma...ie-lipo-2s.html  (plus performante et moins cher ) 

Par contre je recommande de prendre le kit contenant aussi le chargeur et les accessoirs ... 
Kit lipo 2S  : https://www.robot-ma...po-complet.html

Si tu souhaite utiliser un shield d'extension et qu'il n'est pas forcement compatible avec le shied moteur, tu peux éventuellement utiliser ce driver de moteur à la place du shield moteur : https://www.robot-ma...s-cc-l9110.html
 

Hum il te manquerait des câbles ...

fils male femelle : https://www.robot-ma...le-femelle.html

Et je te recommande de prendre le kit lipo plutôt que lipo + chargeur ... Car l'alarme permet de sauver ta batterie ... 

En tout cas utiliser le shield d'extension que tu as vu sur amazon c'est pas mal ça peut te simplifier un peu la tache surtout si tu prends un kit avec pleins de composants et que tu veux les brancher sur ton robot =) 


Si tu veux on pourra te préparer des câbles soudés pour que tu n'ais pas de soudure à faire...

Le développement n'est pas très compliqué, mais il faut y aller étape par étapes et bien comprendre au fur et à mesure ce qu'on fait =) et tu auras du support technique ici de toute façon =) 

Sinon tu peux aussi opter pour l'option : 


nano https://www.robot-ma...n-pin_pre_soude
+ 
shield nano : https://www.robot-ma...hield-nano.html 

Pour remplacer l'arduino uno + shield d'extension ...

@Mike, pour le bluethooth, est-ce que depuis que tu as écrit la fiche produit tu as vérifié si c'est 5V tolérant ou pas (sinon il faut prévoir un level shifter ou 2 résistances (et de quoi les souder) en plus

En effet il faut que je mette la fiche produit à jour, les produits en stock sont bien compatible 5V tolérant. Aucun doute à avoir.